360°-Omni-Richtungs-Hochdrehmoment-2-Achsen-erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, angetrieben von seriellen Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter
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Produktinformationen "360°-Omni-Richtungs-Hochdrehmoment-2-Achsen-erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, angetrieben von seriellen Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter"
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard
Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.
* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.
| DOF | 2 |
|---|---|
| Antriebsmethode | TTL-Serieller Bus-Servo |
| SERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT | 40 U/min |
| GELENKWINKELSENSOR | 12-Bit 360° magnetischer Encoder |
| SERVO-DREHMOMENT | 30 kg.cm bei 12V |
| GELENKRÜCKMELDEINFORMATIONEN | Servo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und Servobetriebsmodus |
| HAUPTSTEUERUNG | ESP32-D0WD-V3 |
| GEBUNDENE STEUERUNGSMODUS | USB, UART |
| HOST-UNTERSTÜTZUNG | Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5 |
| LED-Leistung | <1,5W |
| GEWICHT | 441g |
| DEMO | Echtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-Einstellung |
Ermöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.
Der horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°
Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.
* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.
Gesichtserkennung
Bewegungserkennung
Pan-Tilt-Steuerung
Videoüberprüfung
Kommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllen
Sorgt für klare Bilder bei schlechten Lichtverhältnissen
30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste
Verwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisieren
Kommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste
* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
- Lagerhalter x1
- Servo-Montageplatte (2Stk) x1
- Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1
- Chassis-Montageplatte (2Stk) x1
- LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1
- RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1
- ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x2
- 3PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2
- FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1
- Druckkugelpfannenlager x1
- 2.4G-Antenne x1
- DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1
- PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1
- IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x1
- 0,91-Zoll-OLED x1
- Allgemeiner Treiber für Roboter x1
- 5,3cm klarer Saugnapf x5
- OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1
- Schraubendreher x1
- Jetson Nano-Adapter (C) x1
- 2*5PIN-Kabel ~9cm x1
- USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1
- Mini-Kreuzschlüsselhülse x1
- Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1
- Schlüssel x1
- FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1
- Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1
- Silikon-Rutschfüße x8
- Schraubenpackung x1
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