360°-Omni-Richtungs-Triangulations-Lidar, 8m Radius-Messung, Software Start-Stopp-Steuerung, Roboter-Positionierung-Lidar, UART-Kommunikation, D200-Entwicklerkit mit LD14P-LidarD200 LiDAR-Kit360°-LaserscanningSpezifikationenMessbereich (m)0,1 ≤ D ≤ 0,50,5 < D ≤ 11 ≤ D ≤ 22 ≤ D ≤ 44 ≤ D ≤ 66 ≤ D ≤ 8Weiße Ziel-Messgenauigkeit±5 mm±10 mm±1,0 %±1,0 %±1,0 %±1,5 %Schwarze Ziel-Messgenauigkeit±7 mm±12 mm±1,2 %±1,2 %±1,5 %NAHinweis: 1. Die Reflexion des weißen Ziels beträgt 80 %, die Reflexion des schwarzen Ziels beträgt 4,0 % (gemessen mit dem C84-III-Reflektometer). 2. Messgenauigkeit: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal von der Mitte der Aufnahmeblende entfernt, der Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten wird berechnet.Messbereich0,1 ~ 8,0 mScanning-Frequenz6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbarScanning-Winkel360°Messfrequenz4000 HzUmgebungslichttoleranz *80000 Lux (getestet unter Sonnenlichtbedingungen)Wellenlänge775 ~ 800 nm (typ. 793)KommunikationsschnittstelleUART @ 230400StromversorgungDC 5V ±10 %Leistungsaufnahme≤ 1,5 WBetriebsstrom≤ 300 mAGewicht101 gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer2200 StundenAbmessungen (L × B × H)96,3 × 59,8 × 38,80 mm* Hinweis: Diese Daten wurden vom Waveshare-Labor getestet, nur zur Referenz, die tatsächlichen Daten können durch Umweltfaktoren beeinflusst werden.Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareUnterstützt die Steuerung des Lidar-Starts/Stopps durch Senden entsprechender Befehle über die serielle Schnittstelle, was die Lebensdauer effektiv verlängert.8m Radius-MessungLD14P kann Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu kreuzen und Karten zu erstellen, und mehr Informationen über das Umgebungsprofil zu erhalten.Unterstützt Glaswand-ErkennungUnterstützt die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs, verlängert die Lebensdauer des gesamten Geräts und erhöht die Sicherheit.360°-Omnidirektionales LaserscanningLD14P dreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um ein 360°-Scanning der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Informationen der ebenen Punktwolke des Raums, in dem er sich befindet, zu erhalten.Starke UmgebungslichttoleranzBessere Filterverarbeitungstechnologie, unterstützt die Verwendung in einer 80000 Lux starken Lichtumgebung, geeignet für verschiedene Innen- und Außenbereiche.4000Hz Messfrequenz4000Hz Messfrequenz, die das Umreißen der Szene innerhalb des Messbereichs leicht ermöglicht und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert.TriangulationstechnologieDer LD14P im D200-Entwicklerkit basiert auf Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu erreichen.Dünnes, kompaktes und stilvolles ErscheinungsbildMit einem dünnen und leichten Strukturdesign, während die Leistung gewährleistet wird, zeichnet es sich durch kleinere Größe, geringeren Stromverbrauch und einfachere Installation aus und kann an mehr Roboterarten angepasst werden.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser führt die Emission in einer sehr kurzen Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.Hochleistungs-Lichtempfindliches CMOSLD14P verwendet ein hochleistungsfähiges lichtempfindliches CMOS, höhere Effizienz, stabilere Leistung, dichtere Sammelstellen und genauere Kartierung.AnwendungsbeispieleAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/D200_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR-KitD200 LiDAR-KitDTOF LIDAR STL27LMESSTREITE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexion) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexion)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0% der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2% der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (typ. 10)6~13Hz (typ. 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSTREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typ. 905)775 ~ 800 nm (typ. 793)895 ~ 915 nm (typ. 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V ±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFWAND0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangLD14P Lidar x14poliges Kabel ~9cm x1Adapter x1Verpackungsbox x1

Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI, Bluetooth und ESP-NOW-Kommunikation, kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson NanoAllgemeiner Treiber für RoboterMultifunktionale Treiberplatine, entwickelt für Roboter, bietet mehr MöglichkeitenMerkmale auf einen BlickBasiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOWAn Bord befindliche Motorsteuerungsschnittstellen für 2x Gleichstrommotor mit Encoder oder 4x Gleichstrommotor (2 Gruppen) ohne EncoderAn Bord befindliche serielle Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen zur Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-FeedbackAn Bord befindlicher 9-Achsen-IMU zur jederzeitigen Erfassung von Lage- und KursinformationenUnterstützt 7~13V Stromversorgungseingang und kann direkt von einem 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul gespeist werdenAutomatischer Download-Schaltkreis zum einfachen Hochladen von ProgrammenUnterstützt die Überwachung von Eingangsspannung/-stromAn Bord befindlicher TF-KartensteckplatzAn Bord befindliche Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-FunktionI2C-Schnittstelle zum Anschließen von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-GerätenAnpassung an multifunktionale erweiterte Stiftleiste für zusätzliche Funktionen, wie z. B. die Steuerung von Servos oder RelaisAn Bord befindliche 40PIN GPIO-Stiftleiste zum Anschließen und Versorgen des Host-Computers (Raspberry Pi/Jetson Nano usw.), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2CBietet Open-Source-Demos und detaillierte Anleitungen für Anfänger, einfach zu startenSpezifikationenSteuermodulESP32-WROOM-32SteuerchipESP32StromversorgungDC 7~13VStromschnittstelleXH2.54AntennenanschlussIPEX1Download-SchnittstelleType-CDrahtlose KommunikationWIFI, Bluetooth, ESP-NOWAbmessungen65 × 65mmBefestigungslochsatz49 × 58mmBohrungsdurchmesser3mmReiche Peripherieschnittstellen Geeignet für verschiedene RoboterartenESP32-Hauptcontroller Reiche Ressourcen für die SekundärentwicklungEingebautes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für drahtlose KommunikationUnterstützt mehrere Peripherieverbindungen40PIN GPIO-ErweiterungsleisteDie innere 40PIN-Leiste dient dem direkten Anschluss an den Raspberry Pi oder andere Host-Platinen. Die äußere 40PIN-Leiste wird erweitert, um über Kabel mit anderen HATs zu verbindenSerielle Bus-Servo-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-ServosHinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung zu vieler Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist.Spannungs- und StromüberwachungAn Bord befindlicher Spannungs-/Stromüberwachungschip zur jederzeitigen Erfassung des Versorgungsstatus des RobotersAn Bord befindlicher 9-Achsen-IMUAn Bord befindlicher QMI8658C + AK09918 zur Erkennung von Bewegung, Ausrichtung und Magnetfeld. Unterstützung bei der jederzeitigen und überalligen Erfassung des Kurswinkels des RobotersWas ist an BordESP32-WROOM-32-ControllermodulKann mit der Arduino IDE entwickelt werdenIPEX1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte RadaradapterfunktionI2C-PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Der ESP32 wechselt nach dem Einschalten in den Download-Modus DC-DC 5V-SpannungsreglerschaltungStromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C-Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C-Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle zum Hochladen von Programmen auf den ESP32XH2.54-Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V-Eingang, kann die Seriellen-Bus-Servos und Motoren direkt versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Ein/Aus Externe Stromversorgung Ein/Aus ST3215 Serieller Bus-Servo-Anschluss Zum Anschließen an ST3215 Seriellen-Bus-Servo Motoranschluss PH2.0 6PGruppe B-Anschluss für Motor mit Encoder Motoranschluss PH2.0 6PGruppe A-Anschluss für Motor mit Encoder Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe A-Anschluss für Motor ohne Encoder Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe B-Anschluss für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen-Elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Serieller Bus-Servo-Steuerungsschaltkreiszur Steuerung mehrerer ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN-Erweiterungsleiste Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102UART zu USB, für Radar-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatischer Download-Schaltkreis Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Bietet Open-Source-Demos und detaillierte AnleitungenProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangAllgemeiner Treiber für Roboter x1Bluetooth-Antenne x1Schraubenpackung x1123

AURORA S Vollständig integriertes KI-Raumwahrnehmungssystem, 180° Fischaugen-Farbkamera, 120° Weitwinkel-Stereotiefenblick, hochgradig offene Plattform, Plug-and-PlayTechnische SpezifikationenKernparameterSpezifische IndikatorenMaximale Kartierungsfläche>1.000.000㎡NeulokalisierungUnterstützt vollständige Neulokalisierung, Genauigkeit ±5cmKartenverwaltungUnterstützt Kartierungsfortsetzung, Laden und SpeichernKartierungs- und LokalisierungsmodusHauptsächlich auf Deep-Learning-VSLAM basierend, optionale LiDAR-FusionMulti-Sensor-SynchronisationZeitsynchronisation auf Hardware-EbeneKameraspezifikationenStereo-Fischaugen, 60mm Baseline, FOV 180°, Global Shutter, RGBKamera-BildwiederholrateTypisch 15Hz, anpassbar 10/30HzFähigkeit der dichten TiefenkameraEnd-to-End-Deep-Learning, >90% Erkennungsrate, <1,5% Fehlerquote, funktioniert bei starkem Licht und in Umgebungen mit schwacher TexturKI-Objekterkennung & SegmentierungUnterstützt 18 Außenszenen und 80 Innenszenarien, auf Anfrage anpassbarMaximaler NeigungswinkelOptionales LiDAR *Keine Anforderung (für bessere 2D-Kartierung, empfohlen ≤30°)2D-Kartenauflösung2cm/5cm/10cm einstellbarLiDAR-MessbereichBis zu 40m@70% ReflexivitätStromverbrauch10W (typisch, ohne LiDAR)Betriebstemperatur-20℃ ~ 50℃Starttemperatur≥ 0℃Lagertemperatur-20℃ ~ 60℃* Anpassbare Versionen mit LiDAR sind verfügbar; bitte kontaktieren Sie den Kundenservice.Ressourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/AURORA_SLieferumfangAurora S x1DC-XT30 Kabel x1Type-C Dual-Stecker-Kabel x1

Kurzbeschreibung: D300 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART BusD500 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART BusD500 Developer KitDTOF Laser LidarSpecificationsRanging Distance0,03 ~ 12,00 mRanging Average Accuracy±10 mm (innerhalb von 0,03 ~ 0,5 m) ±20 mm (innerhalb von 0,5 ~ 2 m) ±30 mm (innerhalb von 2 ~ 12 m)Scanning Frequency6 ~ 13 Hz (typisch 10 Hz)Scanning Angle360°Ranging Frequency5000 HzWavelength895 ~ 915 nm (typisch 905 nm)Communication InterfaceUART @230400Ambient Light Tolerance60 kLuxPower Supply5 VPower Consumption1,45 WOperating Current290 mAWeight45 gOperating Temperature-10 ~ 45 °CLifetime10000+ StundenDimensions(L × W × H)54,00 × 46,29 × 35,00 mmDTOF (Direct Time of Flight) Ranging TechnologyVerwendung der DTOF-Technologie (Direct Time of Flight) zur Abstandsmessung basierend auf der Laufzeit des Laserpulses. Innerhalb der effektiven Detektionsreichweite von 12 m ändert sich die Radar-Entfernungsmessgenauigkeit nicht mit der Entfernung und kann eine Messgenauigkeit von ±30 mm erreichen. Mit effizienter Algorithmik zur 360-Grad-Erkennung von Robotern, autonomer Kartierung und Hinderniserkennung... Long Lasting LifetimeBürstenloser Motor, leise ohne Reibung, die Lebensdauer kann 10000+ Stunden erreichen360° Omni-Directional Laser ScanningDreht sich im Entfernungskern im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scanning und Entfernungsmessung der umgebenden Umgebung zu erreichen, wodurch die Konturkarte der umgebenden Umgebung und die Punktwolkeninformation des Standorts von Hindernissen erhalten werden12m Ranging RadiusSicherstellung der Fähigkeiten zur großflächigen Kreuzfahrt und Kartierung von RoboternAnti-strong light interferenceStrenge optische Konstruktion und leistungsstarker Chip können starke Lichtinterferenzen effektiv vermeiden und der starken Lichtumgebung von 60000 Lux widerstehen, was eine hochfrequente und hochpräzise Abstandsmessung sowie genaue Kartierung drinnen und draußen ermöglichtExquisite, Compact, Stylish AppearanceEs wird ein kompaktes Strukturdesign, stilvolles Aussehen, kleinere Größe, geringerer Stromverbrauch angenommen und kann in den Roboter eingebettet werden, um seine Größe zu reduzieren und seine Passierbarkeit zu verbessernLaser Safety FDA Class 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser vollzieht die Emission in sehr kurzer Zeit und entspricht der FDA-Klasse 1 für die menschliche AugensicherheitApplication examplesProduct show * nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.Outline dimensionsResources & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Product SelectionProductRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LRANGING DISTANCE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen)0,03~12,00 m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mRANGING ACCURACY1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30 mm±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m)Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m)Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m)SCANNING FREQUENCY5,5 Hz8~12 Hz (typisch 10)6~13 Hz (typisch 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING ANGLE360°360°360°360°360°RANGING FREQUENCY8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000 Hz21600 HzRESOLUTION≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWAVELENGTH785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typisch 905)775 ~ 800 nm (typisch 793)895 ~ 915 nm (typisch 905)COMMUNICATION INTERFACEUARTUART, TTLUARTUARTUARTPOWER SUPPLY5 V5 V5 VDC 5V±10 %4,5~5 VPOWER CONSUMPTION0,5 W1,15 W1,45 W≈ 1,5 W1,45 WOPERATING CURRENT100 mA230 mA290 mA≤300 mA290 mAWEIGHT248 g110 g45 g101 g46,1 gOPERATING TEMPERATURE0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CDIMENSIONS(L × W × H)96,8 × 70,3 × 55,0 mm55,60 × 55,60 × 41,3 mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80 mm54,00 × 46,29 × 34,80 mmLieferumfangD500 LiDAR Kit x1Adapter x1USB Type A auf Micro USB Kabel ~20 cm x14poliges Kabel ~100 mm x11234

Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine (B), integriert ESP32 und Steuerschaltung, unterstützt 2,4G-WLAN, geeignet für DDSM400-Nabenmotor, unterstützt ESP-NowDDSM400-Nabenmotor-TreiberplatineEntwickelt für DDSM400-Nabenmotor, integriert ESP32 und SteuerschaltungUnterstützt die zentrale Steuerung von 6 DDSM400-Nabenmotoren über ESP32-UART oder Type-C-USB-Anschluss, stellt SDK für die Sekundärentwicklung bereitEigenschaftenGeeignet für DDSM400-Nabenmotor, 6 DDSM400-Motorschnittstellen an BordBasiert auf ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt mehrere kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere SteuerungBereitstellung von DDSM400-Nabenmotor-Steuerungs-Demo und SDK, einfach zu verwendenIntegrierte WEB-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM400-Nabenmotoren, bequemer für die FehlersucheUnterstützt die direkte Steuerung der Nabenmotoren über den an Bord befindlichen Type-C-AnschlussUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungSpezifikationenController-ModulESP32StromversorgungsanschlussXT60, 5,5*2,5mm DC-NetzteilbuchseStromversorgung9V ~ 28VKommunikationsschnittstelleType-C × 2, UARTDrahtlose Kommunikation2,4G WLANBefestigungslocherdurchmesser3 mmBefestigungslocherabstand58 × 49 mmPCB-Größe85 × 57 mmAnwendungsbeispieleGeeignet zum Ansteuern von DDSM400-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-InformationenDer Host-Controller kann die Nabenmotoren durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format erhalten, einfach zu verwenden und bequemer für die SekundärentwicklungMehrere Kommunikationsmethoden zur einfachen Integration in 6 × 6 oder 4 × 4 mobile RoboterprojekteAnsteuern eines 6 × 6 mobilen RobotersAnsteuern eines 4 × 4 mobilen Roboters Nur zur Referenz, bitte prüfen Sie den Abschnitt Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteUnterstützt die Steuerung mehrerer NabenmotorenSteuerung von 6-ch DDSM400-NabenmotorenSteuerung von 4-ch DDSM400-Nabenmotoren * Aufgrund der hohen Leistung der Nabenmotoren muss bei der Verwendung von zu vielen Nabenmotoren berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend istKabelgebundener Steuerungsmodus über USB-KabelKommunikation mit ESP32 der Treiberplatine mit 115200 BaudrateUnterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zum Einrichten und Steuern der NabenmotorenErmöglicht den Erhalt von Feedback-Informationen im JSON-FormatBereitstellung von Python-Demo zur Steuerung der Nabenmotoren auf dem Host-ControllerBei Verbindung mit dem mit DDSM markierten Type-C-Anschluss und Wechsel zur USB-Steuerung können Sie direkt mit den Nabenmotoren kommunizieren. Geeignet für Benutzer, die das Treiberprogramm unabhängig entwickeln können.Drahtloser Steuerungsmodus über WebanwendungDer DDSM-Treiber-HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen HotspotErmöglicht Benutzern, den Treiber-HAT über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung zu verbinden und zu steuernUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den Treiber-HAT über die WebanwendungGeeignet für Raspberry Pi 5 / 4BUnterstützt die Stromversorgung des Pi und die Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, mit reichhaltigen Ressourcen, einfacher für die SekundärentwicklungEingebautes WLAN und Bluetooth, unterstützt ESP-NOW-Kommunikation für Fernsteuerung und Nabenmotor-FehlersucheWas ist an BordESP32-ControllerLIN-Einzelschienen-KommunikationsschaltungUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum manuellen Eingeben in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN-HeaderESP32 Type-C-AnschlussNabenmotor Type-C-Anschluss5,5x2,5 DC-NetzteilbuchseXT60-StromversorgungssteckerLIN-Nabenmotor-HeaderAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(B)LieferumfangDDSM-Treiber-HAT (B) x12×20-poliger Header x1USB Type-A auf Type-C-Kabel ×1Schraubenpackung ×11234

Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine, integriert ESP32 und Steuerschaltung, 2,4G-WLAN-Unterstützung, geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren, ESP-Now-UnterstützungDDSM-NabenmotortreiberplatineEntwickelt für DDSM-Serien-Nabenmotoren, integriert ESP32 und SteuerschaltungBietet WEB-Anwendungs-Demo, JSON-Interaktions-Demo und Nabenmotor-SDK für die SekundärentwicklungMerkmale auf einen BlickGeeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren wie DDSM115, DDSM210 und DDSM315 mit 4-Kanal-DDSM115/315-Motorschnittstellen und 4-Kanal-DDSM210-MotorschnittstellenBietet DDSM-Nabenmotor-Steuershow und SDK, einfach zu bedienenUnterstützt mehrere kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere SteuerungUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungIntegrierte WEB-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM-Nabenmotoren, bequemer für die FehlersucheUnterstützt die direkte Steuerung der DDSM-Nabenmotoren über die onboard Type-C-SchnittstelleSpezifikationenController-ModulESP32StromversorgungsanschlussXT60, DC5525StromversorgungDDSM115: 12-24V DCDDSM210: 11~22V DCDDSM315: 12~24V DCNabenmotoranschlussDDSM115, DDSM210KommunikationsschnittstelleType-C × 2, UARTDrahtlose Kommunikation2,4G WLANBefestigungslochendurchmesser3 mmBefestigungslochentfernung58×49 mmPCB-Größe85×57 mmAnwendungsbeispieleGeeignet zum Ansteuern von DDSM-Serien-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-InformationenDer Host-Controller kann die Nabenmotoren durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format erhalten, einfach zu bedienen, bequemer für die SekundärentwicklungMehrere Kommunikationsmethoden für die einfache Integration in RobotikprojekteAnsteuerung vonDDSM115-ServomotorenAnsteuerung vonDDSM210-Servomotoren nur zur Referenz, bitte prüfen Sie den Abschnitt Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteMehrere Nabenmotoren steuernSteuerung von 4-Kanal-DDSM115-NabenmotorenSteuerung von 4-Kanal-DDSM210-Nabenmotoren * Aufgrund der hohen Leistung der Nabenmotoren muss bei der Verwendung von zu vielen Nabenmotoren berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, und es wird nicht empfohlen, DDSM115/315- und DDSM210-Serien-Nabenmotoren zu mischenKabelgebundener Steuermodus über USB-KabelKommunikation mit ESP32 der Treiberplatine mit 115200 BaudrateUnterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zum Einrichten und Steuern der NabenmotorenErmöglicht das Abrufen von Feedback-Informationen im JSON-FormatBietet Python-Demo für die Steuerung der Nabenmotoren durch den HostBei der Verbindung mit der mit DDSM markierten Type-C-Schnittstelle und der Umschaltung auf USB-Steuerung können Sie direkt mit den Nabenmotoren kommunizieren. Geeignet für Benutzer, die in der Lage sind, den Treiber unabhängig zu entwickeln.Drahtloser Steuermodus über WebanwendungDer DDSM Driver HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen HotspotErmöglicht Benutzern, die Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung zu verbinden und zu steuernUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den DDSM Driver HAT über die WebanwendungGeeignet für Raspberry Pi 5 / 4BUnterstützt die Stromversorgung des Pi und die Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache SekundärentwicklungIntegriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Nabenmotor-FehlersucheWas ist an BordESP32-ControllerRS485-Nabenmotor-SteuerschaltungUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum Eintritt in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN-HeaderESP32 Type-C-AnschlussNabenmotor Type-C-Anschluss5.5x2.5 DC-StromanschlussXT60-StromversorgungssteckerRS485-Nabenmotor-HeaderNabenmotor-Stromversorgungs-HeaderUART-Nabenmotor-Header (TTL-Pegel)UmrisßmaßeRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)LieferumfangDDSM Driver HAT (A) x12×20 Pin-Header x1USB Type-A auf Type-C-Kabel ×1Schraubenpackung ×11234

Treiber-Boards für micro:bit, treibt Motoren und Servos anÜbersichtDieses Treiber-Board gibt Ihrem micro:bit die Fähigkeit, zwei Kanal-Gleichstrommotoren und drei Kanal-Servos anzusteuern. Es ist die ideale Wahl für den Bau von mobilen Robotern im Eigenbau.Eigenschaftenmicro:bit-Kantenstecker, direkt steckbar2x Gleichstrommotor-Schnittstellen, 3x Servo-SchnittstellenIntegrierter 5V-Spannungsregler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Anschlussklemme mit Batterie betrieben werdenAn Bord mehrere Anschlussmöglichkeiten für Gleichstrommotoren in verschiedenen Spezifikationen, an Bord Standard-Servo-SteckverbinderLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (micro:bit grafische Beispiele)SpezifikationenStromversorgung: 6V~12V (VIN-Anschlussklemme)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3,3VTreiber: TB6612FNGAbmessungen: 65mm x 36mmBefestigungsbohrungsgröße: 3,0mmProduktbilder Hinweis: Der micro:bit ist NICHT im Lieferumfang enthalten, bitte separat kaufen. AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_for_micro:bitLieferumfangHinweis: Der micro:bit auf den Fotos ist NICHT im Lieferumfang enthalten.Motor-Treiber-Board für micro:bit x11

DTOF-Laser-Lidar-Sensor STL27L, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-BusDTOF-LIDAR STL27LDTOF 360° Omni-Richtungs-Lidar, Kompakte Größe & großer MessradiusSpezifikationenMessbereich0,03~2m2~8m>8mMittelwertfehler±15mm±20mm±30mmGesamtstandardabweichung5mm15mm25mmMessbereich0,03~25,00m (Zieloberflächenreflexivität beträgt 80,6 %)Scanning-Frequenz10HzScanning-Winkel360°Messfrequenz21600HzWinkelauflösung0,167°Wellenlänge895 ~ 915 nm (Typ 905)KommunikationsschnittstelleUART @ 921600Umgebungslichttoleranz60 KLuxStromversorgung4,5~5V (Typ 5V)Leistungsaufnahme1,45WBetriebsstrom290 mAGewicht46,1gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer10000+ StundenTOF (Time-of-Flight)-MesstechnologieVerwendung der TOF (Time of Flight)-Messtechnologie, bei der die Entfernung anhand der Laufzeit des Laserpulses gemessen wird. Die maximale Messreichweite kann bis zu 25 m betragen, um die Anforderungen der meisten kommerziellen Anwendungen zu erfüllen, und erreicht innerhalb der effektiven Detektionsreichweite von 8 m eine Messgenauigkeit von ±20 mm. Mit effizienter Algorithmik-Logik zur实现 360°-Detektion von Robotern, autonomer Kartierung und Hinderniserkennung... Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareOpen Source für Demo, Schaltplan und andere Ressourcen der Adapterplatine, ermöglicht personalisierte Entwicklung und Lidar-Betriebssteuerung, verlängert effektiv die Lebensdauer. Stabilere Leistung, lange LebensdauerVerwendet koaxialen bürstenlosen Motor, leise ohne Reibung, unterstützt hochgeschwindigkeits-Drahtlos-Datenübertragung mit stabiler Leistung. Verfügt über eine längere Lebensdauer von bis zu 10000+ Stunden, erfüllt die Anforderung niedriger Ausfallraten in Projekten.360° Omni-Richtungs-LaserscanningDreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scanning und Messung der umgebenden Umgebung zu erreichen, wodurch die Konturkarte der umgebenden Umgebung und die Punktwolkeninformationen der Position von Hindernissen erhalten werdenMessradius bis zu 25m Längere Messreichweite, kann Umgebungsinformationen in größerer Entfernung erhalten, gewährleistet die Fähigkeiten zum großen Bereichs-Cruisen und Kartieren der Roboter * Die Messreichweitendaten werden durch wiederholte Messungen des STL27L und einer Zieloberfläche mit 80,6 % Reflexivität unter Laborbedingungen erhalten.Hohe Echtzeit & genaue KartierungUnterstützt Scanning bei 10Hz und Misst Entfernung mit einer Rate von 21600Hz, reduziert effektiv Navigationsblinden Flecken und verbessert die Scanning-AbdeckungMulti-Echo-Detection-Technologie, unterstützt Glaswand-DetektionUnterstützt Glaswand-Detektion bei bestimmten Winkeln durch Multi-Echo-Detection-Technologie, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs und erhöht die SicherheitStarke UmgebungslichttoleranzVerwendet exzellente Filtertechnologie, um den Einsatz in 60Klux starkem Licht zu erfüllen, geeignet für eine Vielzahl von Innen- und AußenszenarienExquisite, kompakte, einfachere Integration Es verwendet ein kompaktes Strukturdesign, kleinere Größe, geringerer Stromverbrauch, und kann in den Roboter eingebettet werden, um die Gesamtgröße zu reduzieren und die Passierbarkeit zu verbessern.Lasersicherheit FDA Klasse 1 Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit niedriger Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben, der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus, entspricht der FDA Klasse 1 menschlichen AugensicherheitsbewertungAnwendungsbeispieleProduktanzeigenur zur Referenz, das Raspberry Pi Board ist NICHT enthalten.Umrisse AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LMESSEBEREICH0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70 % Reflexivität) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexivität)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (Typ 10)6~13Hz (Typ 10)6Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSEFREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (Typ 905)775 ~ 800 nm (Typ 793)895 ~ 915 nm (Typ 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFSNAHME0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN(L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangDTOF LIDAR STL27L x1LiDAR-Treiber mit ESP8266-Adapter x1USB Typ A auf Typ C Kabel ~1m x1PH2.0 auf 1.27H Kabel ~11cm x1USB TO TTL Modul x1ZH1.5 4PIN Dupont-Kabel x1123456

Kurzbeschreibung: ESP32 Servo-Treiber-Expansionsplatine, mit integriertem WiFi und BluetoothESP32 Servo-Treiber-Expansionsplatine, mit integriertem WiFi und BluetoothESP32 Servo-Treiber-ExpansionsplatineSpezielle Treiberplatine, entwickelt für serielle Bus-ServosErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über den seriellen ESP32-Port, mit quelloffener底层-Schicht und Webanwendung sowie quelloffenen Hexapod-Läufer- und humanoide Roboter-Strukturen, ideal als Hauptcontroller beim Bau von Robotik-Projekten.Merkmale auf einen BlickErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC- und ST-Serie serielle Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung erforderlich)Weitspannungseingang 6-12V (Eingangsspannung und Servospannung müssen übereinstimmen)Integriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingAutomatischer Download-Schaltkreis für einfaches Hochladen von ProgrammenQuelloffene Webanwendung und verschiedene RoboterstrukturenKompakte Größe und platzsparend, geeignet für die Integration in verschiedene raumlimitierte ProjekteSpezifikationenVersorgungsspannungDC 6-12VStromversorgungsanschluss5,5 × 2,1 mm DCDownload-SchnittstelleType-CControllerESP32SteuerungsschnittstelleUARTAbmessungen30 × 65 mmBefestigungslochgröße2,75 mmBefestigungslochabstand23 × 58 mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung, Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die geschlossene Regelkreise erfordernIdeal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Robotik-Projekten, die mehrere Servos erfordern* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Seriellenbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC- und ST-Serie serielle Bus-ServosHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.Kompatible ServosST3215-HS ServomotorST3215 ServoST3025 ServoST3020 ServoSC09 ServoSC15 Servonur zur Referenz, die Servos sind NICHT enthalten6 ~ 12V WeitspannungseingangEingangsspannung und Servospannung müssen übereinstimmenHinweis: Die Eingangsspannung muss mit der Servospannung übereinstimmen, z.B. bei Verwendung des SC15 Servo mit einer Spannung von 6-8,4V sollte die Eingangsspannung des DC-Anschlusses der Treiberplatine ebenfalls im gleichen Bereich von 6-8,4V liegen.ESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache sekundäre EntwicklungIntegriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingOLED-StatusanzeigeWiFi-FernsteuerungIntegriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingWas ist an BordESP32-HauptcontrollerSerielle Bus-Servo-SteuerungsschnittstelleOLED-BildschirmBOOT-Taste zum Eintritt in den Download-ModusReset-TasteTYPE-C-AnschlussAutomatischer Download-SchaltkreisRGB-LED-Anzeige5,5*2,1 DC-StromanschlussRGB-LED-ErweiterungsschnittstelleOnboard-PCB-AntenneSerielle Bus-Servo-SteuerungsschaltungAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:Servo_Driver_with_ESP32LieferumfangServo-Treiber mit ESP32 x1Schraubenpackung x112

Fotounterbrecher-Sensor, RobotergeschwindigkeitsmessmodulÜbersichtInfrarot-Erkennung, eliminiert Störungen durch externes StreulichtSchmitt-Trigger, stabile Wellenform und SignaleSignal-Ausgangsanzeige (bei Unterbrechung des Lichtstrahls wird ein Low-Level ausgegeben, die Anzeige leuchtet auf)SpezifikationenSpannung: 3,3 V ~ 5 VAbmessungen: 26,8 mm × 15 mm × 18,7 mmMontagelochdurchmesser: 3 mmSpaltbreite: 6 mmAnwendungenMotordrehzahlmessungPulszählerBedienungIm Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):VCC ↔ 3,3 V ~ 5 VGND ↔ GNDDOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Photo_Interrupter_SensorLieferumfangFotounterbrecher-Sensor x 1Geberscheibe mit 20 Schlitzen x 1XH2.54 3-poliges Kabel x 1123

Infrarot-Näherungssensor, Hinderniserkennungsmodul für RoboterÜbersichtSendet einen Infrarotstrahl und empfängt den reflektierten StrahlVerwendet einen Spannungsvergleichsbaustein LM393 mit breitem SpannungsbereichEmpfindlichkeit einstellbarSignal-AusgangsanzeigeSpezifikationenSpannung: 3,3 V ~ 5 VAbmessungen: 39 mm × 15,5 mm (inkl. IR-LED)Montagelochdurchmesser: 3 mmErfassungsbereich: 2 cm ~ 30 cm (abhängig von der Farbe des Hindernisses, am weitesten bei weiß)Erfassungswinkel: 35°Empfohlene Umgebung: Innenbereich, direkte Sonneneinstrahlung vermeidenAnwendungenRoboter-LinienverfolgungHinderniserkennendes FahrzeugRohrzählerBedienungIm Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):VCC ↔ 3,3 V ~ 5 VGND ↔ GNDAOUT ↔ MCU.IO (analoger Ausgang)DOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Infrared_Proximity_SensorLieferumfangInfrarot-Näherungssensor x 1XH2.54 4-poliges Kabel x 112

Kurzbeschreibung: Motor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-SchnittstelleMotor-Treiber-HAT für Raspberry Pi, I2C-SchnittstelleÜbersichtDer Motor-Treiber-HAT ist für den Raspberry Pi konzipiert und wird über die I2C-Schnittstelle gesteuert. Er kann zwei Gleichstrommotoren gleichzeitig antreiben. Er ist die ideale Wahl für den Bau von mobilen Robotern im Eigenbau.EigenschaftenStandardmäßiger Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry Pi-SerienversionenI2C-gesteuert, durch Einstellung von 5 Adress-Jumpern können bis zu 32 dieser Module gestapelt werdenAn Bord befindlicher PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Hardware-PWM zur Anpassung der MotordrehzahlAn Bord befindlicher TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motortreiber, hohe Effizienz, geringe WärmeentwicklungIntegrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über die VIN-Anschlussklemme mit Strom versorgt werdenReservierte I2C-Steuerpins, ermöglichen den Betrieb mit anderen SteuerplatinenLiefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)SpezifikationenStromversorgung: 6V~12V (VIN-Anschlussklemme)Logikspannung: 3,3VPWM-Treiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CMotortreiber: TB6612FNGAbmessungen: 65mm x 30mmMontagelochgröße: 3,0mmAbmessungenEntwicklungsmaterialienWiki: www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HATLieferumfangHinweis: Der im Foto gezeigte Raspberry Pi ist NICHT im Lieferumfang enthalten.Motor-Treiber-HAT x1RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x112

Kurzbeschreibung: Raspberry Pi Erweiterungsplatine, LeistungsschützRaspberry Pi Erweiterungsplatine, Gleichstrommotor-/SchrittmotortreiberÜbersichtDie RPi-Motortreiberplatine ermöglicht es Ihrem Pi, zwei Gleichstrommotoren ODER einen Schrittmotor anzusteuern. Sie ist die ideale Wahl für den Bau eines mobilen Roboters auf Basis von Raspberry Pi.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-Pin-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-SerienplatinenFreescale-H-Brücken-Treiber MC33886, steuert Gleichstrommotoren zur Drehung in beide RichtungenEingebauter 5-V-Regler, versorgt Raspberry Pi mit StromEingebauter IR-Empfänger, zur Fernsteuerung des RobotersMehrfachschutzschaltung, hervorragende Stabilität 2-A-Selbstrückstell-Sicherung, schützt Ihren PiDer Treiberchip verfügt über Kurzschlussschutz bei hohem Ausgangsstrom und UnterspannungsabschaltungPolaritätsumkehrschutz für den MotoranschlussSperrdiode für die StromversorgungEingangsspannungsbereich: 7 V~40 VAusgangsstrom pro Motor: bis zu 5 AVersorgungsstrom für Raspberry Pi: bis zu 2 ABestandteile der PlatineRaspberry Pi GPIO-Schnittstelle: zum Anschluss des Raspberry PiMotorschraubklemme: zum Anschluss der MotorenExterner Stromanschluss74LVC4245AD: Spannungspegelwandler-Chip, PuffervorrichtungMC33886: Motortreiber-ChipLM2596-5.0: 5-V-ReglerStromversorgungsanzeigeStromversorgungsselektion für Raspberry PiAUS: Raspberry Pi versorgt die MotortreiberplatineAN: Motortreiberplatine versorgt den Raspberry Pi2-A-Selbstrückstell-SicherungIR-EmpfängerSchottky-Dioden: schützen den MotortreiberSperrdiode für die StromversorgungFotos RPi-Motortreiberplatine RPi-Motortreiberplatine, Rückansicht RPi-Motortreiberplatine verbunden mit Raspberry Pi Fernsteuerung des mobilen RobotersHinweis: Fotos dienen NUR als Referenz, andere Platinen/Module/Zubehörteile sind NICHT im Preis enthalten.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/RPi_Motor_Driver_BoardLieferumfangRPi-Motortreiberplatine x 1RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x 112

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | Compact-Size-DToF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Beständigkeit gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Reichweitenradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DToF-EntfernungsmessmethodeDank der DToF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DToF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich den gleichen Schnittstellenanschluss mit RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Softwareänderungen erforderlich sind.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | Compact-Size-DToF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Beständigkeit gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 K)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Entfernungsradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DToF-EntfernungsmessmethodeDank der DToF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DToF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80 K lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich den gleichen Schnittstellenanschluss mit RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Software-Designs geändert werden müssen.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-DTOF-Lidar in kompakter Bauform, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | kompaktes DTOF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen zuverlässig, beständig gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PKommunikation über UART-PortRPLIDAR S2EKommunikation über Ethernet-Port (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen für den vollen Bereich und die Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Reichweitenradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DTOF-EntfernungsmessungDank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsauflösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständig gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei einer Störung durch starkes Sonnenlicht mit 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration erleichtert.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Software-Designs geändert werden müssen.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Die Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-DTOF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | kompaktes DTOF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Resistenz gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Entfernungsradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DTOF-EntfernungsmessungDank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLES mit unterschiedlichen Materialtypen zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Softwareänderungen erforderlich sind.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Einflüssen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

Serienbus-Servo DC-Step-Down-Adapter, Mini-Modul, entwickelt für Serienbus-Servos, einfach zu verwenden, 7,2V Step-Down-ReglerSerienbus-Servo DC-Step-Down-Adapter7,2V Step-Down-Regler, entwickelt für Serienbus-ServosMerkmale auf einen Blick7,2V Step-Down-Regler, geeignet für Servos wie SC15 Servo und SC09 ServoKompakte Bauform, platzsparend, einfach in Projekte zu integrierenWeitspannungseingang 9~36V für flexiblere Stromversorgungs-Auswahl bei ProjektenEinfach in Reihe in den Servo-Kreislauf anschließen, um ihn zu verwendenSpezifikationenEINGANGSSPANNUNGDC 9~36VAUSGANGSSPANNUNGDC 7,2VSCHNITTSTELLESC/ST-Serie Servo 5264-3P SteckerleisteABMESSUNGEN21,50 × 34,00mmBEFESTIGUNGSLOCHGRÖSSE2,70mmSPITZENSTROM3AAnwendungsbeispieleIn Kombination mit der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, flexiblere Stromversorgungs-Auswahl für Projekte, geeignet für Serienbus-Servos wie SC15 Servo und SC09 Servonur zur Referenz, das UPS-Modul, die Treiberplatine und der Servo sind NICHT enthalten.Onboard-RessourcenAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DC_BUCK_Adapter_(7.2V)LieferumfangDC BUCK Adapter (7,2V) x130cm Servokabel x112

Serialbus-Servo-Treiber-HAT, integriert ESP32 und Servo-Steuerungsschaltung, geeignet für ST / RSBL-Serie Serial-Bus-ServosSerialbus-Servo-Treiber-HATEntwickelt für Serial-Bus-Servos, integriert ESP32 und Servo-SteuerungsschaltungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos über ESP32 UART oder USB-Anschluss, kann als Hauptcontroller für Roboterprojekte verwendet werdenMerkmale auf einen BlickErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL-Serie Serial-Bus-Servos9~25V breiter Spannungseingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)Basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt kabelgebundene und drahtlose KommunikationBietet mehrere Steuerungs-Demos für verschiedene Host-ControllerUnterstützt die direkte Steuerung der Serial-Bus-Servos über den onboard USB Type-C-AnschlussUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Versorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungSpezifikationenControllerESP32-WROOM-32StromversorgungsanschlussXT60-Stecker, 5,5×2,5 mm DC-BuchseStromversorgung9~25V (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)KommunikationsschnittstelleUART, USB Type-C-Anschluss × 2Drahtlose Kommunikation2,4G WiFiBefestigungslochendurchmesser3 mmBefestigungslochabstand58×49 mmPCB-Größe65×57 mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordernDer Host-Controller kann die Serial-Bus-Servos durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Rückmeldungsinformationen im JSON-Format erhalten, was die sekundäre Entwicklung bequemer macht.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern* Bilder hier dienen NUR als ReferenzKompatible ServosUnterstützt ST / RSBL-Serie Bus-Servos und Auswahl der Stromversorgungseingang entsprechend dem verwendeten Servo ST3215 Servo ST3215-HS Servomotor ST3025 Servo ST3020 Servo RSBL45-24 RSBL85-12 RSBL85-24 RSBL120-24 Hinweis: Bei der gleichzeitigen Verwendung verschiedener Servo-Modelle bitte darauf achten, ob die Stromversorgung die Anforderungen aller Servos erfüllt.UART-Serialbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos* nur zur Referenz, die Servos auf dem Bild sind NICHT enthalten.Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Kabelgebundener SteuerungsmodusUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an ESP32 zur Steuerung der Serial-Bus-Servos oder das direkte Senden von Steuerbefehlen an die Servos über USB Type-C-Anschluss. Inklusive Python-Demo.Drahtloser SteuerungsmodusDer Bus-Servo-Treiber-HAT (A) erstellt nach dem Einschalten automatisch einen Hotspot, ermöglicht Benutzern die Verbindung und Steuerung der Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung, die wir bereitgestellt habenGeeignet für Raspberry P 5 / 4BUnterstützt die Versorgung des Pi und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache sekundäre EntwicklungEingebautes WiFi und Bluetooth, sowie ESP-NOW-Unterstützung, für Fernsteuerung und Servo-DebuggingWas ist an BordESP32-ModulDCDC 5V Step-Down-ReglerUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum Eintritt in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN HeaderESP32 Type-C-AnschlussSerialbus-Servo Type-C-AnschlussXT60-Stecker5,5×2,5 DC-StrombuchseStromversorgungs-SchraubklemmeRS485-Serialbus-Servo-HeaderTTL-Serialbus-Servo-HeaderAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Driver_HAT_(A)LieferumfangBus Servo Driver HAT (A) x12×20 Pin Header x1USB-A auf USB-C Kabel x1Schraubenpackung x11233

Serienbus-Servo-Treiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, geeignet für ST/SC-Serie Serienbus-Servos, klein im Format, einfach zu integrierenSerienbus-Servo-TreiberplatineEntwickelt für Serienbus-Servos, integriert Servo-Stromversorgung und SteuerschaltungMerkmale auf einen BlickUnterstützt die Verbindung mit einem Host oder MCU zur Steuerung der Serienbus-ServosErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie Serienbus-Servos (ausreichende Stromversorgung erforderlich)9~12,6V Spannungs-Eingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von Serienbus-ServosIntegrierte Steuerschaltung für einen stabilen Betrieb der Serienbus-ServosKompaktes Format und platzsparend, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem PlatzangebotSpezifikationenStromversorgungDC 9~12,6V (ST-Serie Servo)Stromversorgungsanschluss5,5 × 2,1mm DCKommunikationsschnittstelleUARTAbmessungen42,00 × 33,00mmMontagelochgröße2,50mmMontagelochabstand37,00 × 28,00mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordernIdeal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernKompaktes Format, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem Platzangebot* Bilder hier dienen nur als ReferenzKompatible ServosUnterstützt ST/SC-Serie Bus-Servos und kann die Servos direkt über den DC-Netzanschluss mit Strom versorgen, unterstützt die Auswahl der Stromversorgungs-Eingangsspannung entsprechend dem verwendeten ServoST3215-HS Servo MotorST3215 ServoST3025 ServoST3020 ServoSC09 ServoSC15 ServoHinweis: Es wird NICHT empfohlen, ST-Serie und SC-Serie Servos zusammen zu verwenden. Achten Sie bei der Verwendung verschiedener Modelle derselben Serie darauf, ob die Stromversorgung die Anforderungen aller Servos gleichzeitig erfüllen kann.UART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC/ST-Serie Serienbus-Servos, unterstützt das Empfangen des Betriebsstatus und verschiedener Informationsrückmeldungen jedes ServosHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistungsaufnahme der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht.Zwei StromversorgungsmethodenOnboard DC5521-Netzanschluss und Schraubklemme für eine einfache Integration in bestehende ProjekteUnterstützt UART- und USB-SteuerungUmschalten des Steuerungsmodus durch Auswahl von A oder B über den JumperEinfach zu verwenden mit USB-SteuerungVerbinden Sie die Treiberplatine über ein USB-Kabel mit dem Host, um die Serienbus-Servos einfach zu steuern und Datenrückmeldungen zu empfangen, was den Prototyping-Prozess beschleunigtAnschluss an Raspberry Pi 4BAnschluss an Jetson Orin NanoAnschluss an PCGeeignet für mehr Anwendungen über UARTUnterstützt die direkte Steuerung der Serienbus-Servos über UART-Kommunikation und bietet ein SDK, das mit verschiedenen Hardware-Plattformen kompatibel ist, weitere Details finden Sie im Wiki des ProduktsAnschluss an Raspberry Pi ZeroAnschluss an ESP32-EntwicklungsboardAnschluss an Arduino-BoardAnschluss an STM32-Entwicklungsboardnur zur Referenz, die oben genannten Servos, Steuerboards und Hosts sind NICHT enthalten.Lieferumfang mit Entwicklungsressourcen und HandbuchWas ist auf der Platine5,5*2,1 DC-NetzanschlussStromversorgungs-SchraubklemmeUSB Type-C-AnschlussJumper zur Umschaltung des SteuerungsmodusSerienbus-Servo-SteuerungsschnittstelleUART-KommunikationsschnittstelleProduktansichtAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:docs.waveshare.com/Bus_Servo_Adapter_ALieferumfangBus-Servo-Adapter (A) x1

Servo-Treiber-Boards für micro:bit, 16-Kanal, 12-Bit, I2C-SchnittstelleÜbersichtHaben Sie das PWM-Ausgabe-Limit des micro:bit erlebt, als Sie versuchten, einen Roboterarm oder einen anderen Roboter zu bauen, der viele Servos benötigt? Wir verstehen diese Situation sehr gut, und wir haben eine hervorragende Lösung. Dieses praktische Servo-Treiber-Boards ist Ihre ideale Wahl.Eigenschaftenmicro:bit-Kantenstecker, direkt steckbarI2C-gesteuert, nur 2 Pins erforderlichBis zu 16-Kanal Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie versorgt werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen SteuerplatinenLiefert mit Entwicklungsressourcen und Handbuch (micro:bit grafische Beispiele wie Bluetooth/2.4G drahtlose Fernsteuerung)SpezifikationenStromversorgung: 5V (POWER-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3.3VTreiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 36mmBefestigungslochgröße: 3.0mmDemoAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_for_micro:bitLieferumfangHinweis: micro:bit und Servos auf den Fotos sind NICHT enthalten.Servo-Treiber für micro:bit x11

Servo-Treiber-HAT (B) für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C-Schnittstelle, rechtwinkliger StiftleisteÜbersichtEs ist selbstverständlich, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, doch ist er nicht besonders gut darin, präzise PWM-Ausgänge bereitzustellen. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich frustriert über die begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen und das Jittern des Servos geworden. Jetzt haben Sie eine neue Option, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber-HAT für Sie vorbereitet.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson NanoI2C-gesteuert, verwendet nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)SpezifikationenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3,3VTreiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmBefestigungslochgröße: 3,0mmAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HATBestellinformationenDieser HAT bietet 2 Optionen für die onboard Stiftleiste:Servo-Treiber-HAT: gerade Stiftleiste, gleiche Größe wie der Pi Zero, bequem für die IntegrationServo-Treiber-HAT (B): rechtwinklige Stiftleiste, ermöglicht die Verbindung von Servos auch beim StapelnAußer der Stiftleiste sind die Leiterplatte und alle anderen Funktionen/Eigenschaften genau gleich.LieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.Servo-Treiber-HAT (B) x1RPi-Schraubenpackung (2 Stück) x112

Servo-Treiber-HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C-Schnittstelle, gerader StiftleisteÜbersichtEs ist selbstverständlich, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, doch ist er nicht besonders gut darin, präzise PWM-Ausgänge bereitzustellen. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich frustriert über die begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen und das Jittern der Servos geworden. Jetzt haben Sie eine neue Option, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber-HAT für Sie vorbereitet.EigenschaftenStandardmäßige Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry Pi-Serienboards, Jetson NanoI2C-gesteuert, verwendet nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)SpezifikationenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3,3VTreiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmBefestigungslochgröße: 3,0mmDemoAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HATBestellinformationenDieser HAT bietet 2 Optionen für die onboard Stiftleiste:Servo-Treiber-HAT: gerade Stiftleiste, gleiche Größe wie der Pi Zero, bequem für die IntegrationServo-Treiber-HAT (B): rechtwinklige Stiftleiste, ermöglicht die Verbindung von Servos auch beim StapelnAußer der Stiftleiste sind die Leiterplatte und alle anderen Funktionen/Eigenschaften genau gleich.LieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.Servo-Treiber-HAT x1RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x112

Kurzbeschreibung: Servo-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, 16-Kanal-Ausgänge, 16-Bit-AuflösungServo-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, 16-Kanal-Ausgänge, 16-Bit-AuflösungServo-Treibermodul für Picoideal zur Steuerung von Roboterarmen oder Hexapod-LaufroboternMerkmale auf einen BlickStandard-Raspberry-Pi-Pico-Steckerleiste, unterstützt Raspberry-Pi-Pico-Seriellen-BoardsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 16-Bit-Auflösung pro KanalIntegrierter 5V-Spannungsregler, bis zu 8A Ausgangsstrom, ermöglicht Batteriestromversorgung über die VIN-AnschlussklemmeStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosFreigabe ungenutzter Pico-Pins, einfache ErweiterungInkl. Entwicklungsressourcen und Handbuch (Raspberry Pi Pico C/C++ und MicroPython-Beispiele)SpezifikationenBetriebsspannung5V (Pico) oder 6~12V (VIN-Anschlussklemme)Servo-Spannungspegel5VLogikpegel3,3VSteuerungsschnittstelleGPIOBefestigungslochgröße3,0mmAbmessungen65 × 56mmKompatibilität mit Raspberry Pi Pico-SteckerleisteOnboard-Buchsenleiste zum direkten Aufstecken auf den Raspberry Pi PicoStandard-Servo-SchnittstelleSG90 ServoMG90S ServoMG996R ServoOnboard 5V-SpannungsreglerFlexible Stromversorgungsoptionen: Direktversorgung über Pico oder über VIN-Batterieeingangsklemme mit max. 8A AusgangsstromAnwendungsbeispielRaspberry Pi PicoundMG90S Servo sind NICHT im Lieferumfang enthalten.PinbelegungAußenmaßeRessourcen & ServicesWIKI:Pico-Servo-Driver* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangPico-Servo-Driver x1