Kurzbeschreibung: PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY Quadruped-Roboterein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry PiOpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifikation, Bewegungs-AlgorithmusRaspberry Pi 4-ControllerBCM2711B064-Bit 1,5 GHz Quad-Core-ProzessorRAM2 GB / 4 GB / 8 GB4K Dual HDMI4K-High-Resolution-Dual-DisplaysSchnelleres NetzwerkGigabit-ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band-WLANNeuer USB 3.02x USB 3.0 + 2x USB 2.0USB-C-StromversorgungVerbesserte Stromversorgung, leistungsstärkerHinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.Bionischer hundeähnlicher Roboter mühelose Pleuelstangenstruktur, inverse kinematischer Gangalgorithmus, fähig, verschiedene Gänge und Funktionen auszuführenSelbstausgleichende Haltungeingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), angepasst an verschiedene Geländetypen, mit Selbstausgleichsfunktion, hält die Kamera stabil5MP 160° Weitwinkelkamerahochwertiger OV5647-SensorVideoüberwachungHigh-Definition, niedrige Latenz, Echtzeit-Videoüberwachung über die KameraVisuelle LinienverfolgungNach dem OpenCV-Binarisierungsprozess wird der Streuwert durch Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Roboterbewegung verwendet wird, sodass er der Linie folgt.BewegungserkennungErfassung bewegter Objekte im Video durch Erkennung der Videobilder der KameraFarbenerkennung und -verfolgungAutomatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, verschiedene Farben möglichUltraschallsensorikausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf ObjekteMehrere SteuerungsmethodenVideo-Feedback, WLAN-FernsteuerungHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie beim Laden oder Entladen der Batterie die Polaritäten nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.AbmessungenSpezifikationenControllerRaspberry Pi 4 Model B (optional)BetriebssystemRaspberry Pi OS (Raspbian)SprachePythonKamera5MP HD-Auflösung, 160° FOV WeitwinkelkameraDisplay0,91" OLED, 128×32 PixelWLAN-ModusAP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)SchutzÜberlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, PolungsschutzStromversorgung8,4 V, 2x 18650-Batterien in Serie, ermöglicht Entladen während des Ladens (Batterien NICHT enthalten)ServoMikro-MetallgetriebeservoMaterialAluminiumlegierungRessourcen & DiensteWIKI:PIPPY* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind NICHT enthaltenBitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenOPTIONENPI4BOPTIONEN MicroSD-Karte 16 GBPIPPY MetallgehäusePIPPY GrundplatineRPi Kamera (G)Acryl-KamerahalterungUltraschallmodul4PIN JumperkabelMini-KreuzschlitzschlüsselhülseMicroSD-KartenleserMikro-Metallgetriebeservo x10Netzteil EU-Stecker8,4 V BatterieladegerätSchraubenzieher x2Schrauben und AbstandshalterÄnderungsprotokoll der Teileliste:[2021-05-07] die 8 Servos wurden auf 10x Metallgetriebeservos aktualisiert

Kurzbeschreibung: PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY Quadruped-Roboterein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry PiOpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifikation, Bewegungs-AlgorithmusRaspberry Pi 4-ControllerBCM2711B064-Bit 1,5 GHz Quad-Core-ProzessorRAM2 GB / 4 GB / 8 GB4K Dual HDMI4K-High-Resolution-Dual-DisplaysSchnelleres NetzwerkGigabit-ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band-WLANNeuer USB 3.02x USB 3.0 + 2x USB 2.0USB-C-StromversorgungVerbesserte Stromversorgung, leistungsstärkerHinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.Bionischer hundeähnlicher Roboter mühelose Pleuelstangenstruktur, inverse kinematischer Gangalgorithmus, fähig, verschiedene Gänge und Funktionen auszuführenSelbstausgleichende Haltungeingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), angepasst an verschiedene Geländetypen, mit Selbstausgleichsfunktion, hält die Kamera stabil5MP 160° Weitwinkelkamerahochwertiger OV5647-SensorVideoüberwachungHigh-Definition, niedrige Latenz, Echtzeit-Videoüberwachung über die KameraVisuelle LinienverfolgungNach dem OpenCV-Binarisierungsprozess wird der Streuwert durch Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Roboterbewegung verwendet wird, sodass er der Linie folgt.BewegungserkennungErfassung bewegter Objekte im Video durch Erkennung der Videobilder der KameraFarbenerkennung und -verfolgungAutomatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, verschiedene Farben möglichUltraschallsensorikausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf ObjekteMehrere SteuerungsmethodenVideo-Feedback, WLAN-FernsteuerungHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie beim Laden oder Entladen der Batterie die Polaritäten nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.AbmessungenSpezifikationenControllerRaspberry Pi 4 Model B (optional)BetriebssystemRaspberry Pi OS (Raspbian)SprachePythonKamera5MP HD-Auflösung, 160° FOV WeitwinkelkameraDisplay0,91" OLED, 128×32 PixelWLAN-ModusAP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)SchutzÜberlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, PolungsschutzStromversorgung8,4 V, 2x 18650-Batterien in Serie, ermöglicht Entladen während des Ladens (Batterien NICHT enthalten)ServoMikro-MetallgetriebeservoMaterialAluminiumlegierungRessourcen & DiensteWIKI:PIPPY* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind NICHT enthaltenBitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenOPTIONENPI4BOPTIONEN MicroSD-Karte 16 GBPIPPY MetallgehäusePIPPY GrundplatineRPi Kamera (G)Acryl-KamerahalterungUltraschallmodul4PIN JumperkabelMini-KreuzschlitzschlüsselhülseMicroSD-KartenleserMikro-Metallgetriebeservo x10Netzteil EU-Stecker8,4 V BatterieladegerätSchraubenzieher x2Schrauben und AbstandshalterÄnderungsprotokoll der Teileliste:[2021-05-07] die 8 Servos wurden auf 10x Metallgetriebeservos aktualisiert

Kurzbeschreibung: PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY Quadruped-Roboterein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry PiOpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifikation, Bewegungs-AlgorithmusRaspberry Pi 4-ControllerBCM2711B064-Bit 1,5 GHz Quad-Core-ProzessorRAM2 GB / 4 GB / 8 GB4K Dual HDMI4K-High-Resolution-Dual-DisplaysSchnelleres NetzwerkGigabit-ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band-WLANNeuer USB 3.02x USB 3.0 + 2x USB 2.0USB-C-StromversorgungVerbesserte Stromversorgung, leistungsstärkerHinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.Bionischer hundeähnlicher Roboter mühelose Pleuelstangenstruktur, inverse kinematischer Gangalgorithmus, fähig, verschiedene Gänge und Funktionen auszuführenSelbstausgleichende Haltungeingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), angepasst an verschiedene Geländetypen, mit Selbstausgleichsfunktion, hält die Kamera stabil5MP 160° Weitwinkelkamerahochwertiger OV5647-SensorVideoüberwachungHigh-Definition, niedrige Latenz, Echtzeit-Videoüberwachung über die KameraVisuelle LinienverfolgungNach dem OpenCV-Binarisierungsprozess wird der Streuwert durch Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Roboterbewegung verwendet wird, sodass er der Linie folgt.BewegungserkennungErfassung bewegter Objekte im Video durch Erkennung der Videobilder der KameraFarbenerkennung und -verfolgungAutomatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, verschiedene Farben möglichUltraschallsensorikausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf ObjekteMehrere SteuerungsmethodenVideo-Feedback, WLAN-FernsteuerungHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie beim Laden oder Entladen der Batterie die Polaritäten nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.AbmessungenSpezifikationenControllerRaspberry Pi 4 Model B (optional)BetriebssystemRaspberry Pi OS (Raspbian)SprachePythonKamera5MP HD-Auflösung, 160° FOV WeitwinkelkameraDisplay0,91" OLED, 128×32 PixelWLAN-ModusAP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)SchutzÜberlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, PolungsschutzStromversorgung8,4 V, 2x 18650-Batterien in Serie, ermöglicht Entladen während des Ladens (Batterien NICHT enthalten)ServoMikro-MetallgetriebeservoMaterialAluminiumlegierungRessourcen & DiensteWIKI:PIPPY* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind NICHT enthaltenBitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenOPTIONENPI4BOPTIONEN MicroSD-Karte 16 GBPIPPY MetallgehäusePIPPY GrundplatineRPi Kamera (G)Acryl-KamerahalterungUltraschallmodul4PIN JumperkabelMini-KreuzschlitzschlüsselhülseMicroSD-KartenleserMikro-Metallgetriebeservo x10Netzteil EU-Stecker8,4 V BatterieladegerätSchraubenzieher x2Schrauben und AbstandshalterÄnderungsprotokoll der Teileliste:[2021-05-07] die 8 Servos wurden auf 10x Metallgetriebeservos aktualisiert

Kurzbeschreibung: PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY, ein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry Pi (optional)PIPPY Quadruped-Roboterein Open-Source-bionischer hundeähnlicher Roboter, angetrieben von Raspberry PiOpenCV, Python-Programmierung, visuelle Identifikation, Bewegungs-AlgorithmusRaspberry Pi 4-ControllerBCM2711B064-Bit 1,5 GHz Quad-Core-ProzessorRAM2 GB / 4 GB / 8 GB4K Dual HDMI4K-High-Resolution-Dual-DisplaysSchnelleres NetzwerkGigabit-ETH, Bluetooth 5.0, Dual-Band-WLANNeuer USB 3.02x USB 3.0 + 2x USB 2.0USB-C-StromversorgungVerbesserte Stromversorgung, leistungsstärkerHinweis: Der Raspberry Pi und die MicroSD-Karte sind optional.Bionischer hundeähnlicher Roboter mühelose Pleuelstangenstruktur, inverse kinematischer Gangalgorithmus, fähig, verschiedene Gänge und Funktionen auszuführenSelbstausgleichende Haltungeingebauter hochpräziser 9-DOF-Bewegungssensor ICM20948(3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer), angepasst an verschiedene Geländetypen, mit Selbstausgleichsfunktion, hält die Kamera stabil5MP 160° Weitwinkelkamerahochwertiger OV5647-SensorVideoüberwachungHigh-Definition, niedrige Latenz, Echtzeit-Videoüberwachung über die KameraVisuelle LinienverfolgungNach dem OpenCV-Binarisierungsprozess wird der Streuwert durch Vergleich der Positionen der Bildmittellinie ermittelt, der dann zur Steuerung der Roboterbewegung verwendet wird, sodass er der Linie folgt.BewegungserkennungErfassung bewegter Objekte im Video durch Erkennung der Videobilder der KameraFarbenerkennung und -verfolgungAutomatische Verfolgung der angegebenen Farbe im Videobild, verschiedene Farben möglichUltraschallsensorikausgestattet mit Ultraschallmodul zur Erkennung und Reaktion auf ObjekteMehrere SteuerungsmethodenVideo-Feedback, WLAN-FernsteuerungHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie beim Laden oder Entladen der Batterie die Polaritäten nicht verkehrt herum. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zyklenlebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zyklenlebensdauer erreicht haben oder länger als zwei Jahre in Betrieb waren, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß aufbewahrt werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.AbmessungenSpezifikationenControllerRaspberry Pi 4 Model B (optional)BetriebssystemRaspberry Pi OS (Raspbian)SprachePythonKamera5MP HD-Auflösung, 160° FOV WeitwinkelkameraDisplay0,91" OLED, 128×32 PixelWLAN-ModusAP-Modus (selbsterzeugter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung mit einem Router)SchutzÜberlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, PolungsschutzStromversorgung8,4 V, 2x 18650-Batterien in Serie, ermöglicht Entladen während des Ladens (Batterien NICHT enthalten)ServoMikro-MetallgetriebeservoMaterialAluminiumlegierungRessourcen & DiensteWIKI:PIPPY* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind NICHT enthaltenBitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenOPTIONENPI4BOPTIONEN MicroSD-Karte 16 GBPIPPY MetallgehäusePIPPY GrundplatineRPi Kamera (G)Acryl-KamerahalterungUltraschallmodul4PIN JumperkabelMini-KreuzschlitzschlüsselhülseMicroSD-KartenleserMikro-Metallgetriebeservo x10Netzteil EU-Stecker8,4 V BatterieladegerätSchraubenzieher x2Schrauben und AbstandshalterÄnderungsprotokoll der Teileliste:[2021-05-07] die 8 Servos wurden auf 10x Metallgetriebeservos aktualisiert

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5-HostcontrollerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Hostcontroller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Hostcontroller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farbverfolgung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung verwendet, teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Hostcontroller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Hostcontroller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten ChipReichere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrekording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was nicht bei Stromausfall verloren geht. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Hostcontroller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstangen und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungswert-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-Rückwärts-IndikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Anzeige usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung verwendet, teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung dank eines aufgerüsteten Chips. Reichhaltigere Multi-Media-Fähigkeiten, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrecording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und repetitive Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstangen und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungspegel-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-PolaritätsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 Wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Anzeige (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseHochdrehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise verwendet mit ESP32.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten ChipReichere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrekording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was nicht bei Stromausfall verloren geht. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-StromversorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungsspegel-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-PolaritätsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO ProduktauswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzerzusammenbau, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5-Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aktualisierte WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung verwendet, teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung dank eines aktualisierten Chips.Reicher Multimedia-Funktionen, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrekording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstangen und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungsspegel-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-Polaritäts-IndikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farbverfolgung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten ChipReichere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrecording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterhund kann komplexe und repetitive Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungswert-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-PolaritätsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstangen und die Gangartgenerierung verwendet, teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten ChipReichere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere NetzwerkverbindungHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassungsfähig an verschiedene Gelände und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthaltenFernsteuerung über Web automatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren Unterstützt Bewegungsrekording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger Funktionen ein Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstangen und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungswert-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-RückwärtsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Laden der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige BewegungMultifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise verwendet mit ESP32.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5-HostcontrollerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm Seriellen-Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgabe mit dem Hostcontroller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Hostcontroller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm Seriellen-Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Hostcontroller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Hostcontroller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung dank eines aufgerüsteten Chips. Reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere Netzwerkverbindung.Hoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment.Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht.Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948. Anpassung an verschiedene Geländearten und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts.5MP 160° Weitwinkelkamera*Ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr.GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthalten.Fernsteuerung über WebAutomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Konfiguration der Kompilierungsumgebung erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren.Unterstützt Bewegungsrecording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi 4B / 5 kann als Hostcontroller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, wodurch mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen erhalten bleibt.Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-StromversorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-SpannungsspegelwandlerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-PolaritätsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussAufladen / Stromversorgung DC-02318650 Wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige Bewegung.Multifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterAufladebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise verwendet mit ESP32.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5-Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW-Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5-ControllerMit deutlich verbesserter CPU- und GPU-Leistung und einem aufgerüsteten Chip. Reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnellere Netzwerkverbindung.Hoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht das effektive Servodrehmoment erheblich.Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht.Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948. Anpassung an verschiedene Geländearten und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts.5MP 160° Weitwinkelkamera*Ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr.GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthalten.Fernsteuerung über WebAutomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren.Unterstützt Bewegungsrecording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und wiederholende Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen.Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteWiederaufladbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-VersorgungsschaltungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungswert-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-PolaritätsindikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussWiederaufladung / Stromversorgung DC-02318650 wiederaufladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige Bewegung.Multifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise mit ESP32 verwendet.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

WAVEGO Pro 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und Raspberry Pi, unterstützt ESP-NOW Host-Sub-SteuermodusHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B / 5 Host-ControllerDer WAVEGO Pro ist ein hoch-DOF bionischer hundähnlicher Roboter, der 2,3 kg.cm serielle Bus-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie einen 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine quelloffene Multi-Plattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung und teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B oder Raspberry Pi 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsfindung angeschlossen werden. Der aufgerüstete WAVEGO Pro integriert auch eine Ultra-Weitwinkelkamera, die visuelle Funktionen wie Farberkennung, Bewegungserkennung und Gesichtserkennung ermöglicht. Er fügt auch Unterstützung für JSON-Protokollkommunikation und ESP-NOW Host-Sub-Steuermodus hinzu und ermöglicht das Speichern von JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien. Durch das Aufrufen dieser Task-Dateien kann die Bewegungsabfolge des Roboters mit einem einzigen Klick wiedergegeben werden, was pädagogische Demonstrationen und schnelles Prototyping erleichtert.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentAusgestattet mit 2,3 kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenEin Echtzeit-Betriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt sich die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltra-kompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren, Demo-Codes einschließlich Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farberkennung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur sekundären Entwicklung.Raspberry Pi 5 ControllerMit signifikant verbesserter CPU- und GPU-Leistung dank eines aufgerüsteten Chips. Reichhaltigere Multi-Media-Fähigkeiten, schnellere Netzwerkverbindung.Hoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive Servodrehmoment.Ultra-kompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem Gewicht.Selbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948. Anpassung an verschiedene Geländearten und Aufrechterhaltung des Selbstgleichgewichts.5MP 160° Weitwinkelkamera*Ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farberkennung, Bewegungserkennung und mehr.GesichtserkennungFarberkennung* Die 5MP-Kamera ist nur im RPI WAVEGO Pro ACCE und PI5 WAVEGO Pro KIT enthalten.Fernsteuerung über WebAutomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Konfiguration der Kompilierungsumgebung erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne eine App zu installieren.Unterstützt Bewegungsrecording und One-Click-WiedergabeDer Roboterhund kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verliert. Der Roboterhund kann komplexe und repetitive Operationen durch das Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen.Entwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt sich viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, wodurch mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger Funktionen erhalten bleibt.Hochintegrierte GrundplatineGeräteESP32-D0WDQ6-V3 ControllerReset-TasteCP2102 USB-zu-UART-KonverterMP1658GTF-Z LeistungschipBatterie-Weck-TasteLadbarer Lithium-Batterie-ManagerBatterie-StromversorgungsschalterINA219 Spannungs-/Stromüberwachungs-ICServo-Hauptleistungs-ICSignal-Spannungsspegel-ÜbersetzerICM20948 9-Achsen-SensorW25Q32JVSSIQ Flash-ChipESP-PSRAM64H SpeicherchipBatterie-Polaritäts-IndikatorenAktiver Summer 9 * 5 3,3VAnschlüsse & HeaderIPEX-Antennenanschluss2*5 IDC-AnschlussOLED PH2.0 HeaderSC09 Bus-Servo-SchnittstelleUSB-KommunikationsanschlussLaden / Stromversorgung DC-02318650 Ladbarer Lithium-BatteriehalterSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keine minderwertigen Ladegeräte/Ladepanels, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithium-Batterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithium-Batterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.Ressourcen-EinführungRGB-Indikator (innen)Externe Antenne0,96-Zoll-OLED-DisplayPA12 Nylon-SeitenpanelAluminiumlegierung-GehäuseGroßes Drehmoment-ServoMehr-Pleuelstangen-BeinBein-Gelenk verwendet Drucklager und Flanschlager-Kombination, zuverlässige Bewegung.Multifunktions-ErweiterungsanschlussSchalterLadebuchseType-C: Download/KommunikationWeitwinkelkameraKühlventilatorRaspberry Pi-HalterRaspberry Pi-ErweiterungsanschlüsseAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WAVEGO_Pro* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.WAVEGO Produkt-AuswahlBildVersandstatusOV5640 Kamera *RPi Kamera (G)*Raspberry Pi-Erweiterungspaket *Host-Computer-ModellWAVEGO Pro BASICVormontiert *----WAVEGO Pro EXVormontiert-√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 * (NICHT enthalten)WAVEGO Pro PI5 KITVormontiert-√√EingebautRaspberry Pi 5-4GBWAVEGO BASICVormontiert√---Unmontiertes Kit *WAVEGO EXVormontiert√√√Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5 (NICHT enthalten)Unmontiertes KitWAVEGO PI4B KITVormontiert√√√EingebautRaspberry Pi 4-4GBUnmontiertes KitVormontiert: Das Produkt wird vollständig montiert geliefert und ist sofort einsatzbereit.Unmontiertes Kit: Erfordert Benutzer-Montage, geeignet für Benutzer mit starken praktischen Fähigkeiten.OV5640 Kamera: Ein Basis-Kameramodul für die Bildvorschau, typischerweise verwendet mit ESP32.RPi Kamera (G): Eine CSI-Schnittstellen-Kamera, geeignet für Vision-Aufgaben wie OpenCV-basierte Farberkennung und Gesichtserkennung.Raspberry Pi-Erweiterungspaket: Enthält einen Kühlventilator, Kartenleser, TF-Karte, Raspberry Pi-Kamerahalter und 3D-gedruckte Montageteile, ermöglicht Benutzern die Erweiterung des Host-Computers, wenn sie ein Raspberry Pi-Board haben.Kompatibel mit Raspberry Pi 4B / 5: Gibt an, dass die Version die Erweiterung des Raspberry Pi-Host-Computers unterstützt. (Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten)Lieferumfang Warnung: Batterie im Inneren. (2 × 18650 Lithium-Batterie)WAVEGO ProWAVEGO Pro (vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234RPI WAVEGO Pro ACCEWAVEGO Pro EX (vor dem Versand montiert) × 1Raspberry Pi-Erweiterungspaket × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 112345PI5 WAVEGO Pro KITPI5 WAVEGO Pro KIT (eingebaut Pi5-4GB, vor dem Versand montiert) × 1Zubehörpaket × 1OPTIONEN 8,4V 2A Netzteil × 1Verpackungskarton × 11234

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländetypen, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4 ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländetypen, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF Bionischer Hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hund-ähnlicher Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hund-ähnlicher Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehrfach-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4 ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehrfach-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmLegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB-Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen auszuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4 ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Konfiguration der Kompilierumgebung erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmLehnenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs Auswahl, Montage Modus Auswahl, etc.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-HauptcontrollerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Hauptcontroller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Hauptcontroller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Hauptcontroller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Hauptcontroller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochfunktionsfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Funktionen, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung von HochfunktionsfunktionenEin Raspberry Pi kann als Hauptcontroller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung von HochfunktionsfunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Hauptcontroller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere HauptcontrollerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen auszuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4 ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Konfiguration der Kompilierumgebung erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmLehnenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs Auswahl, Montage Modus Auswahl, etc.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehrfach-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochfunktionsfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Funktionen, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehrfach-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungskonfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehrpleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Dokumenten zur Sekundärentwicklung.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Funktionen, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehrpleuelstangen-Bein-Design + inverser Kinematik-Algorithmus, erhöht das effektive Servodrehmoment erheblichUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländetypen, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Konfiguration der Kompilierumgebung erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brände, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie kein minderwertiges Ladegerät/Ladepanel zum Aufladen der Batterie.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem seriösen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Gegenständen, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmLehnenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs Auswahl, Montage Modus Auswahl, etc.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Drucklager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Netzteil x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländearten, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmLehnenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlüsselhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 auf SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1

Kurzbeschreibung: WAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungWAVEGO, 12-DOF bionischer hundeartiger Roboter, Open Source für ESP32 und PI4B, Gesichtserkennung, Farbverfolgung, BewegungserkennungHoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAngetrieben von ESP32-Subcontroller & Raspberry Pi 4B-Host-ControllerDer WAVEGO ist ein hoch-DOF bionischer hundeartiger Roboter, der Servos mit hohem Drehmoment von 2,3 kg.cm, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegungen bietet. Er integriert Geräte wie Frontkamera, 9-Achsen-Bewegungstracker, RGB-Indikator usw. sowie eine Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um hochrangige Entscheidungsoperationen durchzuführen.ProdukteigenschaftenInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design, erhöht das effektive ServodrehmomentEin Echtzeitbetriebssystem wird als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung verwendet, teilt die Berechnungsaufgabe mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungUltrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung auf dem Tisch, Aluminiumlegierung + Nylon-Strukturmaterialien, gewährleisten Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtEin zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu aktivieren. Demo-Codes umfassen Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr. Vorhandene Erweiterungsschnittstellen für die Sekundärentwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und Sekundärentwicklungsdokumenten.Auswahlführer* Das Raspberry Pi-Board ist NICHT im WAVEGO EX-Kit enthalten.WAVEGO BasicWAVEGO EXWAVEGO PI4 KITGrundpaket√√√Erweiterungspaket√√PI4B-4GB Add-on√Option zur Vormontage√√Raspberry Pi 4-ControllerLeistungsstärkerer Prozessor, reichhaltigere Multimedia-Fähigkeiten, schnelleres NetworkingHoch-DOF, flexiblere BewegungInsgesamt 12-DOF, Mehr-Pleuelstangen-Bein-Design + inverses Kinematik-Algorithmus, erhöht signifikant das effektive ServodrehmomentUltrakompaktes Strukturdesign5052 Aluminiumlegierung und PA12 Nylon-Strukturmaterialien, 40 Sätze von Lagergelenken im gesamten Körper, robuste und zuverlässige Struktur, gewährleistet Festigkeit bei gleichzeitig geringem GewichtSelbstausgleichende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948Anpassung an verschiedene Geländetypen, hält die Kamera durch Selbstausgleich stabil5MP 160° Weitwinkelkamera*ermöglicht die Verwendung von OpenCV-basierten Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbverfolgung, Bewegungserkennung und mehrGesichtserkennungFarbverfolgung* Die 5MP-Kamera ist nur im WAVEGO EX und PI4 KIT enthalten.Fernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht die Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationEntwicklung hochrangiger FunktionenEin Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren. Der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenHochintegrierte GrundplatineSICHERHEITSHINWEISELi-Ion- und Li-Po-Batterien sind sehr instabil. Sie können Brand, Personenschäden oder Sachschäden verursachen, wenn sie nicht ordnungsgemäß aufgeladen oder verwendet werden.Verbinden Sie die Polaritäten beim Laden oder Entladen der Batterie nicht umgekehrt. Verwenden Sie keinen minderwertigen Ladegerät/Ladepanel, um die Batterie aufzuladen.Mischen Sie alte Batterien nicht mit neuen, vermeiden Sie die Verwendung von Batterien verschiedener Marken.Beim Kauf von Lithiumbatterien sollte immer sichergestellt werden, dass die Batteriespezifikation mit der Erweiterungsplatine kompatibel ist. Wählen Sie Batterien von einem offiziellen Hersteller und stellen Sie sicher, dass die Batterien durch Alterungstests stabil und sicher funktionieren.Lithiumbatterien haben eine begrenzte Zykluslebensdauer, sie verschlechtern sich auch mit der Zeit. Sie sollten durch neue ersetzt werden, wenn die Batterien ihre maximale Zykluslebensdauer erreichen oder länger als zwei Jahre arbeiten, je nachdem, was zuerst eintritt.Sie sollten sorgfältig und ordnungsgemäß platziert werden, fern von entflammbaren und explosiven Artikeln, fern von Kindern, um jegliche Sicherheitsunfälle durch unachtsame Lagerung zu vermeiden.EinführungAbmessungenSpezifikationenAllgemeinProduktnameWAVEGO hoch-DOF bionischer Quadruped-RoboterAufstehenLänge 218mm, Breite 116mm, Höhe 152mmHinlegenLänge 228mm, Breite 116mm, Höhe 127mmGesamtgewichtBASIC: 465g (mit Batterien)EX / PI4 KIT: 554g (mit Batterien)DOF12 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBetriebssystemDemo-CodeFreeRTOS + Raspberry Pi OSBewegungsleistungVerfügbare GangartenHändeschütteln | Aufstehen | Langsam hocken | Diagonale Gangart | Springen | SelbstausgleichBewegungserweiterungBereitstellung von Bewegungsprogrammierungsbeispielen, einschließlich flexibler Bezier-Kurve-GeschwindigkeitsbewegungsfunktionMaximale LastBASIC: 300gEX / PI4 KIT: 200gServo-InfoAbmessungen23,2 x 12,1 x 25,25 mmGewicht13,0 ± 1gBetriebsspannung6VLeerlaufdrehzahl0,1 Sek/60° (100 U/min)Blockierdrehmoment2,3 kg.cm (31,99 oz.in)Nennlast0,7 kg.cmNennstrom350mASteuerungsmethodePulsweitenmodulationSteuerungssystemtypDigitaler KomparatorVisuelle FunktionFreeRTOS-DemoWeb-basiertes Echtzeit-Video-StreamingRaspberry Pi OS-DemoEchtzeit-Video-Streaming | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | BewegungserkennungHinweis: Alle Demo-Codes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten flask-streaming und OpenCVProzessor und SpeicherESP32-SubcontrollerProzessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor @240MHzSRAM: 520KB+8MBFlash: 448KB+4MBSonstigesWiFi-Standard802.11b/g/nBluetooth-StandardBluetooth 4.2, einschließlich traditionelles Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)Externer Anschluss2*5P Multifunktions-Erweiterungsanschluss (Host-Controller-Kommunikation, Stromversorgungs-Auswahl, Montage-Modus-Auswahl, usw.)DC-BatterieladebuchseType-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherie-Erweiterung)StromversorgungBatterietyp: 18650 Li-Ion-Batterien (NICHT enthalten)Versorgungsspannung: 7-8,4VLadespannung: 8,4VSchutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Umkehrschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer BetriebAusgangsspannung: bietet 5V-Ausgang für andere Host-ControllerRessourcen & DiensteWIKI:WAVEGO* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDie 18650-Batterien sind nicht in den unmontierten Kits enthalten.Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67mm betragen SOLLTE, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt, mehr erfahrenWAVEGO BASICWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x44PIN PH2.0-Kabel x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO EXWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x14PIN PH2.0-Kabel x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x1Jumper-Kabel (~20cm) x4USB-Kabel (~1m) x1Servo-Pack x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO PI4 KITWAVEGO-Gehäuse x1WAVEGO-Grundteile x1Raspberry Pi-Erweiterungshalter x15MP-Weitwinkelkamera x1Kühlventilator x1Halbtransparentes Acrylpanel x1Doppelseitiger Aufkleber x1Mikro-Schublager x14Mikro-Kugelflanschlager x30WAVEGO-Grundplatine x12MP-Kamera x12.4G-Antenne x10.91-Zoll-OLED-Display x1USB-Kabel (~1m) x1Plus-Schraubendreher x1Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Servo-Pack x1IPEX 1 zu SMA-Kabel (~17cm) x14PIN PH2.0-Kabel x1Jumper-Kabel (~20cm) x4PI4B-4GB x116GB Micro-SD-Karte x1Kupfer-Kühlkörper x1Kartenleser x1OPTIONEN 8.4V 2A-Batterieladegerät + 5V USB-C-Stromversorgung x1Schrauben und Abstandshalter x1Tragetasche x1WAVEGO READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO BASIC READY-Kit x1RPI WAVEGO ACCE READY Die 18650-Batterien sind in diesem READY-Kit enthalten. WAVEGO EX READY-Kit x1