Zwei-Kanal-Bidirektionaler Triac HAT für Raspberry Pi, Integrierter MCU, Befehlssteuerung, UART / I2CZwei-Kanal-Triac HATBidirektionaler SCR-isolierter HAT, Zwei-Kanal-Triac-AusgangssteuerungFür Raspberry Pi entwickeltVorteile gegenüber RelaisHoher Wirkungsgrad, keine mechanischen Geräusche oder Verschleiß, schnelle Reaktion, einstellbarer AusgangFür Raspberry Pi-Serie entwickeltStandard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-Header, maßgeschneidert für Raspberry Pi-PlatinenMerkmale auf einen BlickSTM32F0 MCU-Controller, erfordert minimale Raspberry Pi-Ressourcen, UART / I2C-KommunikationRC-Snubber-Schaltung, schützt den Triac vor StromschwankungenBis zu 4400W Ausgangsleistung unter idealen WärmeableitungsbedingungenOptokoppler-Isolierung, verhindert Störungen durch die HochspannungsschaltungIndikator zur einfachen Überprüfung des Triac-StatusReservierte UART- und I2C-Schnittstelle für den Betrieb mit anderen Host-SteuerplatinenDatenrate: bis zu 921,6 kbps für UART, bis zu 1024 kbps für I2CLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in C und Python)STM32F0 MCU an BordIntegriert STM32F030 MCU, unterstützt direkte Befehlssteuerung, einfach zu entwickeln. Schnellere Reaktion, erfordert minimale Ressourcen vom Raspberry PiHohe Datenrate, immer einen Schritt vorausbis zu 921,6 kbps für UART, bis zu 1024 kbps für I2CLeistungsstarker AusgangBis zu 4400W Ausgangsleistung unter idealen WärmeableitungsbedingungenOptokoppler-Isolierung Sicherheit zuerst!Optoisolierte Lösung, verhindert Störungen durch die HochspannungsschaltungUnterstützung für Haushaltsgeräteim Beispiel zur Steuerung von 220VAC-HaushaltsgerätenAnwendungenWas ist an BordBTA24-600 Hochleistungs-Bidirektionaler TriacMOC3021S Optokoppler, Triac-TreiberLTV-824S AC-OptokopplerRC-Snubber-SchaltungLM358DR OP-VerstärkerSTM32F030F4P6 HauptcontrollerRT9193-33PB LeistungschipAusgangsindikator20A-SicherungStandard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-HeaderMCU-Steuerungsschnittstelle, zur Verwendung mit anderen Host-Steuerplatinen wie ArduinoAC-EingangAC-AusgangDatenbusauswahl A: Verwenden Sie Raspberry Pi I2C-Bus B: Verwenden Sie Raspberry Pi UART-Bus Modusauswahl A: I2C-Modus B: UART-Modus SpezifikationenAC-Spannung100 ~ 600VUART-Datenrate1,2 ~ 921,6 kbpsAC-Strom0~20AI2C-Datenrate1024 kbpsControllerSTM32F030Logikpegelspannung3,3V/5VKommunikationsbusI2C/UARTAbmessungen65 × 56,5(mm)PinbelegungAußenabmessungenRessourcen & DiensteLiefert Beispiel in C und PythonWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-CH_TRIAC_HAT* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Lieferumfang2-CH TRIAC HAT x1Schrauben x112

Allgemeine Treiberplatine für Roboter, basierend auf ESP32, multifunktional, unterstützt WIFI, Bluetooth und ESP-NOW-Kommunikation, kompatibel mit Raspberry Pi und Jetson NanoAllgemeiner Treiber für RoboterMultifunktionale Treiberplatine, entwickelt für Roboter, bietet mehr MöglichkeitenMerkmale auf einen BlickBasiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt drahtlose Kommunikation wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOWAn Bord befindliche Motorsteuerungsschnittstellen für 2x Gleichstrommotor mit Encoder oder 4x Gleichstrommotor (2 Gruppen) ohne EncoderAn Bord befindliche serielle Bus-Servo-Steuerungsschnittstellen zur Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-FeedbackAn Bord befindlicher 9-Achsen-IMU zur jederzeitigen Erfassung von Lage- und KursinformationenUnterstützt 7~13V Stromversorgungseingang und kann direkt von einem 2S- oder 3S-Lithiumbatteriemodul gespeist werdenAutomatischer Download-Schaltkreis zum einfachen Hochladen von ProgrammenUnterstützt die Überwachung von Eingangsspannung/-stromAn Bord befindlicher TF-KartensteckplatzAn Bord befindliche Laser-Lidar-Schnittstelle und integrierte UART-zu-USB-FunktionI2C-Schnittstelle zum Anschließen von Peripheriegeräten wie OLED, IMU und anderen I2C-GerätenAnpassung an multifunktionale erweiterte Stiftleiste für zusätzliche Funktionen, wie z. B. die Steuerung von Servos oder RelaisAn Bord befindliche 40PIN GPIO-Stiftleiste zum Anschließen und Versorgen des Host-Computers (Raspberry Pi/Jetson Nano usw.), Kommunikation über serielle Schnittstelle oder I2CBietet Open-Source-Demos und detaillierte Anleitungen für Anfänger, einfach zu startenSpezifikationenSteuermodulESP32-WROOM-32SteuerchipESP32StromversorgungDC 7~13VStromschnittstelleXH2.54AntennenanschlussIPEX1Download-SchnittstelleType-CDrahtlose KommunikationWIFI, Bluetooth, ESP-NOWAbmessungen65 × 65mmBefestigungslochsatz49 × 58mmBohrungsdurchmesser3mmReiche Peripherieschnittstellen Geeignet für verschiedene RoboterartenESP32-Hauptcontroller Reiche Ressourcen für die SekundärentwicklungEingebautes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für drahtlose KommunikationUnterstützt mehrere Peripherieverbindungen40PIN GPIO-ErweiterungsleisteDie innere 40PIN-Leiste dient dem direkten Anschluss an den Raspberry Pi oder andere Host-Platinen. Die äußere 40PIN-Leiste wird erweitert, um über Kabel mit anderen HATs zu verbindenSerielle Bus-Servo-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST3215-Seriellen-Bus-ServosHinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung zu vieler Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist.Spannungs- und StromüberwachungAn Bord befindlicher Spannungs-/Stromüberwachungschip zur jederzeitigen Erfassung des Versorgungsstatus des RobotersAn Bord befindlicher 9-Achsen-IMUAn Bord befindlicher QMI8658C + AK09918 zur Erkennung von Bewegung, Ausrichtung und Magnetfeld. Unterstützung bei der jederzeitigen und überalligen Erfassung des Kurswinkels des RobotersWas ist an BordESP32-WROOM-32-ControllermodulKann mit der Arduino IDE entwickelt werdenIPEX1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte RadaradapterfunktionI2C-PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Der ESP32 wechselt nach dem Einschalten in den Download-Modus DC-DC 5V-SpannungsreglerschaltungStromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C-Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C-Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle zum Hochladen von Programmen auf den ESP32XH2.54-Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V-Eingang, kann die Seriellen-Bus-Servos und Motoren direkt versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Ein/Aus Externe Stromversorgung Ein/Aus ST3215 Serieller Bus-Servo-Anschluss Zum Anschließen an ST3215 Seriellen-Bus-Servo Motoranschluss PH2.0 6PGruppe B-Anschluss für Motor mit Encoder Motoranschluss PH2.0 6PGruppe A-Anschluss für Motor mit Encoder Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe A-Anschluss für Motor ohne Encoder Motoranschluss PH2.0 2P Gruppe B-Anschluss für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen-Elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Serieller Bus-Servo-Steuerungsschaltkreiszur Steuerung mehrerer ST3215-Seriellen-Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN-Erweiterungsleiste Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102UART zu USB, für Radar-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatischer Download-Schaltkreis Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Bietet Open-Source-Demos und detaillierte AnleitungenProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangAllgemeiner Treiber für Roboter x1Bluetooth-Antenne x1Schraubenpackung x1123

Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine (B), integriert ESP32 und Steuerschaltung, unterstützt 2,4G-WLAN, geeignet für DDSM400-Nabenmotor, unterstützt ESP-NowDDSM400-Nabenmotor-TreiberplatineEntwickelt für DDSM400-Nabenmotor, integriert ESP32 und SteuerschaltungUnterstützt die zentrale Steuerung von 6 DDSM400-Nabenmotoren über ESP32-UART oder Type-C-USB-Anschluss, stellt SDK für die Sekundärentwicklung bereitEigenschaftenGeeignet für DDSM400-Nabenmotor, 6 DDSM400-Motorschnittstellen an BordBasiert auf ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt mehrere kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere SteuerungBereitstellung von DDSM400-Nabenmotor-Steuerungs-Demo und SDK, einfach zu verwendenIntegrierte WEB-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM400-Nabenmotoren, bequemer für die FehlersucheUnterstützt die direkte Steuerung der Nabenmotoren über den an Bord befindlichen Type-C-AnschlussUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungSpezifikationenController-ModulESP32StromversorgungsanschlussXT60, 5,5*2,5mm DC-NetzteilbuchseStromversorgung9V ~ 28VKommunikationsschnittstelleType-C × 2, UARTDrahtlose Kommunikation2,4G WLANBefestigungslocherdurchmesser3 mmBefestigungslocherabstand58 × 49 mmPCB-Größe85 × 57 mmAnwendungsbeispieleGeeignet zum Ansteuern von DDSM400-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-InformationenDer Host-Controller kann die Nabenmotoren durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format erhalten, einfach zu verwenden und bequemer für die SekundärentwicklungMehrere Kommunikationsmethoden zur einfachen Integration in 6 × 6 oder 4 × 4 mobile RoboterprojekteAnsteuern eines 6 × 6 mobilen RobotersAnsteuern eines 4 × 4 mobilen Roboters Nur zur Referenz, bitte prüfen Sie den Abschnitt Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteUnterstützt die Steuerung mehrerer NabenmotorenSteuerung von 6-ch DDSM400-NabenmotorenSteuerung von 4-ch DDSM400-Nabenmotoren * Aufgrund der hohen Leistung der Nabenmotoren muss bei der Verwendung von zu vielen Nabenmotoren berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend istKabelgebundener Steuerungsmodus über USB-KabelKommunikation mit ESP32 der Treiberplatine mit 115200 BaudrateUnterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zum Einrichten und Steuern der NabenmotorenErmöglicht den Erhalt von Feedback-Informationen im JSON-FormatBereitstellung von Python-Demo zur Steuerung der Nabenmotoren auf dem Host-ControllerBei Verbindung mit dem mit DDSM markierten Type-C-Anschluss und Wechsel zur USB-Steuerung können Sie direkt mit den Nabenmotoren kommunizieren. Geeignet für Benutzer, die das Treiberprogramm unabhängig entwickeln können.Drahtloser Steuerungsmodus über WebanwendungDer DDSM-Treiber-HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen HotspotErmöglicht Benutzern, den Treiber-HAT über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung zu verbinden und zu steuernUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den Treiber-HAT über die WebanwendungGeeignet für Raspberry Pi 5 / 4BUnterstützt die Stromversorgung des Pi und die Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, mit reichhaltigen Ressourcen, einfacher für die SekundärentwicklungEingebautes WLAN und Bluetooth, unterstützt ESP-NOW-Kommunikation für Fernsteuerung und Nabenmotor-FehlersucheWas ist an BordESP32-ControllerLIN-Einzelschienen-KommunikationsschaltungUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum manuellen Eingeben in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN-HeaderESP32 Type-C-AnschlussNabenmotor Type-C-Anschluss5,5x2,5 DC-NetzteilbuchseXT60-StromversorgungssteckerLIN-Nabenmotor-HeaderAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(B)LieferumfangDDSM-Treiber-HAT (B) x12×20-poliger Header x1USB Type-A auf Type-C-Kabel ×1Schraubenpackung ×11234

Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine, integriert ESP32 und Steuerschaltung, 2,4G-WLAN-Unterstützung, geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren, ESP-Now-UnterstützungDDSM-NabenmotortreiberplatineEntwickelt für DDSM-Serien-Nabenmotoren, integriert ESP32 und SteuerschaltungBietet WEB-Anwendungs-Demo, JSON-Interaktions-Demo und Nabenmotor-SDK für die SekundärentwicklungMerkmale auf einen BlickGeeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren wie DDSM115, DDSM210 und DDSM315 mit 4-Kanal-DDSM115/315-Motorschnittstellen und 4-Kanal-DDSM210-MotorschnittstellenBietet DDSM-Nabenmotor-Steuershow und SDK, einfach zu bedienenUnterstützt mehrere kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere SteuerungUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungIntegrierte WEB-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM-Nabenmotoren, bequemer für die FehlersucheUnterstützt die direkte Steuerung der DDSM-Nabenmotoren über die onboard Type-C-SchnittstelleSpezifikationenController-ModulESP32StromversorgungsanschlussXT60, DC5525StromversorgungDDSM115: 12-24V DCDDSM210: 11~22V DCDDSM315: 12~24V DCNabenmotoranschlussDDSM115, DDSM210KommunikationsschnittstelleType-C × 2, UARTDrahtlose Kommunikation2,4G WLANBefestigungslochendurchmesser3 mmBefestigungslochentfernung58×49 mmPCB-Größe85×57 mmAnwendungsbeispieleGeeignet zum Ansteuern von DDSM-Serien-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-InformationenDer Host-Controller kann die Nabenmotoren durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format erhalten, einfach zu bedienen, bequemer für die SekundärentwicklungMehrere Kommunikationsmethoden für die einfache Integration in RobotikprojekteAnsteuerung vonDDSM115-ServomotorenAnsteuerung vonDDSM210-Servomotoren nur zur Referenz, bitte prüfen Sie den Abschnitt Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteMehrere Nabenmotoren steuernSteuerung von 4-Kanal-DDSM115-NabenmotorenSteuerung von 4-Kanal-DDSM210-Nabenmotoren * Aufgrund der hohen Leistung der Nabenmotoren muss bei der Verwendung von zu vielen Nabenmotoren berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, und es wird nicht empfohlen, DDSM115/315- und DDSM210-Serien-Nabenmotoren zu mischenKabelgebundener Steuermodus über USB-KabelKommunikation mit ESP32 der Treiberplatine mit 115200 BaudrateUnterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zum Einrichten und Steuern der NabenmotorenErmöglicht das Abrufen von Feedback-Informationen im JSON-FormatBietet Python-Demo für die Steuerung der Nabenmotoren durch den HostBei der Verbindung mit der mit DDSM markierten Type-C-Schnittstelle und der Umschaltung auf USB-Steuerung können Sie direkt mit den Nabenmotoren kommunizieren. Geeignet für Benutzer, die in der Lage sind, den Treiber unabhängig zu entwickeln.Drahtloser Steuermodus über WebanwendungDer DDSM Driver HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen HotspotErmöglicht Benutzern, die Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung zu verbinden und zu steuernUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den DDSM Driver HAT über die WebanwendungGeeignet für Raspberry Pi 5 / 4BUnterstützt die Stromversorgung des Pi und die Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache SekundärentwicklungIntegriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Nabenmotor-FehlersucheWas ist an BordESP32-ControllerRS485-Nabenmotor-SteuerschaltungUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum Eintritt in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN-HeaderESP32 Type-C-AnschlussNabenmotor Type-C-Anschluss5.5x2.5 DC-StromanschlussXT60-StromversorgungssteckerRS485-Nabenmotor-HeaderNabenmotor-Stromversorgungs-HeaderUART-Nabenmotor-Header (TTL-Pegel)UmrisßmaßeRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DDSM_Driver_HAT_(A)LieferumfangDDSM Driver HAT (A) x12×20 Pin-Header x1USB Type-A auf Type-C-Kabel ×1Schraubenpackung ×11234

Kurzbeschreibung: ESP32 Servo-Treiber-Expansionsplatine, mit integriertem WiFi und BluetoothESP32 Servo-Treiber-Expansionsplatine, mit integriertem WiFi und BluetoothESP32 Servo-Treiber-ExpansionsplatineSpezielle Treiberplatine, entwickelt für serielle Bus-ServosErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Servos über den seriellen ESP32-Port, mit quelloffener底层-Schicht und Webanwendung sowie quelloffenen Hexapod-Läufer- und humanoide Roboter-Strukturen, ideal als Hauptcontroller beim Bau von Robotik-Projekten.Merkmale auf einen BlickErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC- und ST-Serie serielle Bus-Servos (ausreichende Stromversorgung erforderlich)Weitspannungseingang 6-12V (Eingangsspannung und Servospannung müssen übereinstimmen)Integriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingAutomatischer Download-Schaltkreis für einfaches Hochladen von ProgrammenQuelloffene Webanwendung und verschiedene RoboterstrukturenKompakte Größe und platzsparend, geeignet für die Integration in verschiedene raumlimitierte ProjekteSpezifikationenVersorgungsspannungDC 6-12VStromversorgungsanschluss5,5 × 2,1 mm DCDownload-SchnittstelleType-CControllerESP32SteuerungsschnittstelleUARTAbmessungen30 × 65 mmBefestigungslochgröße2,75 mmBefestigungslochabstand23 × 58 mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung, Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die geschlossene Regelkreise erfordernIdeal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Robotik-Projekten, die mehrere Servos erfordern* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Seriellenbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC- und ST-Serie serielle Bus-ServosHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.Kompatible ServosST3215-HS ServomotorST3215 ServoST3025 ServoST3020 ServoSC09 ServoSC15 Servonur zur Referenz, die Servos sind NICHT enthalten6 ~ 12V WeitspannungseingangEingangsspannung und Servospannung müssen übereinstimmenHinweis: Die Eingangsspannung muss mit der Servospannung übereinstimmen, z.B. bei Verwendung des SC15 Servo mit einer Spannung von 6-8,4V sollte die Eingangsspannung des DC-Anschlusses der Treiberplatine ebenfalls im gleichen Bereich von 6-8,4V liegen.ESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache sekundäre EntwicklungIntegriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingOLED-StatusanzeigeWiFi-FernsteuerungIntegriertes WiFi und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Servo-DebuggingWas ist an BordESP32-HauptcontrollerSerielle Bus-Servo-SteuerungsschnittstelleOLED-BildschirmBOOT-Taste zum Eintritt in den Download-ModusReset-TasteTYPE-C-AnschlussAutomatischer Download-SchaltkreisRGB-LED-Anzeige5,5*2,1 DC-StromanschlussRGB-LED-ErweiterungsschnittstelleOnboard-PCB-AntenneSerielle Bus-Servo-SteuerungsschaltungAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:Servo_Driver_with_ESP32LieferumfangServo-Treiber mit ESP32 x1Schraubenpackung x112

Kurzbeschreibung: HRB8825 Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-MikroschritteHRB8825 Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-MikroschritteSchrittmotor-HAT (B)Alternative Lösung für Schrittmotor-HAT, treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-MikroschritteFür 3D-Drucker, Gravurmaschinen, Roboterarme...Merkmale auf einen BlickStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson NanoAn Bord befindlicher dualer HR8825-Motorcontroller-IC mit integriertem Mikroschritt-Indexer, treibt zwei Schrittmotoren an, einfach zu verwenden6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-SchrittVerstellbarer Motorantriebsstrom über Potentiometer, maximaler Stromausgang 2,5 ASchutzfunktionen: Überspannungsschutz (OCP), thermischer Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO)Integrierter 5-V-Regler, ermöglicht Stromversorgung des Raspberry PiAn Bord befindliche Multi-Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen SpezifikationenLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)SpezifikationenMotorcontrollerHR8825Motorantriebsspannung8,2 V~28 VMotorantriebsstrom2,5 ALogikspannung3,3 VBefestigungslochgröße3,0 mmAbmessungen65 × 56 mmKompatibilität mit Raspberry Pi 40-PIN-GPIOEntwickelt für Raspberry-Pi-Boards / Jetson NanoAn Bord befindlicher 2-Kanal-HR8825-Motortreiber-ChipIntegrierter Wandler zur einfachen Steuerung, kann zwei Schrittmotoren antreiben6 verfügbare MikroschrittmodiKonfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-SchrittMODE2MODE1MODE0Motor-Mikroschritt-Einstellung000Vollschritt001Halbschritt0101/4-Schritt0111/8-Schritt1001/16-Schritt1011/32-Schritt1101/32-Schritt1111/32-SchrittAn Bord befindliche verschiedene SchrittmotorschnittstellenEinfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen SpezifikationenPinBeschreibung der MotorschnittstelleVIN8,2~28 V Stromversorgungseingang5V5 V StromversorgungGNDMasseA1Ausgang 1 Klemme des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung AA2Ausgang 2 Klemme des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung AB1Ausgang 1 Klemme des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung BB2Ausgang 2 Klemme des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung BA3Ausgang 1 Klemme des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung AA4Ausgang 2 Klemme des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung AB3Ausgang 1 Klemme des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung BB4Ausgang 2 Klemme des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung BAnwendungsbeispieleEinfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationennur zur Referenz, Raspberry Pi und Schrittmotoren auf dem Bild sind NICHT enthalten.Was ist an BordRaspberry Pi GPIO-Schnittstelle Kann mit verschiedenen Raspberry Pi HATs verbunden werdenMotorschnittstelle Drei verschiedene Spezifikationen der Motorschnittstelle, einfach zu verwendenMP1482 Stromversorgungs-Chip Externe Stromversorgung kann in 5 V Spannung umgewandelt werden, um den Raspberry Pi zu versorgenHR8825 Motortreiber-Chip Kann zwei Schrittmotoren antreibenExterne Stromversorgungsschnittstelle 8,2 V ~ 28 V DC-StromeingangMotorstromschalter Sie können wählen, ob das Modul Strom für den Raspberry Pi liefertDIP-Schalter Zum Einstellen von 6 verschiedenen SchrittauflösungenPotentiometer Verstellbarer MotorantriebsstromPin-DefinitionUmrisstabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT_(B)* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangSchrittmotor-HAT (B) x1RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x1Aluminiumkühlkörper x1123

Industrielles Modbus RTU 8-Kanal-Relais-Modul mit RS485-Schnittstelle, Mehrfach-Isolationsschutzschaltungen, 5V-StromversorgungRS485 8-Kanal-Relais-ModulModbus RTU-Protokoll, Mehrfach-Isolationsschutzschaltungen, sicher, stabil und zuverlässigMerkmale auf einen Blick Dies ist ein industrielles 8-Kanal-Relais-Modul, das über den RS485-Bus gesteuert wird und das Modbus RTU-Protokoll verwendet. Es verfügt über integrierte Schutzschaltungen wie Stromisolation, magnetische Isolation und TVS-Diode usw. Es wird auch mit einem ABS-Gehäuse geliefert. Das Modbus RTU-Relais ist sehr einfach zu verwenden. Aufgrund seiner schnellen Kommunikation, Stabilität, Zuverlässigkeit und Sicherheit ist es eine ideale Wahl für industrielle Steuergeräte und/oder Anwendungen mit hohen Kommunikationsanforderungen.Konfigurierbare Geräteadresse (1~255), mehrere Geräte können an den RS485-Bus gekoppelt werdenVerfügt über Blink-Ein- und Blink-Aus-Funktion, durch Übergeben von Argumenten an den Befehl ist es möglich, das Relais für eine Weile einzuschalten und es dann automatisch zu schließenAn Bord integrierte Stromversorgungs-Isolation, bietet stabile isolierte Spannung, benötigt keine zusätzliche Stromversorgung für den isolierten AnschlussAn Bord integrierte magnetische Isolation, ermöglicht Signalisolierung, hohe Zuverlässigkeit, starke Störfestigkeit, geringer StromverbrauchAn Bord integrierter rückstellbarer Sicherung und TVS (Transient Voltage Suppressor), unterdrückt effektiv Überspannung und transiente Spitzenspannung im Stromkreis, bietet Überstrom-/Überspannungsschutz, Blitzschutz & AntistatikAn Bord integrierte Optokoppler-Isolation, verhindert, dass das Relais durch Hochspannungsschaltungen gestört wirdUmkehrschutzschaltung, verhindert, dass der Stromkreis versehentlich durch falsche Verbindung beschädigt wirdHochwertiges Relais, Kontaktbelastbarkeit: ≤10A 250VAC/30VDCHutschiene-Montage ABS-Kunststoffgehäuse, einfach zu installieren, sicher in der Anwendung3 LEDs zur Anzeige des MCU-Status und des Signal-Sende-/EmpfangsstatusSpezifikationenPRODUKTModbus RTU RelayModbus RTU Relay (B)Stromversorgung5V7~36VKommunikationsschnittstelleRS485Baudrate4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 256000Standard-Kommunikationsformat9600, N, 8, 1Relaiskanäle8Kontaktform1NO 1NCKontaktbelastbarkeit≤10A 250VAC/30VDCKommunikationsprotokollStandard Modbus RTU-ProtokollRS485-Adresse1~255LED-AnzeigenSTA: MCU-Anzeige, blinkt kontinuierlich, wenn die MCU normal arbeitetTXD: TX-Anzeige, leuchtet beim Senden von DatenRXD: RX-Anzeige, leuchtet beim Empfangen von DatenHardware-AnalyseMehrere Schutzmaßnahmen für sichereren und zuverlässigeren BetriebGehäusedesignHutschiene-Montage ABS-Kunststoffgehäuse, einfach zu installieren, sicher in der AnwendungRS485-KommunikationKonfigurierbare Geräteadresse (1~255), mehrere Geräte können an den RS485-Bus gekoppelt werdenBei vielen gekoppelten Geräten oder sehr langer Kommunikationsstrecke ist es notwendig, RS485-Verstärker zu verwendennur zur Referenz, der USB-zu-RS232/485/TTL-Wandler ist nicht enthaltenRelais-AnschlussKontaktbelastbarkeit des onboard-Relais bis zu 10A 250VAC/30VDC Direkte Steuerung von 220VAC-Haushaltsgeräten oder Geräten unter 30VDCAnwendungenProduktansichtAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/Modbus_RTU_Relay* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.AuswahlführerProduktKommunikationsparameterRelaistypAusgangssteuerungEingangssteuerungSpannungsbereichAbmessungenModbus RTU RelayRS485-Port10A Universalrelais8-Kanal-5V145×90×40mmModbus RTU Relay (B)10A Universalrelais8-Kanal-7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (C)10A Halterelais8-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay (D)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (E)30A Hochstromrelais8-Kanal-7V~36V200×110×60mmModbus RTU Relay 4CH30A Hochstromrelais4-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay 16CH10A Universalrelais16-Kanal-5V200×110×60mmModbus RTU Relay 32CH10A Universalrelais32-Kanal-7V~36V300×110×60mmModbus POE ETH RelayEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus POE ETH Relay (B)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay (C)Doppelte Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay 16CHDoppelte Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais16-Kanal-7V~36V200×110×60mmModbus POE ETH Relay 30CHEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais30-Kanal-7V~36V300×110×60mmLieferumfangEs wird empfohlen, USB-zu-RS232/485/TTLoderUSB-zu-RS485 gleichzeitig zu kaufen, um das Testen zu erleichtern.Modbus RTU Relay x1Netzteil US-Stecker 5V/2A 5.5/2.1 x1Netzteil EU-Stecker x1123

Kurzbeschreibung: Qualitäts-3-Kanal-Relais-Erweiterungsplatine, entwickelt für Jetson Nano, Optokoppler-IsolierungQualitäts-3-Kanal-Relais-Erweiterungsplatine, entwickelt für Jetson Nano, Optokoppler-Isolierung3-Kanal-Relais für Jetson Nano3-Kanal-Relaissteuerung, konfigurierbarer Steuerpin, bis zu 2x stapelbarMerkmale auf einen BlickStandard-40-PIN-GPIO-Stecker, direkt auf den Jetson Nano steckbarVerwendet hochwertige Relaiskomponenten, maximale Last: ≤5A 250V AC oder ≤5A 30V DCOptokoppler-Isolierung, verhindert Störungen durch HochspannungsschaltungenIndikatoren zur Überwachung des RelaisbetriebsstatusSteuerpins der Relais sind über Jumper konfigurierbarAcryl-Unterplatte, isoliert den Jetson Nano von der Relais-ErweiterungsplatineLiefert Entwicklungsmaterialien und Benutzerhandbuch (Python- und Python-Bottle-Beispiele)Was kann es tun?Es verleiht Ihrem Jetson Nano die Fähigkeit, Hochspannungs-Haushaltsgeräte und mehr zu steuern...Maßgeschneidert für Jetson NanoJetson Nano Developer Kit B01 (links) und Jetson Nano 2GB Developer Kit (rechts)3-Kanal-RelaissteuerungHochwertige Relaiskomponenten mit Optokoppler-IsolierungIsolierende Unterplatte, verhindert Störungen durch HochspannungsschaltungenIndikatoren und AuswahljumperEinfache Überwachung des Relaisbetriebsstatus, Steuerpins der Relais sind konfigurierbarWas befindet sich auf der Platine?40-PIN-GPIO-SteckerRelais-SchraubklemmenRelaiskomponentenOptokopplerRelais-BetriebsindikatorenStromversorgungsanzeigeJumper zur Auswahl der Relais-SteuerpinsPinbelegungAußenmaßeRessourcen & DiensteWiki:3-CH_Relay_for_Jetson_NanoLieferumfang3-Kanal-Relais für Jetson Nano x1Acrylplatte x1Schraubenpackung x1

Raspberry Pi Erweiterungsplatine, 8-Kanal-RelaisÜbersichtDie RPi Relay Board (B) ist eine Erweiterungsplatine mit 8-Kanal-Relais für den Raspberry Pi. Sie ermöglicht Ihrem Pi die Steuerung von Hochspannungsgeräten wie Haushaltsgeräten.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-Pin-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoHochwertige Relais, Belastbarkeit bis zu 5A 250V AC oder 5A 30V DCOptokoppler-Isolierung, verhindert Störungen durch HochspannungsschaltungenStandard-Hutschiene-MontagegehäuseAn Bord befindliche LEDs zur Anzeige des RelaisstatusRelais-Steuerauswahl-Jumper, ermöglicht die Steuerung der Relais über benutzerdefinierte Pins anstelle der StandardpinsReservierte Steuerschnittstelle, ermöglicht die Arbeit mit Controllern wie SPSLiefert Entwicklungsmaterialien, einschließlich Beispielen in wiringPi, bcm2835, Python, python-bottle (Webseitensteuerung) und crontab (Cron-Job)SpezifikationenVersorgungsspannung: 5VAuslösesignal: 3.3V/5VRelaiskanäle: 8-KanalKontaktform: SPDT-NO,NCGeschlossener Strom: 6mA (pro Kanal)Verbinder: SchraubklemmenblockAbmessungen: 232 × 72 (mm)Befestigungslochgröße: 3.0mmAbmessungenEntwicklungsmaterialienWiki : www.waveshare.com/wiki/RPi_Relay_Board_(B)LieferumfangHinweis: Der im Foto gezeigte Raspberry Pi ist NICHT enthalten.RPi Relay Board (B) x1Hutschiene-Montagegehäuse x1Schraubenpackung x11+2+3

Raspberry Pi Erweiterungsplatine, StromrelaisÜbersichtDie RPi Relay Board gibt Ihrem Pi die Fähigkeit, Hochspannungs-/Hochstromgeräte zu steuern und macht normale Haushaltsgeräte einfach intelligent.RPi Relay Board FunktionenStandard Raspberry Pi 40PIN GPIO Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry Pi-Serie-PlatinenHochwertige Relais, Lasten bis zu 5A 250V AC oder 5A 30V DCOptokoppler-Isolierung, verhindert Störungen durch HochspannungsschaltungenAn Bord befindliche LEDs zur Anzeige des RelaisstatusRelais-Steuer-Jumper, ermöglicht die Steuerung der Relais über benutzerdefinierte Pins anstelle der StandardpinsLiefert Entwicklungsressourcen, einschließlich Beispielen in wiringPi, WebioPi, Shell, Python und bcm2835Was ist auf der RPi Relay Board?Raspberry Pi GPIO-Schnittstelle: zum Anschluss des Raspberry PiRelais-Schraubklemme: zum Anschluss der ZielgeräteRelaisOptokoppler:PC817Relais-AnzeigeLED an: Relais NC ist geöffnet, NO ist geschlossenLED aus: Relais NC ist geschlossen, NO ist geöffnetStromanzeigeRelais-Steuer-Jumper Jumper kurzschließen: Steuerung der Relais über die im Beispielcode verwendeten Standard-I/OsJumper öffnen: Steuerung der Relais über benutzerdefinierte I/Os durch JumperkabelFotos RPi Relay Board RPi Relay Board Rückansicht RPi Relay Board verbunden mit Raspberry Pi Steuerung der Lampe per HandyHinweis: Der Pi auf den Fotos ist NICHT enthalten.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/RPi_Relay_BoardLieferumfangRPi Relay Board x 1RPi Schraubenpackung (2 Stk.) x 112

Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-MikroschritteSchrittmotor-HATTreibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32-MikroschritteFür 3D-Drucker, Bildhauermaschine, Roboterarm...Merkmale auf einen BlickStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson NanoAn Bord befindlicher dualer DRV8825-Motorcontroller-IC mit integriertem Mikroschritt-Indexer, treibt zwei Schrittmotoren an, einfach zu verwenden6 verfügbare Mikroschrittmodi, konfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-SchrittVerstellbarer Motorantriebsstrom über Potentiometer, maximaler Stromausgang 2,5 ASchutzfunktionen: Überspannungsschutz (OCP), thermischer Abschaltung (TSD), VM-Unterspannungssperre (UVLO)Integrierter 5-V-Regler, ermöglicht Stromversorgung des Raspberry PiAn Bord befindliche Multi-Anschlussoptionen für Schrittmotoren in verschiedenen SpezifikationenLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in BCM2835, wiringPi und Python)SpezifikationenMotorcontrollerDRV8825Logikspannung3,3 VMotorantriebsspannung8,2 V~28 VAbmessungen65 × 56 mmMotorantriebsstrom2,5 AMontagelochgröße3,0 mmAnwendbare MotorenSM24240,5V-Schrittmotor (NICHT enthalten)Kompatibilität mit Raspberry Pi 40-PIN-GPIOEntwickelt für Raspberry-Pi-Boards / Jetson NanoAn Bord befindlicher 2-Kanal DRV8825-Motor-Treiber-ChipIntegrierter Wandler zur einfachen Steuerung, kann zwei Schrittmotoren antreiben6 verfügbare MikroschrittmodiKonfiguriert über DIP-Schalter: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-Schritt, 1/8-Schritt, 1/16-Schritt und 1/32-SchrittMODE2MODE1MODE0Motor-Mikroschritt-Einstellung000Vollschritt001Halbschritt0101/4-Schritt0111/8-Schritt1001/16-Schritt1011/32-Schritt1101/32-Schritt1111/32-SchrittAn Bord befindliche verschiedene SchrittmotorschnittstellenEinfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen SpezifikationenPinBeschreibung der MotorschnittstelleVIN8,2~28 V Stromversorgungseingang5V5 V StromversorgungGNDMasseA1Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung AA2Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung AB1Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung BB2Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M1 Wicklung BA3Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung AA4Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung AB3Ausgang 1 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung BB4Ausgang 2 Anschluss des bipolaren Schrittmotors M2 Wicklung BAnwendungsbeispieleEinfacher Zugriff auf Schrittmotoren in verschiedenen Spezifikationennur zur Referenz, Raspberry Pi und Schrittmotoren auf dem Bild sind NICHT enthalten.Was ist an BordRaspberry Pi GPIO-Schnittstelle Kann mit verschiedenen Raspberry Pi HATs verbunden werdenMotorschnittstelle Drei verschiedene Spezifikationen der Motorschnittstelle, einfach zu verwendenMP1482-Leistungschip Externe Stromversorgung kann in 5 V Spannung umgewandelt werden, um den Raspberry Pi zu versorgenDRV8825-Motor-Treiber-Chip Kann zwei Schrittmotoren antreibenExterne Stromversorgungsschnittstelle 8,2 V ~ 28 V DC-StromeingangMotorstromschalter Sie können wählen, ob das Modul Strom für den Raspberry Pi liefertDIP-Schalter Zum Einstellen von 6 verschiedenen SchrittauflösungenPotentiometer Verstellbarer MotorantriebsstromPin-DefinitionUmrisse AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Schrittmotoren auf den Fotos sind NICHT enthalten.Schrittmotor-HAT x1RPi-Schraubenpaket (2 Stk.) x112

Serienbus-Servo DC-Step-Down-Adapter, Mini-Modul, entwickelt für Serienbus-Servos, einfach zu verwenden, 7,2V Step-Down-ReglerSerienbus-Servo DC-Step-Down-Adapter7,2V Step-Down-Regler, entwickelt für Serienbus-ServosMerkmale auf einen Blick7,2V Step-Down-Regler, geeignet für Servos wie SC15 Servo und SC09 ServoKompakte Bauform, platzsparend, einfach in Projekte zu integrierenWeitspannungseingang 9~36V für flexiblere Stromversorgungs-Auswahl bei ProjektenEinfach in Reihe in den Servo-Kreislauf anschließen, um ihn zu verwendenSpezifikationenEINGANGSSPANNUNGDC 9~36VAUSGANGSSPANNUNGDC 7,2VSCHNITTSTELLESC/ST-Serie Servo 5264-3P SteckerleisteABMESSUNGEN21,50 × 34,00mmBEFESTIGUNGSLOCHGRÖSSE2,70mmSPITZENSTROM3AAnwendungsbeispieleIn Kombination mit der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, flexiblere Stromversorgungs-Auswahl für Projekte, geeignet für Serienbus-Servos wie SC15 Servo und SC09 Servonur zur Referenz, das UPS-Modul, die Treiberplatine und der Servo sind NICHT enthalten.Onboard-RessourcenAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/DC_BUCK_Adapter_(7.2V)LieferumfangDC BUCK Adapter (7,2V) x130cm Servokabel x112

Serialbus-Servo-Treiber-HAT, integriert ESP32 und Servo-Steuerungsschaltung, geeignet für ST / RSBL-Serie Serial-Bus-ServosSerialbus-Servo-Treiber-HATEntwickelt für Serial-Bus-Servos, integriert ESP32 und Servo-SteuerungsschaltungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos über ESP32 UART oder USB-Anschluss, kann als Hauptcontroller für Roboterprojekte verwendet werdenMerkmale auf einen BlickErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL-Serie Serial-Bus-Servos9~25V breiter Spannungseingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)Basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt kabelgebundene und drahtlose KommunikationBietet mehrere Steuerungs-Demos für verschiedene Host-ControllerUnterstützt die direkte Steuerung der Serial-Bus-Servos über den onboard USB Type-C-AnschlussUnterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Versorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungSpezifikationenControllerESP32-WROOM-32StromversorgungsanschlussXT60-Stecker, 5,5×2,5 mm DC-BuchseStromversorgung9~25V (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)KommunikationsschnittstelleUART, USB Type-C-Anschluss × 2Drahtlose Kommunikation2,4G WiFiBefestigungslochendurchmesser3 mmBefestigungslochabstand58×49 mmPCB-Größe65×57 mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordernDer Host-Controller kann die Serial-Bus-Servos durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Rückmeldungsinformationen im JSON-Format erhalten, was die sekundäre Entwicklung bequemer macht.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern* Bilder hier dienen NUR als ReferenzKompatible ServosUnterstützt ST / RSBL-Serie Bus-Servos und Auswahl der Stromversorgungseingang entsprechend dem verwendeten Servo ST3215 Servo ST3215-HS Servomotor ST3025 Servo ST3020 Servo RSBL45-24 RSBL85-12 RSBL85-24 RSBL120-24 Hinweis: Bei der gleichzeitigen Verwendung verschiedener Servo-Modelle bitte darauf achten, ob die Stromversorgung die Anforderungen aller Servos erfüllt.UART-Serialbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos* nur zur Referenz, die Servos auf dem Bild sind NICHT enthalten.Hinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Kabelgebundener SteuerungsmodusUnterstützt das Senden von JSON-Befehlen an ESP32 zur Steuerung der Serial-Bus-Servos oder das direkte Senden von Steuerbefehlen an die Servos über USB Type-C-Anschluss. Inklusive Python-Demo.Drahtloser SteuerungsmodusDer Bus-Servo-Treiber-HAT (A) erstellt nach dem Einschalten automatisch einen Hotspot, ermöglicht Benutzern die Verbindung und Steuerung der Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung, die wir bereitgestellt habenGeeignet für Raspberry P 5 / 4BUnterstützt die Versorgung des Pi und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche KabelverwaltungESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache sekundäre EntwicklungEingebautes WiFi und Bluetooth, sowie ESP-NOW-Unterstützung, für Fernsteuerung und Servo-DebuggingWas ist an BordESP32-ModulDCDC 5V Step-Down-ReglerUART-SteuerungsschalterReset-TasteBOOT-Tastezum Eintritt in den Download-ModusRaspberry Pi 40PIN HeaderESP32 Type-C-AnschlussSerialbus-Servo Type-C-AnschlussXT60-Stecker5,5×2,5 DC-StrombuchseStromversorgungs-SchraubklemmeRS485-Serialbus-Servo-HeaderTTL-Serialbus-Servo-HeaderAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Driver_HAT_(A)LieferumfangBus Servo Driver HAT (A) x12×20 Pin Header x1USB-A auf USB-C Kabel x1Schraubenpackung x11233

Serienbus-Servo-Treiberplatine, integriert Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung, geeignet für ST/SC-Serie Serienbus-Servos, klein im Format, einfach zu integrierenSerienbus-Servo-TreiberplatineEntwickelt für Serienbus-Servos, integriert Servo-Stromversorgung und SteuerschaltungMerkmale auf einen BlickUnterstützt die Verbindung mit einem Host oder MCU zur Steuerung der Serienbus-ServosErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST/SC-Serie Serienbus-Servos (ausreichende Stromversorgung erforderlich)9~12,6V Spannungs-Eingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)Bietet eine bequeme Lösung zur Steuerung von Serienbus-ServosIntegrierte Steuerschaltung für einen stabilen Betrieb der Serienbus-ServosKompaktes Format und platzsparend, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem PlatzangebotSpezifikationenStromversorgungDC 9~12,6V (ST-Serie Servo)Stromversorgungsanschluss5,5 × 2,1mm DCKommunikationsschnittstelleUARTAbmessungen42,00 × 33,00mmMontagelochgröße2,50mmMontagelochabstand37,00 × 28,00mmAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordernIdeal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernKompaktes Format, geeignet für die Integration in verschiedene Projekte mit begrenztem Platzangebot* Bilder hier dienen nur als ReferenzKompatible ServosUnterstützt ST/SC-Serie Bus-Servos und kann die Servos direkt über den DC-Netzanschluss mit Strom versorgen, unterstützt die Auswahl der Stromversorgungs-Eingangsspannung entsprechend dem verwendeten ServoST3215-HS Servo MotorST3215 ServoST3025 ServoST3020 ServoSC09 ServoSC15 ServoHinweis: Es wird NICHT empfohlen, ST-Serie und SC-Serie Servos zusammen zu verwenden. Achten Sie bei der Verwendung verschiedener Modelle derselben Serie darauf, ob die Stromversorgung die Anforderungen aller Servos gleichzeitig erfüllen kann.UART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 SC/ST-Serie Serienbus-Servos, unterstützt das Empfangen des Betriebsstatus und verschiedener Informationsrückmeldungen jedes ServosHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistungsaufnahme der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht.Zwei StromversorgungsmethodenOnboard DC5521-Netzanschluss und Schraubklemme für eine einfache Integration in bestehende ProjekteUnterstützt UART- und USB-SteuerungUmschalten des Steuerungsmodus durch Auswahl von A oder B über den JumperEinfach zu verwenden mit USB-SteuerungVerbinden Sie die Treiberplatine über ein USB-Kabel mit dem Host, um die Serienbus-Servos einfach zu steuern und Datenrückmeldungen zu empfangen, was den Prototyping-Prozess beschleunigtAnschluss an Raspberry Pi 4BAnschluss an Jetson Orin NanoAnschluss an PCGeeignet für mehr Anwendungen über UARTUnterstützt die direkte Steuerung der Serienbus-Servos über UART-Kommunikation und bietet ein SDK, das mit verschiedenen Hardware-Plattformen kompatibel ist, weitere Details finden Sie im Wiki des ProduktsAnschluss an Raspberry Pi ZeroAnschluss an ESP32-EntwicklungsboardAnschluss an Arduino-BoardAnschluss an STM32-Entwicklungsboardnur zur Referenz, die oben genannten Servos, Steuerboards und Hosts sind NICHT enthalten.Lieferumfang mit Entwicklungsressourcen und HandbuchWas ist auf der Platine5,5*2,1 DC-NetzanschlussStromversorgungs-SchraubklemmeUSB Type-C-AnschlussJumper zur Umschaltung des SteuerungsmodusSerienbus-Servo-SteuerungsschnittstelleUART-KommunikationsschnittstelleProduktansichtAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:docs.waveshare.com/Bus_Servo_Adapter_ALieferumfangBus-Servo-Adapter (A) x1

Servo-Treiber-HAT (B) für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C-Schnittstelle, rechtwinkliger StiftleisteÜbersichtEs ist selbstverständlich, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, doch ist er nicht besonders gut darin, präzise PWM-Ausgänge bereitzustellen. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich frustriert über die begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen und das Jittern des Servos geworden. Jetzt haben Sie eine neue Option, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber-HAT für Sie vorbereitet.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards, Jetson NanoI2C-gesteuert, verwendet nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)SpezifikationenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3,3VTreiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmBefestigungslochgröße: 3,0mmAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HATBestellinformationenDieser HAT bietet 2 Optionen für die onboard Stiftleiste:Servo-Treiber-HAT: gerade Stiftleiste, gleiche Größe wie der Pi Zero, bequem für die IntegrationServo-Treiber-HAT (B): rechtwinklige Stiftleiste, ermöglicht die Verbindung von Servos auch beim StapelnAußer der Stiftleiste sind die Leiterplatte und alle anderen Funktionen/Eigenschaften genau gleich.LieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.Servo-Treiber-HAT (B) x1RPi-Schraubenpackung (2 Stück) x112

Servo-Treiber-HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C-Schnittstelle, gerader StiftleisteÜbersichtEs ist selbstverständlich, dass der Raspberry Pi in den meisten Fällen leistungsstark genug ist, doch ist er nicht besonders gut darin, präzise PWM-Ausgänge bereitzustellen. Möglicherweise haben Sie versucht, einen Roboterarm oder einen Hexapod-Läufer mit dem Pi zu steuern, sind aber schließlich frustriert über die begrenzte Anzahl von PWM-Ausgängen und das Jittern der Servos geworden. Jetzt haben Sie eine neue Option, um Ihre Ideen in die Realität umzusetzen. Wir haben diesen nützlichen Servo-Treiber-HAT für Sie vorbereitet.EigenschaftenStandardmäßige Raspberry Pi 40-Pin GPIO-Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry Pi-Serienboards, Jetson NanoI2C-gesteuert, verwendet nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Arbeit mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung)SpezifikationenStromversorgung: 5V (Pi-Anschluss) ODER 6V~12V (VIN-Anschluss)Servo-Spannung: 5VLogikspannung: 3,3VTreiber: PCA9685Steuerungsschnittstelle: I2CAbmessungen: 65mm x 30mmBefestigungslochgröße: 3,0mmDemoAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HATBestellinformationenDieser HAT bietet 2 Optionen für die onboard Stiftleiste:Servo-Treiber-HAT: gerade Stiftleiste, gleiche Größe wie der Pi Zero, bequem für die IntegrationServo-Treiber-HAT (B): rechtwinklige Stiftleiste, ermöglicht die Verbindung von Servos auch beim StapelnAußer der Stiftleiste sind die Leiterplatte und alle anderen Funktionen/Eigenschaften genau gleich.LieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Servos sind NICHT enthalten.Servo-Treiber-HAT x1RPi-Schraubenpaket (2 Stück) x112