120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi120kg.cm RS485 Metall-Servomotor Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderSpezifikationenProduktmodellRSBL120-24Drehmoment120kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Leerlaufdrehzahl0,2 Sek./60 Grad 50 U/min@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps werkseitig)Leerlaufstrom200mABlockierstrom4AKt30kg.cm/AGewicht485gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des ServomotorsHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Bis zu 120kg.cm Drehmoment bei 24V Spannung, geeignet für Anwendungen wie Industrieanlagen und Robotik usw. Es ist die ideale Wahl für Projekte mit hohem Drehmoment Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki an. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und InbetriebnahmeKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchtenKlicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit der Bus-Servo-Treiber-HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosSchnittstellendefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL120-24* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERTES DREHMOMENT *BLOCKIERTER STROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120kg.cm4A360°√* Das blockierte Drehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL120-24 x1
18-DOF HexArth bionischer Sechsbein-Roboter, Open Source für ESP32, unterstützt Vektorbewegungssteuerung, Neigungswinkel-Drehsteuerung und SelbstbalancierungssteuerungHexArthHoch-DOF bionischer Sechsbein-RoboterAngetrieben vom ESP32-SubcontrollerProdukteigenschaftenDer HexArth ist ein hoch-DOF bionischer Sechsbein-Roboter, der 30kg.cm Hochdrehmoment-Servos mit zuverlässiger Struktur und einer plattformübergreifenden Web-APP auszeichnet. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller, und ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.Ausgestattet mit 30kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenVerwendet Subcontroller für inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungAluminiumlegierung + Kohlefaser-Materialien, die Stärke gewährleisten und gleichzeitig leicht sindZusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu ermöglichenSpezifikationenAllgemeinProduktnameHexArthAufrecht (Länge × Breite × Höhe)344,30 × 428,59 × 154,88 (mm)Eigengewicht2,1 kgDOF18 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBewegungsleistungVerfügbare GangartDreibeinige Gangart, SelbstbalancierungDynamische Nutzlast1 kgServo-InformationenAbmessungen45,20 × 24,70 × 37,30 (mm)Gewicht69 gBetriebsspannung12 VLeerlaufgeschwindigkeit0,222 Sek. / 60° (45 U/min)Blockierdrehmoment30 kg.cmNenndrehmoment10 kg.cmNennstrom900 mASteuerungsmethodeDigital SignalSteuerungssystemtypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationStromversorgungBatt-Satz Unterstützung3s2p 18650 wiederaufladbare Lithium-Batterie-Satz (NICHT enthalten) wird empfohlen, mit einer Entladerate von mindestens 10C oder höherLademethodeDC 5,5*2,1 Ladegerät-BuchseSonstigesOnboard-ControllerESP32-WROOM-32Onboard-Controller-EigenschaftenWi-Fi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtlose Steuerungsmethode2,4G Wi-FiDrahtgebundene SteuerungUSB, UARTManuelle SteuerungWeb-App-SteuerungSelbstbalancierende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948, ermöglicht SelbstbalancierungssteuerungFernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht Verbindung und Anmeldung auf der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationReiche Schnittstellen und PeripheriegeräteAusgestattet mit 0,91-Zoll-OLED-Display, der Anzeiginhalt kann über Web-Anwendung oder die Host-UART-Schnittstelle geändert werdenErweiterte Vision-AnwendungAusgestattet mit reserviertem Kamerabefestigungsloch für Benutzer, um Kamera mit kompatibler Größe direkt zu installierenVollständig Open Source für Sekundärentwicklungkommt mit vollständig offenem Steuerungscode und Kommunikations-Schnittstellendokumentation. Mit dem reichen Satz an Beispielen können Entwickler Sekundärentwicklung mit mehreren Programmiersprachen und Geräten durchführenEntwicklung hochrangiger FunktionenRaspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenMultifunktionale TreiberplatineDient als Subcontroller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über seriellen Port, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Web-Anwendung für einige grundlegende Steuerungen des Roboters. ESP32 kann niedrigstufige Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie hochfrequente PID-Regler zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie IMU (9-Achsen-Attitudensensor) und INA219 (Batt-Spannungserkennung), und kann unabhängig die vertikale Stabilisierungsfunktion der Kamera erreichen, wodurch effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.Was ist an BordESP32-Subcontroller-ModulESP32-Modul-AntennenanschlussMotorsteuerungsanschlüsseINA219Batt-Spannungserkennungs-ICStromversorgungUSB-Kommunikation / Download-PortLidar-USB-PortESP32-IO0-TasteESP32-EN-TasteI2C-GeräteanschlussLidar-UART-AnschlüsseBus-Servo-SteuerungsanschlüsseTB6612FNGMotortreiber-ICHost-Controller 40PIN erweiterter AnschlussHost-Controller-VerbindungsanschlussI2C-GeräteanschlüsseICM209489-Achsen-IMU-Attitudensensor12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO412V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5AußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/HexArth* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Lieferumfang * der 3s2p 18650 Batt-Satz ist NICHT enthalten, bitte separat kaufen. HexArth x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Inbusschlüssel 1,5mm x1Inbusschlüssel 2mm x1Mini-Kreuzschlüssel-Hülse x1Schraubendreher x1OPTIONEN Netzteil x11234567
18-DOF HexArth bionischer Sechsbein-Roboter, Open Source für ESP32, unterstützt Vektorbewegungssteuerung, Neigungswinkel-Drehsteuerung und SelbstbalancierungssteuerungHexArthHoch-DOF bionischer Sechsbein-RoboterAngetrieben vom ESP32-SubcontrollerProdukteigenschaftenDer HexArth ist ein hoch-DOF bionischer Sechsbein-Roboter, der 30kg.cm Hochdrehmoment-Servos mit zuverlässiger Struktur und einer plattformübergreifenden Web-APP auszeichnet. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller, und ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.Ausgestattet mit 30kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenVerwendet Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungAluminiumlegierung + Kohlefaser-Materialien, die Stärke gewährleisten und gleichzeitig leicht sindZusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu ermöglichenSpezifikationenAllgemeinProduktnameHexArthAufrecht (Länge × Breite × Höhe)344,30 × 428,59 × 154,88 (mm)Eigengewicht2,1 kgDOF18 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBewegungsleistungVerfügbare GangartDreibein-Gangart, SelbstbalancierungDynamische Nutzlast1 kgServo-InformationenAbmessungen45,20 × 24,70 × 37,30 (mm)Gewicht69 gBetriebsspannung12 VLeerlaufgeschwindigkeit0,222 Sek. / 60° (45 U/min)Blockierdrehmoment30 kg.cmNenndrehmoment10 kg.cmNennstrom900 mASteuerungsmethodeDigital SignalSteuerungssystemtypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationStromversorgungBatt-Satz Unterstützung3s2p 18650 wiederaufladbare Lithium-Batterie-Satz (NICHT enthalten) wird empfohlen, mit einer Entladerate von mindestens 10C oder höherLademethodeDC 5,5*2,1 Ladegerät-BuchseSonstigesOnboard-ControllerESP32-WROOM-32Onboard-Controller-EigenschaftenWi-Fi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtlose Steuerungsmethode2,4G Wi-FiDrahtgebundene SteuerungUSB, UARTManuelle SteuerungWeb-App-SteuerungSelbstbalancierende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948, der Selbstbalancierungssteuerung ermöglichtFernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht das Verbinden und Anmelden der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationReiche Schnittstellen und PeripheriegeräteAusgestattet mit 0,91-Zoll-OLED-Display, der Anzeiginhalt kann über Web-Anwendung oder die Host-UART-Schnittstelle geändert werdenErweiterte Vision-AnwendungAusgestattet mit reserviertem Kamerabefestigungsloch für Benutzer, um Kamera mit kompatibler Größe direkt zu installierenVollständig Open Source für Sekundärentwicklungkommt mit vollständig offenem Steuerungscode und Kommunikations-Schnittstellendokumentation. Mit dem reichen Satz von Beispielen können Entwickler Sekundärentwicklung mit mehreren Programmiersprachen und Geräten durchführenEntwicklung hochrangiger FunktionenRaspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenMultifunktionale TreiberplatineDient als Subcontroller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Web-Anwendung für einige grundlegende Steuerung des Roboters. ESP32 kann niedrigstufige Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z.B. hochfrequente PID-Regler zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Attitudensensor) und INA219 (Batt-Spannungserkennung), und kann unabhängig die vertikale Stabilisierungsfunktion der Kamera erreichen, wodurch effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.Was ist an BordESP32-Subcontroller-ModulESP32-Modul-AntennenanschlussMotorsteuerungsanschlüsseINA219Batt-Spannungserkennungs-ICStromversorgungUSB-Kommunikation / Download-PortLidar-USB-PortESP32-IO0-TasteESP32-EN-TasteI2C-GeräteanschlussLidar-UART-AnschlüsseBus-Servo-SteuerungsanschlüsseTB6612FNGMotortreiber-ICHost-Controller 40PIN erweiterter AnschlussHost-Controller-VerbindungsanschlussI2C-GeräteanschlüsseICM209489-Achsen-IMU-Attitudensensor12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO412V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5AußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/HexArth* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Lieferumfang * der 3s2p 18650 Batt-Satz ist NICHT enthalten, bitte separat kaufen. HexArth x1USB Typ-A männlicher Port zu Typ-C männlicher Port Kabel ~1m x1Inbusschlüssel 1,5mm x1Inbusschlüssel 2mm x1Mini-Kreuzschlüssel-Hülse x1Schraubendreher x1OPTIONEN Netzteil x11234567
18-DOF HexArth bionischer Sechsbein-Roboter, Open Source für ESP32, unterstützt Vektorbewegungssteuerung, Neigungswinkel-Drehsteuerung und SelbstbalancierungssteuerungHexArthHoch-DOF bionischer Sechsbein-RoboterAngetrieben vom ESP32-SubcontrollerProdukteigenschaftenDer HexArth ist ein hoch-DOF bionischer Sechsbein-Roboter, der 30kg.cm Hochdrehmoment-Servos mit zuverlässiger Struktur und einer plattformübergreifenden Web-APP auszeichnet. Er verwendet den ESP32 als Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller, und ein zusätzlicher Raspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller für hochrangige Entscheidungsoperationen angeschlossen werden.Ausgestattet mit 30kg.cm seriellen Bus-Servos, die Echtzeit-Feedback über Position, Geschwindigkeit und Eingangsspannung ermöglichenVerwendet Subcontroller für die inverse Lösung der Pleuelstange und die Gangartgenerierung, teilt Berechnungsaufgaben mit dem Host-Controller und verbessert die Effizienz der GangartlösungAluminiumlegierung + Kohlefaser-Materialien, die Stärke gewährleisten und gleichzeitig leicht sindZusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um OpenCV-Hochrangfunktionen zu ermöglichenSpezifikationenAllgemeinProduktnameHexArthAufrecht (Länge × Breite × Höhe)344,30 × 428,59 × 154,88 (mm)Eigengewicht2,1 kgDOF18 insgesamt, 3 pro einzelnes BeinBewegungsleistungVerfügbare GangartDreibein-Gangart, SelbstbalancierungDynamische Nutzlast1 kgServo-InformationenAbmessungen45,20 × 24,70 × 37,30 (mm)Gewicht69 gBetriebsspannung12 VLeerlaufgeschwindigkeit0,222 Sek. / 60° (45 U/min)Blockierdrehmoment30 kg.cmNenndrehmoment10 kg.cmNennstrom900 mASteuerungsmethodeDigital SignalSteuerungssystemtypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationStromversorgungBatt-Satz Unterstützung3s2p 18650 wiederaufladbare Lithium-Batterie-Satz (NICHT enthalten) wird empfohlen, mit einer Entladerate von mindestens 10C oder höherLademethodeDC 5,5*2,1 Ladegerät-BuchseSonstigesOnboard-ControllerESP32-WROOM-32Onboard-Controller-EigenschaftenWi-Fi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtlose Steuerungsmethode2,4G Wi-FiDrahtgebundene SteuerungUSB, UARTManuelle SteuerungWeb-App-SteuerungSelbstbalancierende HaltungEingebauter hochpräziser 9-Achsen-Bewegungstracker ICM20948, der Selbstbalancierungssteuerung ermöglichtFernsteuerung über Webautomatisch generierter WiFi-Hotspot beim Start, keine Kompilierungsumgebungs-Konfiguration erforderlich, ermöglicht das Verbinden und Anmelden der Steuerungsseite über Smartphone- oder PC-Browser, ohne App-InstallationReiche Schnittstellen und PeripheriegeräteAusgestattet mit 0,91-Zoll-OLED-Display, der Anzeiginhalt kann über Web-Anwendung oder die Host-UART-Schnittstelle geändert werdenErweiterte Vision-AnwendungAusgestattet mit reserviertem Kamerabefestigungsloch für Benutzer, um Kamera mit kompatibler Größe direkt zu installierenVollständig Open Source für Sekundärentwicklungkommt mit vollständig offenem Steuerungscode und Kommunikations-Schnittstellendokumentation. Mit dem reichen Satz von Beispielen können Entwickler Sekundärentwicklung mit mehreren Programmiersprachen und Geräten durchführenEntwicklung hochrangiger FunktionenRaspberry Pi 4B / 5 kann als Host-Controller angeschlossen werden, um mit dem Subcontroller über UART zu kommunizieren, der ESP32-Subcontroller teilt viele Berechnungsaufgaben wie inverse Lösung der Pleuelstange und Gangartgenerierung, behält mehr Raspberry Pi-Leistung für die Entwicklung hochrangiger FunktionenMultifunktionale TreiberplatineDient als Subcontroller des Roboters, Onboard-ESP32-Modul und kann über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden, bietet eine Web-Anwendung für einige grundlegende Steuerung des Roboters. ESP32 kann niedrigstufige Berechnungen für den Roboter verarbeiten, wie z.B. hochfrequente PID-Regler zur Steuerung der Radgeschwindigkeit, hochfrequente inverse Kinematik-Berechnungen für Roboterarm-Verbindungen, Positionsinterpolationsberechnung, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung usw.ESP32 ist auch für das Datenlesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Attitudensensor) und INA219 (Batt-Spannungserkennung), und kann unabhängig die vertikale Stabilisierungsfunktion der Kamera erreichen, wodurch effektiv Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.Was ist an BordESP32-Subcontroller-ModulESP32-Modul-AntennenanschlussMotorsteuerungsanschlüsseINA219Batt-Spannungserkennungs-ICStromversorgungUSB-Kommunikation / Download-PortLidar-USB-PortESP32-IO0-TasteESP32-EN-TasteI2C-GeräteanschlussLidar-UART-AnschlüsseBus-Servo-SteuerungsanschlüsseTB6612FNGMotortreiber-ICHost-Controller 40PIN erweiterter AnschlussHost-Controller-VerbindungsanschlussI2C-GeräteanschlüsseICM209489-Achsen-IMU-Attitudensensor12V-Schalter gesteuert von ESP32-IO412V-Schalter gesteuert von ESP32-IO5AußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/HexArth* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Lieferumfang * der 3s2p 18650 Batt-Satz ist NICHT enthalten, bitte separat kaufen. HexArth x1USB Typ-A männlicher Port zu Typ-C männlicher Port Kabel ~1m x1Inbusschlüssel 1,5mm x1Inbusschlüssel 2mm x1Mini-Kreuzschlüssel-Hülse x1Schraubendreher x1OPTIONEN Netzteil x11234567
2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätserkennung, I2C-SchnittstelleÜbersichtDies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem onboard PCA9685 PWM-Chip und dem TSL25911FN-Umgebungslichtsensor kann der Pi die Kamerabewegung über die I2C-Schnittstelle steuern und die Lichtintensität erfassen.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-Schnittstelle, es werden nur 2 Pins für Bewegung und Lichtintensitätserkennung benötigtOnboard-PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Auflösung PWM-Signal für die BewegungssteuerungOnboard-TSL25911FN-Licht-zu-Digital-Wandler, mit eingebettetem ADC, bietet einen Wert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützenOnboard-Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V-BetriebsspannungSpezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry-Pi-Kamera, einfache InstallationLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Demo-Code, Montageanleitung)SpezifikationenPWM-Treiber: PCA9685PWM-Auflösung: 12-BitUmgebungslichtsensor: TSL25911FNUmgebungslichtauflösung: 16-BitKommunikationsschnittstelle: I2CBetriebsspannung: 3,3V/5VAbmessungen: 56,6mm x 65mmMontageFür die Verwendung des 2-DOF Pan-Tilt HAT ist eine kleine Montagearbeit erforderlich, doch sie ist sehr einfach. Hier ist die Montageanleitung.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HATLieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Kamera sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Pan-Tilt HAT x12-DOF Pan-Tilt-Kit x1SG-Servo x1MG-Servo x1Acrylplatte x1M2-Schraubenpackung x1RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x11234567
2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel2,3 kg Serieller Bus-Servo 2,3 kg.cm Drehmoment, kompakte Größe, Unterstützung mehrerer SteuerungsmodiSpezifikationenPRODUKTARTSC09 Serieller Bus-ServoDREHMOMENT2,3 kg.cm@6VDREHWINKEL300° (0~1024)Nenndrehmoment0,7 kg.cm@6VKEHLASTSTROM150 mA@6VANGELASTSTROM1,0 AKEHLASTDREHZAHLEN0,1 Sek/60° (100 U/min)@6VBETRIESSSPANNUNG4,8~8,4 VPOSITIONSSENSOR-AUFLÖSUNG0,293° (300°/1024)MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzähnräderMotorartEisenkernmotorLagerartGleitlagerAusgangswelle20Z/OD3,95 mmENCODER-TYPKohlenfolien-PotentiometerSteuerungssignalDigitales SignalProtokolltypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationBaudrate38400 bps~1 MbpsID-BEREICH0 ~ 253Mittelposition150° (511)Lagertemperatur-30℃~80℃Betriebstemperatur-15℃~70℃Abmessungen23,2×12,0×25,5 mmServo-Kabellänge15 cmFEEDBACKPosition, Last, Geschwindigkeit, EingangsspannungAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern.* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART Serieller Bus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Seriellen Bus-ServosHinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung von zu vielen Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist. Zur Referenz nur, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten300° Drehwinkelermöglicht die Winkelsteuerung im Bereich von 300° im Servo-ModusHochpräzise Kupfer- und StahlzähnräderGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebslärm, bessere Stabilität und mechanische LeistungZwei-Wege-Feedback Die Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder Motorpräzise Drehwinkelsteuerung im Servo-Moduskontinuierliche Drehung im Motor-ModusOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr eigenes Projekt schnell erstellen könnenProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionKEHLASTDREHZAHLENKontinuierliche DrehungANGELASTDREHMOMENT *ANGELASTSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek/60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek/60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek/60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek/60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek/60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek/60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek/60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek/60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek/60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Angelastdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangSC09 Servo x1
20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstoffschicht-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombination aus Kupfer- und Aluminiumzahnrädern, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenGleichzeitige Steuerung von bis zu 16 Servos über Raspberry Pi Servo HAT möglich* Nur zur Referenz, der Raspberry Pi und das Servo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Versiegelungsverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte entnehmen Sie die detaillierte Teileliste dem Lieferumfang.Pin-BelegungAußenmaßeRessourcen & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1
20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer EndanschlagKein LimitBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstofffilm-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombiniert Kupfer- und Aluminiumzahnräder, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenSteuern Sie bis zu 16 Servos gleichzeitig über den Raspberry Pi Servo HAT* Nur zur Referenz, der Raspberry PiundServo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Dichtverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie die Paketinhalte für die detaillierte Teileliste.Pin-DefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDRUHZAHNKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1
20 kg.cm Bus-Servomotor, 106 U/min hohe Drehzahl, hohes Drehmoment, mit 360-Grad-Hochpräzisions-Magnetgeber, bidirektionalem Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar20 kg.cm Hochgeschwindigkeits-Bus-Servomotor Hohes Drehmoment | 360° Hochpräzisions-Magnetgeber | 106 U/min hohe DrehzahlTechnische DatenPRODUKTARTST3215-HS Bus-ServomotorDREHMOMENT20 kg.cm@12VDREHWINKEL360° (0~4095)AUFLÖSUNG DES LAGESENSORS360° / 4096MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungBETRIESSSPANNUNG6 ~ 12,6 VZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzäherräderDREHZAHL OHNE LAST0,094 Sek. / 60° (106 U/min)GEBERTYP360° MagnetgeberID-BEREICH1 ~ 253BAUDRATE38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)FEEDBACKPosition, Last, Drehzahl, EingangsspannungSTROM OHNE LAST240 mASTROM BEI GESPERRTEM LÄUFER2,4 Akt8,3 kg.cm/AAnwendungsbeispieleDer Servomotor bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Drehzahl, Drehmomentverriegelung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis oder einen Schrittbetrieb erfordern; er kann auch für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren erfordern. (Dieses Produkt bietet das Open-Source-Modell der im unten stehenden Bild gezeigten Quadruped-Roboter.)* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-ServomotorenHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Als Referenz ist die Servotreiberplatine NICHT im Lieferumfang enthalten.Hohes Drehmoment, hohe Drehzahl Bis zu 20 kg.cm Drehmoment bei 12 V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servomotoren mit hohem Drehmoment und hoher Drehzahlleistung erfordern.Unterstützt die Montage von Flanschen mit Flachkeilwelle Mit dem für den Seriellen-Bus-Servomotor entwickelten Flachkeilwellenflansch können verschiedene Getriebeteile angetrieben werden.* Nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und die Räder sind NICHT im Lieferumfang enthalten.360° Magnetgeber Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetgeber und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Beschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Drehzahl- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten.Tatsächlicher EffektBewegungseffekt-DiagrammKompaktes StrukturdesignDas Gehäuse besteht aus hochfestem Kunststoff, Dual-Welle und Low-Profile-Design, wodurch der ebene Abstand des Dual-Welle-Servorads verkürzt wird, und die Gesamtstruktur ist kompakter, was das Erscheinungsbild des Produkts ansprechender macht.Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation.1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servotreiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servomotor dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Drehzahl und Eingangsspannung.* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder MotorPräzise Winkeldrehwinkelsteuerung im Servo-ModusKontinuierliche Drehung im Motor-Modus* Bilder hier dienen nur als ReferenzDetailbeschreibungGehäuse aus Nylon und GlasfaserVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung der Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Zahnräder aus Kupfer und StahlGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebsgeräuschpegel, bessere Stabilität und mechanische LeistungOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten das Open-Source-Web-Steuerungs-Demo der Servotreiberplatine und ein Tutorial zur sekundären Entwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servomotors verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir Ihnen auch ein 3D-Modell zur Verfügung, um Ihr eigenes Projekt schnell zu erstellen.ProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangST3215-HS Servomotor x1
25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo Unterstützt 6~14V Breitspannungs-Eingang, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3020 Seriellbus-ServoDrehmoment25kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 14 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-MetallgetriebeLeerlaufdrehzahl0,167sec/60° (60 U/min)@12VEncoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturLeerlaufstrom200mA@12VBlockierstrom2,7A@12VKt9,26kg.cm/AAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Steuerung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: * Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Seriellbus-SteuerungErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Seriellbus-Servos gleichzeitigHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthaltenEinfach zu verwenden, hohes Drehmoment Unterstützt 6,0~14V Breitspannungs-Eingang und kann direkt mit 2S- oder 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 25kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernAluminiumlegierung-Mittelgehäuse + Eisenkernmotor + Metallgetriebegehäuse Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestaltenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder Position, eine Taste zum Festlegen der aktuellen Position als Mittelposition. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur* Bilder hier dienen nur als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Regelkreis-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7,5 Umdrehungen bei standardmäßiger Präzisionseinstellung, die Anzahl der Umdrehungen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerumdrehungen verdoppelnUnterstützt die Montage von Flansch mit Flachkeilwelle Mit dem für diesen Seriellbus-Servo entwickelten Flansch mit Flachkeilwelle kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll genutzt werden können. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.* nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und Räder sind NICHT enthalten.Vollmetall-Servo-Halterung Bequemer für die Entwicklung von Strukturkomponenten, flexiblere KombinationsverwendungDetailbeschreibungCNC-Aluminiumlegierung-MittelgehäuseVerbesserte Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Kupfer- und StahlzahnradDie Kombination der beiden Zahnradtypen ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und erhöht seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetall-HalterungBequemere Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.ProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3020 Servo x1
Kurzbeschreibung: 2GT Zahnriemenrolle aus Aluminium mit 60 Zähnen, 19 mm Bohrungsdurchmesser, mit 4 Flachlöchern | PT-AF-2GT-60T-19B-6-A2GT Zahnriemenrolle aus Aluminium mit 60 Zähnen, 19 mm Bohrungsdurchmesser, mit 4 FlachlöchernAluminium-ZahnriemenrolleWartungsfrei, geräuscharm, verschleißfest, präziser ZahnabstandSpezifikationenMaterialAluminiumZahntyp2GTAnzahl der Zähne60Passende Riemenbreite6 mmFlansch-Außendurchmesser40,12 mmZahnaußendurchmesser37,68 mmDicke der Zahnriemenrolle10 mmBohrungsdurchmesser19 mmSpezifikation der FlachlöcherM3, 28 mm Durchmesser, vier LöcherAluminiumlegierungsmaterialStarke Korrosionsbeständigkeit, geringeres Gewicht19 mm BohrungsdurchmesserKann zwei Flanschlager F6800ZZ aufnehmen, um Radialkräfte zu verteilen. Drehung unter hoher Last.Mit vier FlachlöchernVier M3-Gewindelöcher zur Montage weiterer BauteileNur zur Referenz, der schwarze Teil ist NICHT enthalten.Kombinierbar mit anderen Zahnriemenrollen Bildung verschiedener UntersetzungsgruppenReferenzdaten für den Achsabstand D (MM)ZahnriemenlängeZahnriemenrollen-Zahnverhältnis30T:60T20T:60T16T:60T140 mm--29,5160 mm34,538,740,4200 mm55,0 *59,561,2280 mm95,3100,0101,9500 mm205,6210,4212,4* Beispiel: Dieser Wert bedeutet, dass bei Verwendung einer Zahnriemenrollengruppe mit 30 und 60 Zähnen und einem 200 mm langen Zahnriemen der Achsabstand D 55,0 mm beträgt.AnwendungenAutomatisierungsanlagenKunststoffmaschinenHolzbearbeitungsmaschinenUntersetzungsantriebsgruppeAbmessungenRessourcen & ServicesWiki:www.waveshare.com/wiki/PT-AF-2GT-60T-19B-6-ALieferumfangPT-AF-2GT-60T-19B-6-A x1
30 kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare Betriebsmodi30 kg.cm Metall-Seriellenbus-Servo Aluminiumlegierungsgehäuse, Kohlebürstenmotor, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3235 Serieller Bus-ServoDrehmoment30 kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 12 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° 45 U/min@12VEncoder-Typ360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps werkseitig)Leerlaufstrom190 mABlockierstrom2,7 AKt11 kg.cm/AGewicht70,5 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses sowie zur Erhöhung der DrehgenauigkeitHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Kompakte Größe, hohes Drehmoment Bis zu 30 kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernUART-Seriellenbus-SteuerungBis zu 253 Seriellenbus-Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Nur zur Referenz, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthaltenBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage in jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Verwenden Sie die von uns bereitgestellte ST-Serie Demo, ein Hotspot wird automatisch erstellt, nachdem die Servo-Treiberplatine eingeschaltet wurde. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Entriegelung durchzuführen, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet in Echtzeit verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servo überhitzt oder überlastet ist* Bilder hier dienen NUR als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Loops unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Loops wird im Falle eines Stromausfalls nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerloops verdoppelnDetailbeschreibungAluminiumlegierungsgehäuseVerbessert die Wärmebeständigkeit, strukturelle Festigkeit, Lebensdauer und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzise Kupfer- und StahlgetriebeDie Kombination der beiden Getriebearten ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und verbessert seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3235_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3235 Servo x1
35KG.CM CF35-12 Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi35KG.CM CF35-12 TTL-Seriellen-Bus-Servo Hohes Drehmoment | Metallgehäuse | Dual-Axis-Konstantkraft | 360°-MagnetencoderSpezifikationenDrehmoment35KG.CMDrehwinkel360° (0~4096)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 12,6 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° (45 U/min)Encoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich0 ~ 253Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom150 mABlockierstrom2,8 AKt12,5 KG.CM/AGewicht70,5 ± 1 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturUnterstützt Konstantkraftregelung für präzises Greifen Verwendet ein innovatives Direktantriebs-Servodesign mit Kraft-Positions-Steuerung. Der Servo kann einen voreingestellten Drehmomentwert beibehalten, um Objekte zu greifen. Ob das Objekt hart oder zerbrechlich ist, es gewährleistet ein präzises Greifen, ohne die Oberfläche des Objekts zu beschädigen.* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Aluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses35KG.CM Hohes Drehmoment Bis zu 35KG.CM Drehmoment bei 12V Betriebsspannung, geeignet für den Bau von mehrachsigen kompakten Lenkroboterprojekten wie Quadruped, Hexapod und Roboterarm usw.Hochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.UART-Seriellen-Bus-SteuerungBis zu 253 Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Installation an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und DebuggingKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servo auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur und schaltet bei Überhitzung oder Überlastung auf Kraftentlastungsschutz um.Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionsregelung Unterstützt die Winkelpositionsregelung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Regelkreise verdoppeln.DetailbeschreibungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitMetalllagerwellenWeniger Betriebsgeräusch, bessere Stabilität und mechanische LeistungVollständige MetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-Steuerungs-DemosVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus-Servo-Treiber-HAT (A) Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demo des Servos * nur zur Referenz, die Treiberplatine ist NICHT enthalten.AnwendungsbereicheAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/CF35-12* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details.LieferumfangCF35-12 x1
35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1
35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1
360°-Omni-Richtungs-Triangulations-Lidar, 8m Radius-Messung, Software Start-Stopp-Steuerung, Roboter-Positionierung-Lidar, UART-Kommunikation, D200-Entwicklerkit mit LD14P-LidarD200 LiDAR-Kit360°-LaserscanningSpezifikationenMessbereich (m)0,1 ≤ D ≤ 0,50,5 < D ≤ 11 ≤ D ≤ 22 ≤ D ≤ 44 ≤ D ≤ 66 ≤ D ≤ 8Weiße Ziel-Messgenauigkeit±5 mm±10 mm±1,0 %±1,0 %±1,0 %±1,5 %Schwarze Ziel-Messgenauigkeit±7 mm±12 mm±1,2 %±1,2 %±1,5 %NAHinweis: 1. Die Reflexion des weißen Ziels beträgt 80 %, die Reflexion des schwarzen Ziels beträgt 4,0 % (gemessen mit dem C84-III-Reflektometer). 2. Messgenauigkeit: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal von der Mitte der Aufnahmeblende entfernt, der Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten wird berechnet.Messbereich0,1 ~ 8,0 mScanning-Frequenz6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbarScanning-Winkel360°Messfrequenz4000 HzUmgebungslichttoleranz *80000 Lux (getestet unter Sonnenlichtbedingungen)Wellenlänge775 ~ 800 nm (typ. 793)KommunikationsschnittstelleUART @ 230400StromversorgungDC 5V ±10 %Leistungsaufnahme≤ 1,5 WBetriebsstrom≤ 300 mAGewicht101 gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer2200 StundenAbmessungen (L × B × H)96,3 × 59,8 × 38,80 mm* Hinweis: Diese Daten wurden vom Waveshare-Labor getestet, nur zur Referenz, die tatsächlichen Daten können durch Umweltfaktoren beeinflusst werden.Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareUnterstützt die Steuerung des Lidar-Starts/Stopps durch Senden entsprechender Befehle über die serielle Schnittstelle, was die Lebensdauer effektiv verlängert.8m Radius-MessungLD14P kann Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu kreuzen und Karten zu erstellen, und mehr Informationen über das Umgebungsprofil zu erhalten.Unterstützt Glaswand-ErkennungUnterstützt die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs, verlängert die Lebensdauer des gesamten Geräts und erhöht die Sicherheit.360°-Omnidirektionales LaserscanningLD14P dreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um ein 360°-Scanning der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Informationen der ebenen Punktwolke des Raums, in dem er sich befindet, zu erhalten.Starke UmgebungslichttoleranzBessere Filterverarbeitungstechnologie, unterstützt die Verwendung in einer 80000 Lux starken Lichtumgebung, geeignet für verschiedene Innen- und Außenbereiche.4000Hz Messfrequenz4000Hz Messfrequenz, die das Umreißen der Szene innerhalb des Messbereichs leicht ermöglicht und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert.TriangulationstechnologieDer LD14P im D200-Entwicklerkit basiert auf Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu erreichen.Dünnes, kompaktes und stilvolles ErscheinungsbildMit einem dünnen und leichten Strukturdesign, während die Leistung gewährleistet wird, zeichnet es sich durch kleinere Größe, geringeren Stromverbrauch und einfachere Installation aus und kann an mehr Roboterarten angepasst werden.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser führt die Emission in einer sehr kurzen Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.Hochleistungs-Lichtempfindliches CMOSLD14P verwendet ein hochleistungsfähiges lichtempfindliches CMOS, höhere Effizienz, stabilere Leistung, dichtere Sammelstellen und genauere Kartierung.AnwendungsbeispieleAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/D200_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR-KitD200 LiDAR-KitDTOF LIDAR STL27LMESSTREITE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexion) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexion)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0% der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2% der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (typ. 10)6~13Hz (typ. 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSTREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typ. 905)775 ~ 800 nm (typ. 793)895 ~ 915 nm (typ. 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V ±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFWAND0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangLD14P Lidar x14poliges Kabel ~9cm x1Adapter x1Verpackungsbox x1
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) Für Raspberry Pi 5, Hohe Leistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt 802.3af/at Netzwerkstandard360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen-Erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, Angetrieben durch Seriell-Bus-Servos, Basierend auf einer Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Mehrere Erweiterungsmethoden, Geeignet Für Raspberry Pi 4B / 5360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen Pan-Tilt-KameramodulDies ist ein hochdrehmomentiges, erweiterbares 2-DOF Pan-Tilt-Kameramodul, das Seriell-Bus-Servos für die Gelenkansteuerung verwendet. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL Seriell-Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Seriell-Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360° allseitige DrehungDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° UltraweitwinkelkameraAusgestattet mit 0V5647 5MP 160 Ultraweitwinkelkamera Erfasst einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm maximales Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-ServosVerwendet ein Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungAusgestattet mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und einer 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kameramodul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker x1RPi Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G Antenne x1DC5521 zu XH2.54 Steckerkabel ~15cm x1PH2.0 Doppelstecker 4PIN Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm x10,91 Zoll OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klare Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano Adapter (C) x12*5PIN Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon rutschfeste Füße x8Schraubenpackung x1
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1
4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth-/WiFi-FernsteuerungÜbersichtRüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlich intelligenten Robotik zu erkunden.Dieser Einsteiger-Roboterarm-Bausatz enthält: Servo-Treiber-HAT, metallische mechanische Armmstruktur und 4x Metallgetriebeservos. In Kombination mit dem Raspberry Pi lässt sich der Arm einfach per Smartphone über Bluetooth- oder WiFi-Verbindung steuern.Der Servo-TreiberVerwendet Servo-Treiber-HAT:Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht den Betrieb mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth-/WiFi-Fernsteuerung)Die Roboterarm-Struktur4-DOF, große massive Basis, metallischer mechanischer GreiferGanzer Aluminiumlegierungs-Körper, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark & langlebigKonstruktiv cleverer mechanischer Aufbau und Montagekonzept, agil zu steuern, einfach zu montierenAusgestattet mit 4x Metallgetriebeservos, hohes Drehmoment, gleichmäßige BewegungDemoAbmessungenEntwicklungsmaterialienWiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_PiLieferumfangHinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Metallarmteile x1MGR Servo x1MGS Servo x3MGR Servorad x1Servo-Treiber-HAT x1OPTIONEN Netzteil x1Servo-Verlängerungskabel 150mm x1Schraubenpackung x1Schraubenzieher 2STK x1USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth-/WiFi-FernsteuerungÜbersichtRüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlich intelligenten Robotik zu erkunden.Dieser Einsteiger-Roboterarm-Bausatz enthält: Servo-Treiber-HAT, metallische mechanische Armmstruktur und 4x Metallgetriebe-Servos. In Kombination mit dem Raspberry Pi lässt sich der Arm einfach per Smartphone über Bluetooth- oder WiFi-Verbindung steuern.Der Servo-TreiberVerwendet Servo-Treiber-HAT:Standard-Raspberry-Pi-40PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie versorgt werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht den Betrieb mit anderen SteuerboardsEnthält Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth-/WiFi-Fernsteuerung)Die Roboterarm-Struktur4-DOF, große massive Basis, metallischer mechanischer GreiferGanzer Aluminiumlegierungs-Körper, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark & langlebigKonstruktiv cleverer mechanischer Aufbau und Montagekonzept, agil zu steuern, einfach zu montierenAusgestattet mit 4x Metallgetriebe-Servos, hohes Drehmoment, gleichmäßige BewegungDemoAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_PiLieferumfangHinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Metallarm-Teile x1MGR Servo x1MGS Servo x3MGR Servo-Rad x1Servo-Treiber-HAT x1OPTIONEN Netzteil x1Servo-Verlängerungskabel 150mm x1Schraubenpackung x1Schraubenzieher 2STK x1USB Micro-B auf USB-C Adapter x1
40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo, breiter Spannungsbereich, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo Metallgehäuse, mit bürstenlosem Motor und 360° programmierbarem MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3025 Serienbus-ServoDrehmoment40 kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 12,6 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-StahlgetriebeLeerlaufdrehzahl0,117 Sek./60° (85 U/min)Encoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom380 mABlockierstrom4,4 AKt9 kg.cm/AFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Arbeitsstrom und Arbeitsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: * Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Serienbus-Servos gleichzeitigHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Serienbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthaltenEinfach zu verwenden, hohes Drehmoment Unterstützt 6,0~12,6V breiten Spannungsbereich-Eingang und kann direkt mit 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 40 kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernAluminiumlegierungsgehäuse + bürstenloser Motor + Stahlgetriebe Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das 4-fache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestaltenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur* Bilder hier dienen nur als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, die Anzahl der Schleifen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnUnterstützt die Montage von Flachwellenflanschen Mit dem für diesen Serienbus-Servo entwickelten Flachwellenflansch kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll ausgeschöpft werden. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6-mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.* Bilder hier dienen nur als ReferenzServohalterung aus Vollmetall Bequemere Entwicklung der Strukturkomponenten, flexiblere KombinationsverwendungDetailbeschreibungAluminiumlegierungsgehäuseVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-StahlzahnräderGeringerer Arbeitslärm, bessere Stabilität und mechanische LeistungVollmetallhalterungEinfachere Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.ProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche DrehungBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, weitere Details finden Sie in der Dokumentation im WikiLieferumfangST3025 Servo x1
5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation; sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktbeständigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Operieren Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmomentschwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmomentschwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für gleichmäßigere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms gleichmäßiger und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz bei FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Weitere Details finden Sie im WIKI. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der führende Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungDie RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootnuts, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden. Kommt mit Bootnuts und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist für die zugehörigen Zeichnungen Open-Source. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für die Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen-IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme, die mit Python entwickelt wurden), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehgeschwindigkeit40 U/min (Lastfrei, keine Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Weitere Details finden Sie im WIKI)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro
5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt Flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Bus-Servos ausgestattet, bietet einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open Source für sekundäre EntwicklungVollständig Open Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der Führungs-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderungen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist Open Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die sekundäre Entwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für sekundäre EntwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für sekundäre Entwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro