2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätserkennung, I2C-SchnittstelleÜbersichtDies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem onboard PCA9685 PWM-Chip und dem TSL25911FN-Umgebungslichtsensor kann der Pi die Kamerabewegung über die I2C-Schnittstelle steuern und die Lichtintensität erfassen.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-Schnittstelle, es werden nur 2 Pins für Bewegung und Lichtintensitätserkennung benötigtOnboard-PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Auflösung PWM-Signal für die BewegungssteuerungOnboard-TSL25911FN-Licht-zu-Digital-Wandler, mit eingebettetem ADC, bietet einen Wert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützenOnboard-Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V-BetriebsspannungSpezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry-Pi-Kamera, einfache InstallationLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Demo-Code, Montageanleitung)SpezifikationenPWM-Treiber: PCA9685PWM-Auflösung: 12-BitUmgebungslichtsensor: TSL25911FNUmgebungslichtauflösung: 16-BitKommunikationsschnittstelle: I2CBetriebsspannung: 3,3V/5VAbmessungen: 56,6mm x 65mmMontageFür die Verwendung des 2-DOF Pan-Tilt HAT ist eine kleine Montagearbeit erforderlich, doch sie ist sehr einfach. Hier ist die Montageanleitung.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HATLieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Kamera sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Pan-Tilt HAT x12-DOF Pan-Tilt-Kit x1SG-Servo x1MG-Servo x1Acrylplatte x1M2-Schraubenpackung x1RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x11234567

4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth-/WiFi-FernsteuerungÜbersichtRüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlich intelligenten Robotik zu erkunden.Dieser Einsteiger-Roboterarm-Bausatz enthält: Servo-Treiber-HAT, metallische mechanische Armmstruktur und 4x Metallgetriebeservos. In Kombination mit dem Raspberry Pi lässt sich der Arm einfach per Smartphone über Bluetooth- oder WiFi-Verbindung steuern.Der Servo-TreiberVerwendet Servo-Treiber-HAT:Standard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie gespeist werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht den Betrieb mit anderen SteuerboardsLiefert Entwicklungsmaterialien und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth-/WiFi-Fernsteuerung)Die Roboterarm-Struktur4-DOF, große massive Basis, metallischer mechanischer GreiferGanzer Aluminiumlegierungs-Körper, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark & langlebigKonstruktiv cleverer mechanischer Aufbau und Montagekonzept, agil zu steuern, einfach zu montierenAusgestattet mit 4x Metallgetriebeservos, hohes Drehmoment, gleichmäßige BewegungDemoAbmessungenEntwicklungsmaterialienWiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_PiLieferumfangHinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Metallarmteile x1MGR Servo x1MGS Servo x3MGR Servorad x1Servo-Treiber-HAT x1OPTIONEN Netzteil x1Servo-Verlängerungskabel 150mm x1Schraubenpackung x1Schraubenzieher 2STK x1USB Micro-B auf USB-C Adapter x1

4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth-/WiFi-FernsteuerungÜbersichtRüsten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlich intelligenten Robotik zu erkunden.Dieser Einsteiger-Roboterarm-Bausatz enthält: Servo-Treiber-HAT, metallische mechanische Armmstruktur und 4x Metallgetriebe-Servos. In Kombination mit dem Raspberry Pi lässt sich der Arm einfach per Smartphone über Bluetooth- oder WiFi-Verbindung steuern.Der Servo-TreiberVerwendet Servo-Treiber-HAT:Standard-Raspberry-Pi-40PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-gesteuert, benötigt nur 2 PinsBis zu 16-Kanal-Servo-/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung pro Kanal (4096 Stufen)Integriert 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über VIN-Anschluss mit Batterie versorgt werdenStandard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige ServosReservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht den Betrieb mit anderen SteuerboardsEnthält Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth-/WiFi-Fernsteuerung)Die Roboterarm-Struktur4-DOF, große massive Basis, metallischer mechanischer GreiferGanzer Aluminiumlegierungs-Körper, sandgestrahlte Oxidationsoberfläche, stark & langlebigKonstruktiv cleverer mechanischer Aufbau und Montagekonzept, agil zu steuern, einfach zu montierenAusgestattet mit 4x Metallgetriebe-Servos, hohes Drehmoment, gleichmäßige BewegungDemoAbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_PiLieferumfangHinweis: Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Metallarm-Teile x1MGR Servo x1MGS Servo x3MGR Servo-Rad x1Servo-Treiber-HAT x1OPTIONEN Netzteil x1Servo-Verlängerungskabel 150mm x1Schraubenpackung x1Schraubenzieher 2STK x1USB Micro-B auf USB-C Adapter x1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation; sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktbeständigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Operieren Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmomentschwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmomentschwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für gleichmäßigere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms gleichmäßiger und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz bei FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Weitere Details finden Sie im WIKI. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der führende Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungDie RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootnuts, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden. Kommt mit Bootnuts und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist für die zugehörigen Zeichnungen Open-Source. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für die Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen-IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme, die mit Python entwickelt wurden), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehgeschwindigkeit40 U/min (Lastfrei, keine Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Weitere Details finden Sie im WIKI)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt Flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Bus-Servos ausgestattet, bietet einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open Source für sekundäre EntwicklungVollständig Open Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der Führungs-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderungen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist Open Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die sekundäre Entwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für sekundäre EntwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für sekundäre Entwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt Flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Verstärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Verstärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die Sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open Source für Sekundäre EntwicklungVollständig Open Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmomentschwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmomentschwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Vorläufer-Nachfolger-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Vorläufer-Nachfolger-Steuerungsmodus sendet der Vorläufer-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Nachfolger-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Vorläufer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderungen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Bootnuts, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden. Kommt mit Bootnuts und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist Open Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um Sekundäre Entwicklung von innovativen Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für Sekundäre EntwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundäre Entwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C-Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C-Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerungsschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen-IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, kein Drehmomentlimit)BetriebsbereichBASE-360°, SCHULTER-180°, ELLENBOGEN-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Vorläufer-Nachfolger-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt Flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation; sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Einschließlich des Gewichts der Tischkantenbefestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexiblere Greifbewegungen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Operieren Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für sekundäre EntwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was nicht bei Stromausfall verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu machen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der Führungs-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die sekundäre Entwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für sekundäre EntwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für sekundäre Entwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Seriellenbus-Servo-Steuerungsschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, keine Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g(Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkantenbefestigungsklammer)Tischkantenbefestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Operation; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, wobei innovative Dual-Drive-Technologie das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuerungsmodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten zu ermöglichen. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation; sie ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen- und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen omnidirektionalen Arbeitsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Operieren Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für die Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind.Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsmodi können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führungs-Folge-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Folge-Steuerungsmodus sendet der Führungs-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungDie RoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfragen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um verschiedenen Bedürfnissen gerecht zu werden. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und ist für die zugehörigen Zeichnungen Open-Source. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für die Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen des OLED-Bildschirms oder anderer I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano Type-C-Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C-Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf den ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, keine Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuerungsmodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuerungsmodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g(Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm-Set, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt Flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung, Drahtlose Steuerung, Kompatibel mit LeRobotRoArm-M35 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo-Roboterarm Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundäre Entwicklung * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProdukteinführungRoArm-M3-Serie ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen entwickelt wurde. Er adoptiert ein leichtes Strukturd Design mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m und kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Er adoptiert eine 360°-Omni-Richtungs-Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken, um einen Arbeitsbereich mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen. Das direkte Antriebsdesign der Gelenke erhöht die Wiederholgenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Das an Bord befindliche ESP32-MCU-Hauptsteuermodul unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle, um die Verbindung mit verschiedenen Geräten zu erleichtern. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. Gleichzeitig unterstützt die RoArm-M3-Serie auch das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle, Datensätze mit Demonstrationen und Simulationsumgebungen und bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Deep Learning, Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. Die RoArm-M3-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation. Es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. VersionsoptionenBietet Optionen für RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro. Der RoArm-M3-Pro ist mit 5x Allmetall-ST3235-Busservos ausgestattet, die einen robusteren Körper und ein stabiles Spiel bieten, das sich mit der Nutzung nicht erhöht, was die Produktlanglebigkeit verbessert. Parametervergleich* Ohne das Gewicht der Tischkantenbefestigungsklammer (290±10g).Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3-Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin NX-Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA-Discrete-GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. Flexible Gelenke × Omni-Richtungs-RaumAdoptiert eine 360°-Drehbasis und flexible Gelenke, um einen Omni-Richtungs-Betriebsraum mit einem Durchmesser von 1 Meter zu schaffen, der es dem Roboterarm ermöglicht, sich in alle Richtungen frei zu bewegen 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht es Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web-App klicken. Unterstützt die Sekundarentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open Source für Sekundäre EntwicklungVollständig Open Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundäre Entwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu bedienen. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Genauigkeit beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultergelenkdrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte, ohne übermäßige Kraft auszuüben Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die auf das Gelenk ausgeübte externe Kraft den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Erreichen Sie das Ziel genau durch Eingabe der KoordinatenOpen Source für den inversen Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuerungsarten können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führungs-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führungs-Steuerungsmodus sendet der führende Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen über ESP-NOW-Kommunikation an andere Roboterarme. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Folge-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Führer in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderungen, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zum Steuern und Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundäre Entwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms adoptiert zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. An Bord ESP32 HauptsteuerungsplatineAdoptiert ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um Sekundäre Entwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für Sekundäre EntwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und gängiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell mit der Sekundären Entwicklung zu beginnen Allgemeine Treiberplatine für RoboterAn Bord reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und Funktionserweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-ModulKann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne, um die drahtlose Kommunikationsreichweite zu erhöhenLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C PeripherieerweiterungsschnittstelleZum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V SpannungsreglerschaltungBietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR)LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219Spannungs-/Stromüberwachungschip Power ON/OFF Externe Stromversorgung EIN/AUS ST Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6PGruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Seriellenbus-Servo-Steuerschaltungzum Steuern mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und Abrufen von Servo-Feedback TF-KartensteckplatzKann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Leiste Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN erweiterte Leiste Einfach die GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-Platinen zu verwendenCP-2102UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige an Bord RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungsüberwachung und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° Omni-Richtung), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, keine Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-225°, HAND-135°/270°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g(Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkantenbefestigungsklammer)Tischkantenbefestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führungs-Folge-Modus (Handführungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-SRoArm-M3-Pro

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF-Gelenkwrist, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KITRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KITKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KITRoArm-M3-Pro-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin-EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-KIT-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-KIT-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexiblerer Einsatz mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-KIT 5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovative Anwendungsanforderungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KITNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für nachfolgende Modelltrainings im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Rotationsbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Gelenkwrist + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Gelenkwrist mit Pitch + horizontaler Rotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert werden Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufruf dieser Task-Dateien ausführen. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für Inverse-Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die Inverse-Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarkes Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, kein Drehmoment-Limit)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkel-Sensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreif-Funktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirm-Größe0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkanten-Dicke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse-Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-KIT* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KITRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KITKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KITRoArm-M3-Pro-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin-EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-KIT-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-KIT-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexiblerer Einsatz mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-KIT5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KITNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Rotationsbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu bedienen. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich gesteigert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungdatei und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung einzusteigen Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (Lastfrei, kein Drehmoment-Limit)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkel-Sensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreif-Funktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirm-Größe0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkanten-Dicke der Klammer72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt & Verpackung AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der eingebauten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-Kit5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm KITNimmt Leader-Follower Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für nachfolgende Modelltrainings im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für Inverse-Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die Inverse-Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Roboterarm-Bewegung sanfter und natürlicher zu machen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarkes Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse-Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- und VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KITRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KITKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KITRoArm-M3-Pro-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin-EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-KIT-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-KIT-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-KIT5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-KIT-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KITNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Rotationsbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Roboterarm-Bewegung sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarken Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungdatei und Null-Basis Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt den Serienbus-Servo und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zum Speichern von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsanzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KITWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KITWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment Serieller Bus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-Kit5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um den Anforderungen innovativer Anwendungen gerecht zu werden. RoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB Kit) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm KitNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Rotationsbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmomentschwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmomentschwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematiksteuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematikfunktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarkes Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-AdapterfunktionI2C Peripherieerweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt den Seriellen Bus-Servo und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serieller Bus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serieller Bus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motorsteuerchip Serieller Bus-Servo-Steuerschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serieller Bus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serieller Bus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servo Temperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraft adaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand Führungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Start Aufgaben festlegen; Serieller Bus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der eingebauten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert gleichzeitig die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-Kit5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen und so die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitern. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovative Anwendungsanforderungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KITNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich gesteigert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen. Präzises Erreichen des Ziels durch Eingabe der KoordinatenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt präzise erreichen, indem die inverse Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreif-Funktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und -Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsanzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, basierend auf ESP32, 2-DOF-Handgelenkgelenk, unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin-EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin-Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin-Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-Kit5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsbereich mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um innovative Anwendungsanforderungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KITnimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die inverse Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend-Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebautes ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarken Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C-Anschluss (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C-Anschluss (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B-Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A-Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A-Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B-Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreif-Funktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt & Verpackung AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlos-Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo-Dual-Roboterarm-KIT, Optionen für Jetson Orin Nano / NX, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKIT-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKIT-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB KIT)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der eingebauten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKIT-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB KIT) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die gesamte Skalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrer eigenen Steuerung: Das KIT enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischklemme (290±10g). RoArm-M3-ORIN-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-KITunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, Optionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super EntwicklungsplatineProdukteinführungRoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demonstrationen, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im KIT ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-ORIN-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Jetson Orin VergleichVersion (Waveshare 8GB KIT) Jetson Orin Nano Super Jetson Orin NX Super KI-Leistung67 TOPS (sparse) 33 TOPS (dense)117 TOPSGPU1024-Kern NVIDIA Ampere-Architektur GPU mit 32 Tensor CoresGPU-Frequenz1020 MHz (Max)1173 MHz (Max)CPU6-Kern Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 1,5 MB L2 + 4 MB L36-Kern Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU 2 MB L2 + 4 MB L3CPU-Frequenz1,7 GHz (Max)2 GHz (Max)Speicher8 GB 128-Bit LPDDR5, 102 GB/s8 GB 128-Bit LPDDR5, 102,4 GB/sSpeicherUnterstützt externes NVMeLeistung7 W | 15 W | 25 W10 W | 15 W | 25 W | 40 WKompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA Diskrete GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm KITNimmt Leader-Follower Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für nachfolgende Modelltrainings im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steuerungsalgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die gesamte Tragfähigkeit der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und wiederholende Operationen durch Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für Inverse-Kinematik-Steuerungsalgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die Inverse-Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW Drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsprotokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis-Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt mit Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120 mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798 mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5 mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual-Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindung-Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5 WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15 g RoArm-M3-Pro: 1020,8 g±15 g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischklemme)Tischklemme-Gewicht290±10 gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72 mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (Inverse-Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- und VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlose Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlose Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitWaveshare Jetson Orin Nano Dev Kit × 1: Jetson Orin Nano Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlose Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1RoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitWaveshare Jetson Orin NX Dev Kit × 1: Jetson Orin NX Modul 8GB × 1 JETSON-ORIN-IO-BASE × 1 Kühlventilator × 1 256GB NVMe Solid State Drive (eingebaut) × 1 Drahtlose Netzwerkkarte (eingebaut) × 1 Audio-Karte für Jetson Nano × 18Ω 5W Lautsprecher × 2Jetson Nano USB-Adapter × 1USB Typ-A zu Typ-C Kabel ~1m × 1Ethernet-Kabel × 1Jumper-Kappe × 2OPTIONEN 19V 2,37A Netzteil × 1USB3.2-Gen1-HUB-2IN-4OUT (mit Kabeln) × 1RoArm-M3 Acrylplatte × 1Schrauben-Pack × 1

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung zu einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung zur eingebauten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Nicht inklusive des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, was die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KitNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne jegliche Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, was die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher bewegen zu lassen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend-Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibungdatei und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Webanwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehgeschwindigkeit40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht inklusive des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und -Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WIFI-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halter) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm Kitnimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotation-Unterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Operationen ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Oszillationen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne Notwendigkeit von Netzwerk-Infrastrukturen. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend-Steuermodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend-Steuermodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet ROS2-Kommunikationsknoten, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufnahme und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WIFI-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-KitUnterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m an, kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultergelenks verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KitNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne jegliche Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das Schultergelenk-DrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultergelenk ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich gesteigert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt in die angegebene Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was sie bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um die Bewegung des Roboterarms sanfter und natürlicher zu gestalten, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend-Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend-Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW-Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. Mehrere Steuerschnittstellen, mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Anwendungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen zur Unterstützung der Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet ROS2-Kommunikationsknoten, URDF-Modellbeschreibungsdatei und Null-Basis Tutorial von ROS2 Reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson Nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Nutzung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mWiederholgenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand-Steuerungsmodus); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WIFI-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, usw. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Seriellenbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Nicht inklusive des Gewichts der Tischklemmenbefestigung (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultermuskels verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KitNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + Horizontalrotation-Unterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne jegliche Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultermuskeldrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultermuskel ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Leading-following Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Leading-following Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokollnetzwerkanfrage, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu unterstützen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Seriellenbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Seriellenbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Seriellenbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Seriellenbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Seriellenbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batteriespannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehgeschwindigkeit40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Seriellenbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServo-Anzahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servo Temperatur und ServobetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht inklusive des Gewichts der Tischklemmenbefestigung)Tischklemmenbefestigung-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klemme72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraft adaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Leading-Following-Modus (Hand Führungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Set Startaufgaben; Seriellenbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der eingebauten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halter) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Nicht inklusive des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg@0,5 m an, kann flexibel an verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultermuskels verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-KitNimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + horizontaler Rotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web App zu verbinden und zu steuern. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne jegliche Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultermuskeldrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultermuskel ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmomentschwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmomentschwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Operationen durch Aufrufen dieser Task-Dateien ausführen. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem die inverse Kinematik-Funktion verwendet wird, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher bewegen zu lassen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Ad-hoc-Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte erlaubt. Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details. Unterstützt Führend-Folgend-Steuermodus basierend auf ESP-NOWIm Führend-Folgend-Steuermodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms nimmt zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen an, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu helfen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet Kommunikationsknoten von ROS2, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen an OLED-Bildschirm oder andere I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power EIN/AUS Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg@0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehgeschwindigkeit40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktantrieb-GelenkServozahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServozustand, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servo Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht inklusive des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraft adaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebsinformations-Feedback; FLASH-Dateisystem Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Führend-Folgend-Modus (Hand Führungssteuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WiFi-Funktionseinstellungen; Set Startaufgaben; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Bitte beachten Sie das WIKI für weitere Details)Produkt- & Verpackung-AnzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

5 + 1 DOF Hochdrehmoment-Serienbus-Servo Dualer Roboterarm KI-Kit, Unterstützt Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, Basierend auf ESP32, 2-DOF Handgelenkgelenk, Unterstützt flexible Erweiterung und Sekundärentwicklung, Drahtlose SteuerungKit-AuswahlführerVersionRoArm-M3-S/Pro-AI-KitRoArm-M3-S/Pro-ORIN-AI-KitKit-ModellRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NANO-AI-KitRoArm-M3-S-ORIN-NX-AI-KitRoArm-M3-Pro-ORIN-NX-AI-KitHauptsteuerplatineNICHT enthaltenOptionen für Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Entwicklungsplatine (Waveshare 8GB Kit)SteuerungsverbindungVerbindung mit einem PC oder Ihrer eigenen Hauptsteuerplatine über USB-Anschluss / WI-FIDirekte Verbindung mit der integrierten Jetson Orin EntwicklungsplatineGeeignet fürFür Benutzer, die bereits eine Jetson Orin-Serie Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFür Benutzer, die eine All-in-One-Lösung und hocheffiziente KI-Inferenz benötigenKit-ZubehörLeader-Roboterarm × 1, Follower-Roboterarm × 1, USB-Hub × 1, USB-Kamera (mit Halterung) × 2, Greifziel (Schaumstoffblock) × 2ModellauswahlführerBrauchen Sie stärkere KI-Inferenzleistung? Wählen Sie die ORIN-AI-Kit-SerieOptionen für Jetson Orin Nano Super oder Jetson Orin NX Super (Waveshare 8GB Kit) für latenzarme, hocheffiziente KI-Berechnung.Die Orin-Plattform bietet reichhaltige Schnittstellen und leistungsstarke Rechenfähigkeiten, wodurch Roboterarme bessere Leistungen bei visueller Erkennung, Pfadplanung und Echtzeit-Feedback erbringen, was die Gesamtskalierbarkeit und Intelligenz des Systems erheblich verbessert.Oder Sie können die RoArm-M3-S/Pro-AI-Kit-Version wählen, wenn Sie eine Jetson Orin Entwicklungsplatine oder einen PC besitzenFlexibler in der Verwendung mit Ihrem eigenen Controller: Das Kit enthält alle notwendigen Zubehörteile außer der Hauptsteuerplatine, sodass es direkt mit Ihrem PC oder Ihrer vorhandenen Jetson Orin Entwicklungsplatine verwendet werden kann.Kosteneffizienter: Behält die volle Funktionalität bei und reduziert die Einstiegskosten für Roboteranwendungen, was die Entwicklung einfacher und flexibler macht.Bietet RoArm-M3-S / RoArm-M3-Pro Roboterarm-Optionen. Wählen Sie die Pro-Version für höhere Stabilität und PräzisionDer RoArm-M3-Pro verfügt im Vergleich zur RoArm-M3-S-Version über eine robustere mechanische Struktur und eine höhere Gelenkpräzision, was ihn für industrielle oder Forschungsszenarien mit Wiederholgenauigkeit und strengen Anforderungen an die Störfestigkeit geeignet macht.Parametervergleich * Einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer (290±10g). RoArm-M3-AI-Kit 5 + 1 DOF Roboterarm KI-Kitunterstützt das beliebte Hugging Face LeRobot KI-Roboterprojekt, kommt mit stabilen und regelmäßig aktualisierten Demos, geeignet für die Verwendung mit Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super oder einem PCProdukteinführungRoArm-M3-AI-Kit-Serie unterstützt das beliebte KI-Roboterarm-Projekt LeRobot, integriert seine vortrainierten Modelle und Datensätze mit Demos, bietet starke Unterstützung für Forschungsrichtungen wie Imitationslernen und Bestärkungslernen. Durch die Nutzung der Demos und Algorithmenbibliotheken von LeRobot können Entwickler intelligente Algorithmen schnell auf den RoArm-M3 bereitstellen, wodurch die Möglichkeiten für innovative Anwendungen weiter erweitert werden. RoArm-M3-S/Pro im Kit ist ein 5 + 1 DOF intelligenter Roboterarm, der für innovative Anwendungen konzipiert ist. Nimmt ein leichtes Strukturdesign mit einer effektiven Nutzlast von 0,2 kg bei 0,5 m an, kann flexibel auf verschiedenen mobilen Plattformen montiert werden. Nimmt eine 360°-omnidirektionale Basis in Kombination mit fünf flexiblen Gelenken an, um einen Arbeitsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen. Das Gelenk-Direktantriebsdesign erhöht die Positioniergenauigkeit und verbessert auch die strukturelle Zuverlässigkeit, mit innovativer Dual-Drive-Technologie, die das Drehmoment des Schultermuskels verdoppelt. Eingebautes ESP32 MCU-Hauptsteuermodul, unterstützt mehrere drahtlose Steuermodi, und bietet Steuerschnittstellen und reichhaltige Kommunikationsprotokolle für die einfache Verbindung mit verschiedenen Geräten. Bietet eine benutzerfreundliche und plattformübergreifende WEB-Anwendung, die einen einfachen und visualisierten Koordinatensteuerungsmodus integriert, was den Einstieg erleichtert. Kommt mit reichhaltigen grafischen und Video-Tutorials, um Ihnen zu helfen, es schnell zu lernen und zu verwenden. Kompatibel mit ROS2 und verschiedenen Host-Computern, unterstützt verschiedene drahtlose und kabelgebundene Kommunikationsmodi. Kommt mit Erweiterungsplatten, unterstützt die Anpassung des EoAT (End of Arm Tooling), um Anforderungen an innovative Anwendungen zu erfüllen. RoArm-M3-AI-Kit-Serie erreicht eine hervorragende Balance zwischen Leichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, Erweiterbarkeit und offener Innovation, es ist ein multifunktionaler Roboterarm, der intelligente Steuerung, Mensch-Maschine-Interaktion und anpassbare Entwicklung integriert. Ideal für Anwendungen, die eine Kombination aus Flexibilität, Erweiterbarkeit und Benutzerfreundlichkeit erfordern. Kompatibel mit dem beliebten KI-Roboterarm-Projekt - LeRobotDie RoArm-M3 Roboterarm-Serie unterstützt das Open-Source-LeRobot-Framework auf Hugging Face und bietet Kernressourcen wie vortrainierte Modelle, Datensätze mit menschlich gesammelten Demonstrationen und Simulationsumgebungen. In Kombination mit dem N-VIDIA Jetson Orin Nano Super / Jetson Orin NX Super Motherboard oder einem PC mit einer N-VIDIA diskreten GPU können Benutzer den vollständigen Prozess von Imitationslernen und Bestärkungslernen-Projekten erleben. LeRobot RoArm-M3 Roboterarm-Kitnimmt Leader-Follower-Roboterarm-Lösung an, um Daten zu sammeln und Datensätze für das nachfolgende Modelltraining im Imitationslernen und Bestärkungslernen aufzubauen Flexible Gelenke × omnidirektionaler RaumNimmt 360°-Drehbasis und flexible Gelenke an, um einen omnidirektionalen Betriebsraum mit 1-Meter-Durchmesser zu schaffen, wodurch der Roboterarm sich in alle Richtungen frei bewegen kann 2 DOF Handgelenkgelenk + EoAT für flexibleres Greifen Ausgestattet mit 2 DOF Handgelenkgelenk mit Neigungs- + horizontaler Rotationsunterstützung, ermöglicht nahtlose Koordination mit dem EoAT für mehrdimensionales Greifen und Bedienen Einfach über plattformübergreifende Webanwendung zu steuernKeine App-Installation erforderlich, Zugriff nach Eingabe der Adresse. Ermöglicht Benutzern, RoArm-M3 über Mobiltelefone, Tablets und Computer zu verbinden und zu steuern, indem sie auf die Schaltflächen in der Web App klicken. Unterstützt die Sekundärentwicklung dieser Open-Source-Web-App, um die Benutzeroberfläche anzupassen und neue Funktionen hinzuzufügen. Vollständig Open-Source für SekundärentwicklungVollständig Open-Source für die Steuerungscode- und Kommunikationsschnittstellendokumente der RoArm-M3-Serie, unterstützt mehrere Sprachen und Geräte für Sekundärentwicklung. Bietet modularisierte Demos und Tutorials für Null-Basis-Benutzer, einfach zu starten. Gelenk-DirektantriebsdesignDie Feedback-Präzision beträgt bis zu 0,088°Der Gelenkwinkel-Feedback kann direkt über den 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder ohne Reduktionsgruppen abgerufen werden, was genauer ist, und die tatsächliche Position des aktuellen Zielpunkts kann basierend auf dem Gelenkwinkel-Feedback berechnet werden. Innovative Dual-Drive-Technologieverdoppelt das SchultermuskeldrehmomentWir haben einen Dual-Drive-Steueralgorithmus entwickelt, der es den beiden Servos am Schultermuskel ermöglicht, ihr Drehmoment effektiv zu koordinieren, wodurch die Leistung und die Gesamtnutzlastkapazität der RoArm-M3-Serie erheblich verbessert wird Direktantriebsgreifer ermöglicht präzise KraftsteuerungDas Direktantriebsgreiferdesign ermöglicht die präzise Steuerung der Greifkraft im Programm, geeignet zum Greifen empfindlicher Objekte ohne übermäßige Kraftausübung Dynamische externe Kraftadaptive SteuerungNach Aktivierung dieser Funktion können Sie das maximale Drehmoment für jedes Gelenk begrenzen. Wenn die externe Kraft, die auf das Gelenk ausgeübt wird, den Drehmoment-Schwellenwert (konfigurierbar) überschreitet, dreht sich der Roboterarm als Reaktion auf die externe Kraft und kehrt zur angegebenen Position zurück, wenn die externe Kraft unter den Drehmoment-Schwellenwert fällt. Ein-Klick-Automatische AufnahmeEinfach Aktionen erstellenRoArm-M3 kann JSON-Anweisungen zur Robotersteuerung als Task-Dateien speichern. Die Task-Dateien können im Flash des ESP32 gespeichert werden, was bei Stromausfall nicht verloren geht. Der Roboterarm kann komplexe und repetitive Vorgänge ausführen, indem er diese Task-Dateien aufruft. Genau das Ziel durch Eingabe der Koordinaten erreichenOpen-Source für den inversen Kinematik-Steueralgorithmus im dreidimensionalen kartesischen Koordinatensystem. Nach Eingabe der Zielposition kann der Roboterarm den Zielpunkt genau erreichen, indem er die inverse Kinematik-Funktion verwendet, um den Drehwinkel jedes Gelenks zu berechnen. Kurven-Geschwindigkeitssteuerung für sanftere BewegungWir verwenden den Kurven-Geschwindigkeitssteuerungsalgorithmus, um den Roboterarm sanfter und natürlicher zu bewegen, ohne Schwingungen beim Starten und Stoppen ESP-NOW drahtlose SteuerungNiedrige Latenz für FernzusammenarbeitESP-NOW ist ein drahtloses Kommunikationsprotokoll mit niedriger Latenz, ohne dass Netzwerk-Infrastrukturen erforderlich sind. Sie können einen Roboterarm verwenden, um andere Roboterarme drahtlos zu steuern, und die Steuermethoden können als Broadcast-Steuerung, Gruppensteuerung und Eins-zu-Eins-Steuerung festgelegt werden. * Hinweis: Die Broadcast-Steuerung hat keine Begrenzung für die Anzahl der gesteuerten Geräte, während die Gruppensteuerung bis zu 20 Geräte ermöglicht. Weitere Details finden Sie im WIKI. Unterstützt Leading-following Steuerungsmodus basierend auf ESP-NOWIm Leading-following Steuerungsmodus sendet der Leader-Roboterarm seine Gelenkwinkelinformationen an andere Roboterarme über ESP-NOW-Kommunikation. Die anderen Roboterarme, die sich im ESP-NOW Follower-Modus befinden, imitieren die gleichen Aktionen wie der Leader in Echtzeit. mehrere Steuerschnittstellen,mehrere Geräte und Sprachen UnterstützungRoArm-M3-Serie kann nicht nur über die WEB-Anwendung gesteuert werden, sondern unterstützt auch die Verwendung anderer Controller, um JSON-Befehle über HTTP-Protokoll-Netzwerkanforderung, serielle Kommunikation oder USB-Kommunikation zur Steuerung und zum Abrufen von Feedback zu senden. Mehrere Installationmethoden zur Integration in Ihre AnwendungBietet mehrere Installationsschemata und zugehörige Sekundärentwicklungsressourcen, geeignet für verschiedene Nutzungsszenarien und kann flexibel in Ihre Projekte und Anwendungen integriert werden Einfach verschiedene Peripheriegeräte zu installierenDie Hauptstruktur des Oberarms verwendet zwei 1020 europäische Standard-Aluminiumschienen, unterstützt die Installation zusätzlicher Peripheriegeräte über die Boot-Nuten, um verschiedene Bedürfnisse zu erfüllen. Kommt mit Boot-Nuten und entsprechenden M4-Schrauben für einfache Installation. Unterstützt die Installation einer Kamera zur Erweiterung visueller AnwendungenKommt mit einem Kamerahalter und Open-Source für die zugehörigen Zeichnungen. Sie können direkt eine Kamera mit der entsprechenden Größe oder andere Kameras mit einem Adapter installieren * Nur zur Referenz, nur das LED-Licht ist enthalten. Eingebaute ESP32 HauptsteuerplatineNimmt ESP32 leistungsstarke Hauptsteuer-MCU an, unterstützt mehrere drahtlose Kommunikations Protokolle, mit einer großen Menge an Open-Source-Ressourcen, um die Sekundärentwicklung innovativer Anwendungen zu unterstützen Kompatibel mit ROS2, Bietet Modell-Erstellungsdatei und unterstützt Multi-Geräte-ZusammenarbeitBietet ROS2-Kommunikationsknoten, URDF-Modellbeschreibung und Null-Basis Tutorial von ROS2 reichhaltige Tutorial-Ressourcen für SekundärentwicklungWir bieten vollständige Einheitentutorials und Fälle, einschließlich verschiedener Funktionen und häufiger Anwendungsszenarien, um Benutzern zu helfen, schnell für Sekundärentwicklung zu starten Allgemeine Treiberplatine für RoboterEingebaute reichhaltige Schnittstellen und Ressourcen für innovative Entwicklung und funktionale Erweiterung ESP32-WROOM-32 Controller-Modul Kann mit Arduino IDE entwickelt werdenIPEX 1 WIFI-Anschluss Zum Anschließen der WIFI-Antenne zur Erhöhung der drahtlosen KommunikationsreichweiteLIDAR-Schnittstelle Integrierte LIDAR-Adapter-FunktionI2C Peripherie-Erweiterungsschnittstelle Zum Anschließen von OLED-Bildschirm oder anderen I2C-Sensoren Reset-Taste Drücken und loslassen, um den ESP32 neu zu starten Download-Taste Drücken beim Einschalten, um in den Download-Modus zu gelangen DC-DC 5V Spannungsreglerschaltung Bietet Stromversorgung für Host-Computer wie Raspberry Pi oder Jetson nano Type-C Port (LADAR) LIDAR-DatenübertragungType-C Port (USB) ESP32-Kommunikationsschnittstelle, zum Hochladen von Programmen auf ESP32XH2.54 Stromanschluss Unterstützt DC 7~13V Eingang, kann direkt die Serienbus-Servos und Motoren versorgenINA219 Spannung/Strom-Monitoring-Chip Power ON/OFF Externe Stromversorgung EIN/AUS ST-Serie Serienbus-Servo-Schnittstelle Zum Anschließen an ST3215 / ST3235 Serienbus-Servo Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe B Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 6P Gruppe A Schnittstelle für Motor mit Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe A Schnittstelle für Motor ohne Encoder Motorschnittstelle PH2.0 2P Gruppe B Schnittstelle für Motor ohne EncoderAK09918C 3-Achsen elektronischer Kompass QMI8658C 6-Achsen Bewegungssensor TB6612FNG Motor-Steuer-Chip Serienbus-Servo-Steuerungsschaltung zur Steuerung mehrerer ST3215 Serienbus-Servos und zum Abrufen von Servo-Feedback TF-Kartensteckplatz Kann zur Speicherung von Protokollen oder WIFI-Konfigurationen verwendet werden40PIN GPIO-Header Zum Anschließen an Raspberry Pi oder andere Host-Platinen40PIN Erweiterungs-Header Einfache Verwendung der GPIO-Pins von Raspberry Pi oder anderen Host-PlatinenCP-2102 UART zu USB, für LIDAR-Datenübertragung CP-2102 UART zu USB, für ESP32-Kommunikation Automatische Download-Schaltung Zum Hochladen von Programmen auf den ESP32 ohne Drücken der EN- und BOOT-Tasten Vielfältige eingebaute RessourcenUnterstützt FunktionserweiterungIntegriert mit INA219 Batterie-Spannungs-Monitoring und 9-Achsen IMU-Sensor, unterstützt Funktionserweiterung und Innovation Maus-Ziehen-und-Ablegen-InteraktionBietet Web-Anwendungen und Desktop-Software (Open-Source-Programme entwickelt von Python), unterstützt das Festlegen von Aktionsanweisungen, wenn die Maus gedrückt und losgelassen wird, um den Roboterarm flexibel zu steuern SpezifikationenDOF5 + 1ArbeitsraumHorizontaler Durchmesser: 1120mm (Max, 360° omnidirektional), Vertikal: 798mm (Max)Betriebsspannung12V 5A Netzteil, unterstützt 3S Lithium-Batterien (NICHT enthalten)Tragfähigkeit0,2 kg bei 0,5 mPositioniergenauigkeit≈ ±5mm (unter gleicher Last)Servo-Drehzahl40 U/min (ohne Last, ohne Drehmomentbegrenzung)BetriebsbereichBASE-360°, SHOULDER-180°, ELBOW-180°, WRIST-180°, ROLL-360°, HAND-135°AntriebstypTTL Serienbus-Servo, Direktrantrieb-GelenkServozahl7Gelenkwinkelsensor12-Bit 360° MagnetencoderServo-Drehmoment30 KG.CM @12V, 20 KG·CM @ 12V (EoAT)Gelenk-Feedback-InformationenServo-Status, Gelenkwinkel, Drehzahl, Gelenklast, Servo-Spannung, Servo-Strom, Servo-Temperatur und Servo-BetriebsmodusHauptsteuerungESP32-WROOM-32Hauptsteuermodul-FunktionenWiFi, BT, Dual Core, 240 MHzDrahtloser Steuermodus2.4G-WiFi, ESP-NOWKabelgebundener SteuermodusUSB, UARTManueller BetriebsmodusWEB-SteuerungsschnittstelleHost-BetriebsmodusUART / USB / WEB-Befehle im JSON-DatenformatHost-UnterstützungUSB-Verbindungsgeräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC.EoAT-FunktionGreiffunktion standardmäßig, kann als zusätzlicher Freiheitsgrad geändert werdenLED-Leistung≤1,5WOLED-Bildschirmgröße0,91 ZollAndere Funktionen2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMURoboterarm-GewichtRoArm-M3-S: 973,5±15g RoArm-M3-Pro: 1020,8g±15g (Nicht einschließlich des Gewichts der Tischkanten-Befestigungsklammer)Tischkanten-Befestigungsklammer-Gewicht290±10gUnterstützte Tischkantenstärke der Klammer72mmDemo3D-Kartesisches Koordinatensystem-Steuerung (inverse Kinematik-Steuerung); Dynamische externe Kraftadaptive Steuerung; Gelenkwinkel-Steuerung; Betriebs-Feedback; FLASH-Dateisystem-Betrieb; Schritte-Aufzeichnung und Wiedergabe; ESP-NOW-Steuerung; Leading-Following-Modus (Hand-Steuerung); LED-Steuerung; 12V-Stromversorgung EIN/AUS-Steuerung; WIFI-Funktionseinstellungen; Startaufgaben festlegen; Serienbus-Servo-Einstellungen; Feedback-Modus-Einstellung, etc. (Hinweis: Weitere Details finden Sie im WIKI)Produkt- & VerpackungsdarstellungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M3-AI-Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M3-S-AI-KitRoArm-M3-Pro-AI-Kit

Hochdrehmoment-Serienbus-Servo, Desktop-Roboterarm-Bausatz, basierend auf ESP32, 5-DOF, unterstützt drahtlose SteuerungMerkmale auf einen BlickRoArm-M1 ist ein serieller Roboterarm mit insgesamt 5-DOF, einschließlich der Greiffreiheit des GreifersZwei Steuerungsarten im Demo: Winkelsteuerung und KoordinatensteuerungUnterstützt Master-Slave-Modus basierend auf ESP-NOWUnterstützt Bewegungsrecording und WiedergabesteuerungsmodusBasierend auf ESP32, unterstützt WIFI- und UART-Kommunikation, bietet mehrere Bewegungsmodell-Demos und plattformübergreifende WebanwendungUnterstützt mehrere Host-Computer, bietet ROS 2-Demo und andere reichhaltige LernressourcenHohe Festigkeit, geringes GewichtEdelstahl-Greifer - Kohlefaser-Arm - Aluminiumgehäuse ESP32-WROOM-32 HauptsteuerungsmodulUnterstützt mehrere drahtlose Kommunikationsmethoden: 2.4G WiFi, Bluetooth 4.2, ESP-NOWFlexible SteuerungsmethodenServo-Drehmoment-Sperre kann ein-/ausgeschaltet werden, und der Servo kann nach dem Ausschalten der Drehmoment-Sperre durch externe Kraft gedreht werdenMaster-Slave-Steuerungsmodus, flexiblere BewegungssteuerungDer Roboterarm kann die aktuelle Position aufnehmen und schrittweise wiederholenUnterstützt mehrere Host-ComputerDer Roboterarm kann über USB-Kabel mit Raspberry Pi, Jetson Nano, PC und anderen Host-Computern verbunden werdenOnboard-RessourcenESP32-WROOM-32 HauptcontrollerServo-SteuerungsanschlussOLED-BildschirmDownload-TasteReset-TasteType-C-AnschlussDownload/UART-KommunikationUSB-zu-UART-SchaltungRGB-LED12V DC-StromanschlussRGB-LED-ErweiterungsanschlussSerienbus-Servo-SteuerungsschaltungProdukt- & VerpackungsanzeigeAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRoArm-M1 und Verpackungskarton x1OPTIONEN 12V 5A Netzteil x112