20 kg.cm Bus-Servomotor, 106 U/min hohe Drehzahl, hohes Drehmoment, mit 360-Grad-Hochpräzisions-Magnetgeber, bidirektionalem Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar20 kg.cm Hochgeschwindigkeits-Bus-Servomotor Hohes Drehmoment | 360° Hochpräzisions-Magnetgeber | 106 U/min hohe DrehzahlTechnische DatenPRODUKTARTST3215-HS Bus-ServomotorDREHMOMENT20 kg.cm@12VDREHWINKEL360° (0~4095)AUFLÖSUNG DES LAGESENSORS360° / 4096MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungBETRIESSSPANNUNG6 ~ 12,6 VZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzäherräderDREHZAHL OHNE LAST0,094 Sek. / 60° (106 U/min)GEBERTYP360° MagnetgeberID-BEREICH1 ~ 253BAUDRATE38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)FEEDBACKPosition, Last, Drehzahl, EingangsspannungSTROM OHNE LAST240 mASTROM BEI GESPERRTEM LÄUFER2,4 Akt8,3 kg.cm/AAnwendungsbeispieleDer Servomotor bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Drehzahl, Drehmomentverriegelung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis oder einen Schrittbetrieb erfordern; er kann auch für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren erfordern. (Dieses Produkt bietet das Open-Source-Modell der im unten stehenden Bild gezeigten Quadruped-Roboter.)* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-ServomotorenHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Als Referenz ist die Servotreiberplatine NICHT im Lieferumfang enthalten.Hohes Drehmoment, hohe Drehzahl Bis zu 20 kg.cm Drehmoment bei 12 V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servomotoren mit hohem Drehmoment und hoher Drehzahlleistung erfordern.Unterstützt die Montage von Flanschen mit Flachkeilwelle Mit dem für den Seriellen-Bus-Servomotor entwickelten Flachkeilwellenflansch können verschiedene Getriebeteile angetrieben werden.* Nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und die Räder sind NICHT im Lieferumfang enthalten.360° Magnetgeber Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetgeber und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Beschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Drehzahl- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten.Tatsächlicher EffektBewegungseffekt-DiagrammKompaktes StrukturdesignDas Gehäuse besteht aus hochfestem Kunststoff, Dual-Welle und Low-Profile-Design, wodurch der ebene Abstand des Dual-Welle-Servorads verkürzt wird, und die Gesamtstruktur ist kompakter, was das Erscheinungsbild des Produkts ansprechender macht.Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation.1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servotreiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servomotor dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Drehzahl und Eingangsspannung.* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder MotorPräzise Winkeldrehwinkelsteuerung im Servo-ModusKontinuierliche Drehung im Motor-Modus* Bilder hier dienen nur als ReferenzDetailbeschreibungGehäuse aus Nylon und GlasfaserVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung der Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Zahnräder aus Kupfer und StahlGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebsgeräuschpegel, bessere Stabilität und mechanische LeistungOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten das Open-Source-Web-Steuerungs-Demo der Servotreiberplatine und ein Tutorial zur sekundären Entwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servomotors verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir Ihnen auch ein 3D-Modell zur Verfügung, um Ihr eigenes Projekt schnell zu erstellen.ProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangST3215-HS Servomotor x1

5V-SchrittmotorÜbersicht5V-SchrittmotorSpezifikation:Kategorie: SchrittmotorModell: 28BYJ48Kabel: 5Phasenanzahl: 4Durchmesser: 28 mmWellendurchmesser: 5 mm insgesamt, 3 mm nach dem Abschneiden der KanteBetriebsspannung: 5 VSchrittwinkel: 5,625 × 1/64Übersetzungsverhältnis: 1/64Pinbelegung: Rot gemeinsamer Anschluss, dann A, B, C, D 4 PhasenFotosLieferumfangPaket enthält5V-Schrittmotor × 1

DDSM115 Direct-Drive-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, NabenmotorDDSM115 Direct-Drive-ServomotorNutzt fortschrittliche Direct-Drive-Technologie und eliminiert das Getriebe aus herkömmlichen Antriebslösungen. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen teurer, lauter, ineffizienter und sperriger Systeme.All-in-One-Roboter-GelenkBasierend auf dem Konzept der integrierten Entwicklung ist der DDSM115 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.Merkmale auf einen BlickExtrem niedrige GeräuschentwicklungHohe Präzision und kein SpielSchnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne VerzögerungIntegrierter Motor und Treiber, kompakte Bauweise und hohe IntegrationUnterstützt RS485-KommunikationsmodusMotor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw. können über die Kommunikation abgerufen werden.Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.Unterstützt elektrische BremseKeine mechanische Reibung im Antrieb, Wirkungsgrad nahe 100%SpezifikationenLeerlaufdrehzahl200±10 U/minBetriebstemperatur-20~45℃Leerlaufstrom≦0,25 AGesamtgewicht765±15 gNenndrehzahl115 U/minEncoder-Auflösung4096Nenndrehmoment0,96 NmNennstrom1,25±0,05 ASchutzartIP54Geräuschpegel≦50 dBBlockierdrehmoment2,0 NmMechanische Zeitkonstante30 msBlockierstrom≦2,7 ATrägheitsmoment des Rotors1,67 kg·m²Nennspannung18 V DC (5S LiPo)Phasenwiderstand2,15 ΩDrehmomentkonstante0,75 Nm/APhaseninduktivität3,6 mHDrehzahlkonstante11,1 U/min/VAnzahl der Polpaare10Mehrere BetriebsmodiStromregelkreis-Modus, Positionsregelkreis-Modus, Geschwindigkeitsregelkreis-ModusUnterstützt RS485-KommunikationEs wird nur ein 1-Kanal-RS485-Bus benötigt, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direct-Drive-Servomotoren zu erreichen.* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen an. Bitte beachten Sie die Paketinhalte für die detaillierte Teileliste.Geschlossener Regelkreis, Mehrfach-FeedbackSie können Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über die Kommunikation abrufen.Temperatur-FeedbackPositions-FeedbackGeschwindigkeits-FeedbackStrom-FeedbackIntegriertes Direct-Drive-Design, kein GetriebeDas integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Drehzahl und eine präzise Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, sowie die Vorteile einer kompakten Bauweise und hohen Integration.Hervorragende Niedrigdrehzahl-LeistungKompakt, doch leistungsstarkDie Drehzahl des DDSM115 kann so niedrig wie 1 U/min sein, und das Drehmoment beträgt bis zu 2,0 Nm.Wasserdicht & Staubdicht, Längere LebensdauerSchutzart IP54. Das Design zum Schutz vor Staub und Wasserstrahlen bietet einen besseren Schutz des Motors, eine längere Lebensdauer und eine bessere Leistung.AnwendungsszenarienHaushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Fitnessgeräte usw.HaushaltsroboterIndustrieroboterFitnessgeräteEssenslieferroboterProduktansichtenAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DDSM115* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDDSM115 x1

Kurzbeschreibung: DDSM210 Direct-Drive-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourselfDDSM210 Direct-Drive-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourselfDDSM210 Direct-Drive-ServomotorVerwendet fortschrittliche Direct-Drive-Technologie, entfernt das Getriebe aus der herkömmlichen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.Hinweis zur Reifen-UpgradeDie Lauffläche der alten Version des DDSM210-Reifens wurde eingestellt und wird nicht mehr geliefert, bitte beachten Sie die Lauffläche der neuen Version;Die neue Lauffläche bietet verbesserte Reibung und deutlich erhöhte GriffigkeitAll-in-One-Roboter-GelenkBasierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist der DDSM210 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.Eigenschaften auf einen BlickExtrem niedrige GeräuschentwicklungHohe Präzision und kein SpielSchnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne VerzögerungIntegrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe IntegrationUnterstützt UART-Kommunikation zur Abfrage von Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.Unterstützt elektrische BremseKeine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %SpezifikationenLeerlaufdrehzahl210±11 U/minBetriebstemperatur-25~45 °CLeerlaufstrom0,15 AGesamtgewicht260 gNenndrehzahl98 U/minEncoder-Auflösung12 BitNenndrehmoment0,25 NmNennstrom0,5 ABlockierdrehmoment0,85 NmGeräuschpegel≦48 dB(A)Drehmomentkonstante0,23 Nm/ANennspannung14,4 V DCBlockierstrom≦3 ADrehzahlkonstante14 U/min/VHinweis: Die oben genannten Parameter wurden bei einer Nennspannung von 14,4 V DC gemessen.BetriebsmodiUnterstützt UART-KommunikationEs wird nur ein 1-Kanal-UART-Bus benötigt, um mehrere Direct-Drive-Servomotoren zentral zu steuern.* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen an, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Geschlossener Regelkreis, Mehrfach-FeedbackSie können Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über die Kommunikation abrufen.Temperatur-FeedbackPositions-FeedbackGeschwindigkeits-FeedbackStrom-FeedbackIntegriertes Direct-Drive-Design, kein GetriebeDas integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Drehzahl und eine präzise Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.Ausgezeichnete Niedrigdrehzahlleistung Kompakt, doch leistungsstarkDie Drehzahl des DDSM210 kann so niedrig wie 1 U/min sein, und das Drehmoment beträgt bis zu 0,85 Nm.Pin-DefinitionAnwendungsszenarienHaushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Fitnessgeräte usw.HaushaltsroboterIndustrieroboterFitnessgeräteEssenslieferroboterAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DDSM210* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDDSM210 x1

DDSM315 Direktantrieb-Servomotor, einstellbarer breiter Geschwindigkeitsbereich, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, unterstützt Aufhängungsmontage, geeignet für RC-Auto-Roboter DIYDDSM315 Direktantrieb-ServomotorVerwendet fortschrittliche Direktantriebstechnologie, entfernt das Getriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.All-in-One-Roboter-GelenkBasierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist DDSM315 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen Außenrotor-Bürstenlosmotor, Encoder und Servo integriert.Eigenschaften auf einen BlickExtrem niedrige GeräuschentwicklungHohe Präzision und kein SpielSchnelle Reaktion, Direktantrieb ohne VerzögerungIntegrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe IntegrationUnterstützt RS485-Bus-KommunikationUnterstützt das Abrufen von Motor-Feedback-Informationen über Kommunikation wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.Unterstützt elektrische BremseKeine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %SpezifikationenLeerlaufdrehzahl315±10 U/minBetriebstemperatur-20℃ ~ 45℃Leerlaufstrom≤0,3 AGesamtgewicht349±5 gNenndrehzahl200 U/minEncoder-Auflösung12 BitNenndrehmoment0,55 NmNennstrom1,45 ABlockierdrehmoment1,1 NmGeräuschpegel≤50 dBDrehmomentkonstante0,37 Nm/ANennspannung18 V DC (5S LiPo)Blockierstrom≤3,5 AGeschwindigkeitskonstante17,5 U/min/VHinweis: Die oben genannten Parameter wurden bei der Nennspannung von 18 V DC gemessen.Mehrere BetriebsmodiStromregelkreismodus, Positionsregelkreismodus, GeschwindigkeitsregelkreismodusUnterstützt RS485-Bus-KommunikationNur 1-Ch RS485-Bus ist erforderlich, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direktantrieb-Servomotoren zu erreichen.* Das auf dem Bild gezeigte Robotergestell ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnung an, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Geschlossener Regelkreis, Mehrfach-FeedbackSie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über Kommunikation abrufen.Temperatur-FeedbackPositions-FeedbackGeschwindigkeits-FeedbackStrom-FeedbackIntegriertes Direktantriebsdesign, kein GetriebeDas integrierte Direktantriebsmotordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Geschwindigkeit und eine genaue Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.Einstellbarer breiter GeschwindigkeitsbereichDie Leerlaufdrehzahl von DDSM315 beträgt bis zu 315±10 U/min und kann bei einer Nenndrehzahl von 200 U/min in Kombination mit einem Nenndrehmoment von 0,55 Nm betrieben werden, geeignet für Roboterprojekte, die eine hohe Laufrgeschwindigkeit mit zuverlässiger Lastaufnahmefähigkeit erfordern.Wasserdicht & Staubdicht, Längere LebensdauerSchutzart IP54, das Schutzdesign gegen Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und bessere Leistung.Unterstützt AufhängungsmontageUnterstützt die Montage mit unserer für Nabenmotoren entwickelten UGV-Aufhängung über Aluminiumprofil oder durch Ausschneiden von Löchern an der Seite des Gestells, wodurch die Schwierigkeit der Gestellgestaltung reduziert wird.* nur zur Referenz, die UGV-Aufhängung (A) und das Robotergestell sind nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat kaufen. Die Open-Source-Zeichnung des Robotergestells wird im Wiki bereitgestellt.Pin-DefinitionAnwendungsszenarienHaushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Robotergestelle usw.IndustrieroboterGewerberoboterUGV-RobotergestellHaushaltsroboterAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DDSM315* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.AuswahlführerModellLeerlaufdrehzahlNenndrehzahlNenndrehmomentBlockierdrehmomentNennspannungBetriebsspannungKommunikationsmethodeGesamtgewichtDDSM115200±10 U/min115 U/min0,96 Nm2,0 Nm18 V DC12 V~24 V DCRS485765±15 gDDSM210210±15 U/min98 U/min0,25 Nm0,85 Nm14,4 V DC11 V~22 V DCUART260 gDDSM315315±10 U/min200 U/min0,55 Nm1,1 Nm18 V DC12 V~24 V DCRS485349±5 gDDSM400400±20 U/min100 U/min0,15 Nm0,3 Nm25,2 V DC9 V~28 V DCLIN236 gLieferumfangDDSM315 x1

Kurzbeschreibung: DDSM400 Direct-Drive-Servomotor, einstellbarer breiter Geschwindigkeitsbereich, geringes Geräusch, All-in-One-Design, Nabenmotor, unterstützt Federungsmontage, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourselfDDSM400 Direct-Drive-Servomotor, einstellbarer breiter Geschwindigkeitsbereich, geringes Geräusch, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourselfDDSM400 Direct-Drive-ServomotorVerwendet fortschrittliche Direct-Drive-Technologie, entfernt das Getriebe in der traditionellen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.All-in-One-Roboter-GelenkBasierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist DDSM400 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen Außenrotor-Bürstenlosmotor, einen Encoder und einen Servo integriert.Eigenschaften auf einen BlickExtrem geringes GeräuschHohe Präzision und kein SpielSchnelle Reaktion, Direct-Drive ohne VerzögerungIntegrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe IntegrationUnterstützt LIN-Bus-KommunikationUnterstützt das Abrufen von Motor-Feedback-Informationen über Kommunikation wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.Unterstützt elektrische BremseKeine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %SpezifikationenLeerlaufdrehzahl400±20 U/minBetriebstemperatur-5℃ ~ 40℃Leerlaufstrom0,25 AGesamtgewicht236 gNenndrehzahl100 U/minEncoder-Auflösung12 BitNenndrehmoment0,15 NmNennstrom0,24±0,07 ABlockiertes Drehmoment0,3 NmGeräuschpegel≦40 dB(A)Drehmomentkonstante0,3 Nm/AEingangsspannung25,2 V GleichstromBlockierter Strom1,0±0,2 AGeschwindigkeitskonstante15,9 U/min/VMehrere BetriebsmodiStromregelkreismodus, Positionsregelkreismodus, GeschwindigkeitsregelkreismodusUnterstützt LIN-Bus-KommunikationNur 1-Ch-LIN-Bus wird benötigt, um die zentralisierte Steuerung mehrerer Direct-Drive-Servomotoren zu erreichen.* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnung an, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Geschlossener Regelkreis, Mehrfach-FeedbackSie können die Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über Kommunikation abrufen.Temperatur-FeedbackPositions-FeedbackGeschwindigkeits-FeedbackStrom-FeedbackIntegriertes Direct-Drive-Design, kein GetriebeDas integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine gleichmäßige Geschwindigkeit und eine genaue Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.Einstellbarer breiter GeschwindigkeitsbereichDie Leerlaufdrehzahl von DDSM400 beträgt bis zu 400±20 U/min und kann bei einer Nenndrehzahl von 100 U/min in Kombination mit einem Nenndrehmoment von 0,15 Nm betrieben werden, geeignet für Roboterprojekte, die eine hohe Drehzahl bei geringen Drehmomentanforderungen erfordern.Wasserdicht & Staubdicht, Längere LebensdauerSchutzart IP54, das Schutzdesign gegen Staub und Wasserstrahlen kann den Motor besser schützen, bietet eine längere Lebensdauer und bessere Leistung.Unterstützt FederungsmontageUnterstützt die Montage mit unserer für Nabenmotoren entwickelten UGV-Federung über Aluminiumprofil oder durch Ausschneiden von Löchern an der Seite des Gehäuses, wodurch die Schwierigkeit der Gehäusedesigns reduziert wird.* nur zur Referenz, das UGV-Federung (B) und Robotergehäuse sind nicht im Lieferumfang enthalten, bitte separat kaufen. Die Open-Source-Zeichnung des Robotergehäuses wird im Wiki bereitgestellt.Pin-DefinitionAnwendungsszenarienHaushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Robotergehäuse usw.HaushaltsroboterIndustrieroboterUGV-RobotergehäuseEssenslieferroboterAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DDSM400* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDDSM400 x1

L-förmiger Permanentmagnet-Gleichstrom-Getriebemotor, magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-GetriebemotorL-förmiger Permanentmagnet-Gleichstrom-GetriebemotorVollmetall-Getriebe, magnetischer Hall-EncoderHauptsächlich verwendet in Robotern mit kurzem Radstand und L-förmigen Anwendungen. Kein Selbsthemmungsmechanismus im Getriebe, die Abtriebswelle kann von Hand gedreht werden.SpezifikationenBetriebsspannungDC 12 VNennleistung5,2 WLeerlaufdrehzahl240 U/minBlockiermoment≥8,5 kg.cmLeerlaufstrom0,15 A MAXBlockierstrom≤3,5 ANennlast4,0 kg.cmEncoder-AuflösungBasis 13 PPR × 42 = 546 PPRNenndrehzahl125 U/minGetriebeübersetzungsverhältnis1:42Nennstrom1,0 A MAXEncoder-SpezifikationenTypAB-Zweiphasen-incrementaler magnetischer Hall-EncoderImpulsrateBasisimpuls 13 PPR x GetriebeübersetzungsverhältnisStromversorgungDC 3,3V / DC 5,0VBasisfunktionmit Pull-up-Widerstand, direkt an MCU anschließbarSchnittstellentypPH2.0-6PINAusgangssignaltypQuadratsignal AB-PhaseAntwortfrequenz100 KHzBasisimpulse13 PPRAnzahl der magnetischen Ringpole26 Pole (13 Polpaare)Encoder-Pin-BelegungProduktansichtenAnwendungenAbmessungenRessourcen & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/DCGM-3865-12V-EN-240RPM* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDCGM-3865-12V-EN-240RPM x1

N20-Gleichstromgetriebemotor, Magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-Getriebe, Hochpräzisions-Reduktionsmotor, Mit L-förmigem 6-PIN-SteckerN20-GleichstromgetriebemotorVollmetall-Getriebe | Magnetischer Hall-Encoder | Hochpräzisions-ReduktionsmotorSpezifikationenHauptparameterNennspannungDC 12 VLeerlaufdrehzahl200 U/minLeerlauf-Startspannung3,0 V MAXBlockiermoment≥1,2 kg.cmLeerlaufstrom0,1 A MAXBlockierstrom≤1,1 AHall-AuflösungBasis 7 U/Um × 150 = 1050 U/UmGetriebeübersetzungsverhältnis1:150Encoder-SpezifikationenTypAB-Zweiphasen-incrementaler magnetischer Hall-EncoderImpulsrateBasisimpuls 7 U/Um × GetriebeübersetzungsverhältnisStromversorgungDC 3,3 V / DC 5,0 VBasisfunktionmit Pull-up-Widerstand, direkt an MCU anschließbarAusgangssignaltypQuadratsignal AB-PhaseAntwortfrequenz100 kHzBasisimpulse7 U/UmAnzahl der magnetischen Ringpole14 Pole (7 Polpaare)Encoder-Pin-DefinitionOnboard-6-PIN-Stecker, einfach in verschiedene Roboter und andere Geräte integrierbarBietet bessere MotorleistungVerwendung von Metallmaterial, steif, langlebig und stabilerAnwendungsszenarienGeeignet für Anwendungsszenarien wie intelligente Roboter, Smart Home usw.AußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DCGM-N20-12V-EN-200RPM* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangDCGM-N20-12V-EN-200RPM x1

SM24240, Zweiphasen-SchrittmotorSpezifikationenKategorie: Zweiphasen-SchrittmotorSchrittwinkel: 1,8°Gehäuselänge: 40 mmNennstrom: 1,7 A/PhasePhasenwiderstand: 2,4 ΩPhaseninduktivität: 3,7 mHHaltedrehmoment: 0,45 N·mRotorträgheit: 54 g·cm²Gewicht: 0,3 kgKompatibler Treiber: SMD258C, Stepper Motor HATAbmessungenVerdrahtungskonfigurationAuswahlführerTeilenummerPhasenSchrittwinkel (Grad)Gehäuselänge (mm)Nennstrom (A/Phase)Phasenwiderstand (Ω)Phaseninduktivität (mH)Haltedrehmoment (N·m)Rotorträgheit (g·cm²)Gewicht (kg)Kompatibler TreiberSM24240Zweiphasig1,8401,72,403,70,45540,3SMD258C, Stepper Motor HATSM25776Zweiphasig1,8763,01,001,61,904801,0SMD258CSM35778Dreiphasig1,2785,80,290,391,503801,1SMD356CLieferumfangSM24240 x11