360°-Omni-Richtungs-Triangulations-Lidar, 8m Radius-Messung, Software Start-Stopp-Steuerung, Roboter-Positionierung-Lidar, UART-Kommunikation, D200-Entwicklerkit mit LD14P-LidarD200 LiDAR-Kit360°-LaserscanningSpezifikationenMessbereich (m)0,1 ≤ D ≤ 0,50,5 < D ≤ 11 ≤ D ≤ 22 ≤ D ≤ 44 ≤ D ≤ 66 ≤ D ≤ 8Weiße Ziel-Messgenauigkeit±5 mm±10 mm±1,0 %±1,0 %±1,0 %±1,5 %Schwarze Ziel-Messgenauigkeit±7 mm±12 mm±1,2 %±1,2 %±1,5 %NAHinweis: 1. Die Reflexion des weißen Ziels beträgt 80 %, die Reflexion des schwarzen Ziels beträgt 4,0 % (gemessen mit dem C84-III-Reflektometer). 2. Messgenauigkeit: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal von der Mitte der Aufnahmeblende entfernt, der Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten wird berechnet.Messbereich0,1 ~ 8,0 mScanning-Frequenz6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbarScanning-Winkel360°Messfrequenz4000 HzUmgebungslichttoleranz *80000 Lux (getestet unter Sonnenlichtbedingungen)Wellenlänge775 ~ 800 nm (typ. 793)KommunikationsschnittstelleUART @ 230400StromversorgungDC 5V ±10 %Leistungsaufnahme≤ 1,5 WBetriebsstrom≤ 300 mAGewicht101 gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer2200 StundenAbmessungen (L × B × H)96,3 × 59,8 × 38,80 mm* Hinweis: Diese Daten wurden vom Waveshare-Labor getestet, nur zur Referenz, die tatsächlichen Daten können durch Umweltfaktoren beeinflusst werden.Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareUnterstützt die Steuerung des Lidar-Starts/Stopps durch Senden entsprechender Befehle über die serielle Schnittstelle, was die Lebensdauer effektiv verlängert.8m Radius-MessungLD14P kann Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu kreuzen und Karten zu erstellen, und mehr Informationen über das Umgebungsprofil zu erhalten.Unterstützt Glaswand-ErkennungUnterstützt die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs, verlängert die Lebensdauer des gesamten Geräts und erhöht die Sicherheit.360°-Omnidirektionales LaserscanningLD14P dreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um ein 360°-Scanning der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Informationen der ebenen Punktwolke des Raums, in dem er sich befindet, zu erhalten.Starke UmgebungslichttoleranzBessere Filterverarbeitungstechnologie, unterstützt die Verwendung in einer 80000 Lux starken Lichtumgebung, geeignet für verschiedene Innen- und Außenbereiche.4000Hz Messfrequenz4000Hz Messfrequenz, die das Umreißen der Szene innerhalb des Messbereichs leicht ermöglicht und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert.TriangulationstechnologieDer LD14P im D200-Entwicklerkit basiert auf Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu erreichen.Dünnes, kompaktes und stilvolles ErscheinungsbildMit einem dünnen und leichten Strukturdesign, während die Leistung gewährleistet wird, zeichnet es sich durch kleinere Größe, geringeren Stromverbrauch und einfachere Installation aus und kann an mehr Roboterarten angepasst werden.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser führt die Emission in einer sehr kurzen Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.Hochleistungs-Lichtempfindliches CMOSLD14P verwendet ein hochleistungsfähiges lichtempfindliches CMOS, höhere Effizienz, stabilere Leistung, dichtere Sammelstellen und genauere Kartierung.AnwendungsbeispieleAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/D200_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR-KitD200 LiDAR-KitDTOF LIDAR STL27LMESSTREITE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexion) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexion)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0% der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2% der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (typ. 10)6~13Hz (typ. 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSTREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typ. 905)775 ~ 800 nm (typ. 793)895 ~ 915 nm (typ. 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V ±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFWAND0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangLD14P Lidar x14poliges Kabel ~9cm x1Adapter x1Verpackungsbox x1

Kurzbeschreibung: A121 60GHz mmWave-Radar-Mikrobewegungserkennungsmodul, basierend auf dem Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR)-Sensor, unterstützt hochpräzise DistanzmessungenA121 60GHz mmWave-Radar-Mikrobewegungserkennungsmodul, basierend auf dem Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR)-Sensor, unterstützt hochpräzise DistanzmessungenmmWave-Radarsensor60GHzmmWave-RadarMikrobewegungserkennungsmodul zur Erkennung von menschlicher Bewegung und Mikrobewegung innerhalb des ErfassungsbereichsVersionsoptionenA121 DistanzsensorStandardversion, ohne HalterA121 Distanzsensor BoxMit Halter (inklusive Linsenset)Merkmale auf einen BlickDerA121 Distanzsensor basiert auf der 60GHz Pulsed Coherent Radar (PCR)-Technologie, ermöglicht die Erkennung von menschlicher Anwesenheit und Bewegung und unterstützt hochpräzise Distanzmessungen. Sein Erfassungsbereich und seine Empfindlichkeitsparameter sind konfigurierbar und bieten eine hervorragende Störfestigkeit. Das Modul integriert einen Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6), sodass es entweder als eigenständige Einheit mit direkt auf dem Acconeer RSS bereitgestellten Benutzeranwendungen funktionieren oder mit externen Host-Controllern über ein Registerbefehlsprotokoll kommunizieren kann. Es zeichnet sich durch kompakte Abmessungen, niedrigen Stromverbrauch und einfache Integration aus und eignet sich für Anwendungen wie die Erkennung menschlicher Anwesenheit, Annäherungssensoren, berührungsloses Auslösen und die Überwachung von Vitalzeichen.A121 60GHz Pulsed Coherent Radar (PCR), integrierte Basisband-, HF-Vorschaltgeräte- und Antenne, unterstützt die Erkennung menschlicher Anwesenheit, Mikrobewegungserkennung und hochpräzise DistanzmessungenIntegrierter Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6), bis zu 80 MHz Frequenz, mit 128 KB Flash und 64 KB RAM, unterstützt lokale RadarverarbeitungKompakte Abmessungen von 39 × 39 (mm) mit optimierter Antennenstruktur, die hohe Verstärkung und stabile Erkennung ermöglicht3,3V IO-SchnittstellenstromversorgungUnterstützt UART-, I2C- und GPIO-Schnittstellen und gibt Radarerkennungsergebnisse basierend auf einem Registerprotokoll ausUnterstützt die Installation hinter Kunststoff oder hinter Glas, wodurch ein zuverlässiger Betrieb ohne zusätzliche Öffnungen im Gehäuse ermöglicht wirdVorgesehene PCB- und SWD-Pads für RSS- und Benutzeranwendungsentwicklung sowie für die Programmierung und Prüfung in der ProduktionslinieBetriebstemperatur: -40°C ~ 85°C, geeignet für industrielle und raue UmgebungenSpezifikationenHardwareFrequenzband60GHzModulationsverfahrenPCRStromversorgung5VIO-Spannung3,3VAusgabeschnittstelleUSB / UART / I2CUART-BaudrateUART: 921,6 kbps I2C: 100K / 400KBetriebstemperatur-40°C ~ 85°CAbmessungen39 × 39 (mm)SystemleistungErkennungsentfernungsauflösung0,03 m bei 25°C, Profil1ErkennungswinkelHorizontal: 53° Vertikal: 65°Erkennungsgenauigkeit0,03 m bei Profil1Betriebsstrom (MAX)5V 80mAPinbelegungKompatibel mit mehreren PlattformenBereitstellung von Demo und Benutzerhandbuch für Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 und Arduino. Einfachere Entwicklung und Integration sowie bessere ErweiterbarkeitRaspberry PiRaspberry Pi PicoESP32Arduino-kompatible PlatineVisuelle Host-UnterstützungEinfache Verbindung mit Host-Software zur Konfiguration und zum Debugging über ein Type-C-Kabel* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.Richtung & ErfassungsbereichErfassungsbereichsanzeigeFlache AbdecklinseHyperbolische LinseFZP (Fresnel-Zonenplatte) LinseAnwendungsszenarienPulsschlagüberwachungGeschwindigkeitsmessungDistanzmessungBereichserkennungAbmessungenA121 Distanzsensor (ohne Halter)A121 Distanzsensor Box (mit Halter)Ressourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/A121_Range_SensorLieferumfangA121 DistanzsensorA121 Distanzsensor x1MX1.25 10PIN Kabel x112A121 Distanzsensor BoxA121 Distanzsensor Box x1Hyperbolische Linse x1Flache Abdecklinse x1FZP Linse x1MX1.25 10PIN Kabel x1Schraubenpackung x1123456

Kurzbeschreibung: A121 60GHz mmWave-Radar-Mikrobewegungserkennungsmodul, basierend auf dem Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR)-Sensor, unterstützt hochpräzise DistanzmessungenA121 60GHz mmWave-Radar-Mikrobewegungserkennungsmodul, basierend auf dem Acconeer A121 Pulsed Coherent Radar (PCR)-Sensor, unterstützt hochpräzise DistanzmessungenmmWave-Radarsensor60GHzmmWave-RadarMikrobewegungserkennungsmodul zur Erkennung von menschlicher Bewegung und Mikrobewegung innerhalb des ErfassungsbereichsVersionsoptionenA121 DistanzsensorStandardversion, ohne HalterA121 Distanzsensor BoxMit Halter (inklusive Linsenset)Merkmale auf einen BlickDerA121 Distanzsensor basiert auf der 60GHz Pulsed Coherent Radar (PCR)-Technologie, ermöglicht die Erkennung von menschlicher Anwesenheit und Bewegung und unterstützt hochpräzise Distanzmessungen. Sein Erfassungsbereich und seine Empfindlichkeitsparameter sind konfigurierbar und bieten eine hervorragende Störfestigkeit. Das Modul integriert einen Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6), sodass es entweder als eigenständige Einheit mit direkt auf dem Acconeer RSS bereitgestellten Benutzeranwendungen funktionieren oder mit externen Host-Controllern über ein Registerbefehlsprotokoll kommunizieren kann. Es zeichnet sich durch kompakte Abmessungen, niedrigen Stromverbrauch und einfache Integration aus und eignet sich für Anwendungen wie die Erkennung menschlicher Anwesenheit, Annäherungssensoren, berührungsloses Auslösen und die Überwachung von Vitalzeichen.A121 60GHz Pulsed Coherent Radar (PCR), integrierte Basisband-, HF-Vorschaltgeräte- und Antenne, unterstützt die Erkennung menschlicher Anwesenheit, Mikrobewegungserkennung und hochpräzise DistanzmessungenIntegrierter Arm Cortex-M4 MCU (STM32L431CBT6), bis zu 80 MHz Frequenz, mit 128 KB Flash und 64 KB RAM, unterstützt lokale RadarverarbeitungKompakte Abmessungen von 39 × 39 (mm) mit optimierter Antennenstruktur, die hohe Verstärkung und stabile Erkennung ermöglicht3,3V IO-SchnittstellenstromversorgungUnterstützt UART-, I2C- und GPIO-Schnittstellen und gibt Radarerkennungsergebnisse basierend auf einem Registerprotokoll ausUnterstützt die Installation hinter Kunststoff oder Glas, ermöglicht einen zuverlässigen Betrieb ohne zusätzliche Öffnungen im GehäuseVorhergesehene PCB- und SWD-Pads für RSS- und Benutzeranwendungsentwicklung sowie für die Programmierung und Prüfung in der ProduktionslinieBetriebstemperatur: -40°C ~ 85°C, geeignet für industrielle und raue UmgebungenSpezifikationenHardwareFrequenzband60GHzModulationsverfahrenPCRStromversorgung5VIO-Spannung3,3VAusgabeschnittstelleUSB / UART / I2CUART-BaudrateUART: 921,6 kbps I2C: 100K / 400KBetriebstemperatur-40°C ~ 85°CAußenabmessungen39 × 39 (mm)SystemleistungErkennungsentfernungsauflösung0,03 m bei 25°C, Profil1ErkennungswinkelHorizontal: 53° Vertikal: 65°Erkennungsgenauigkeit0,03 m bei Profil1Betriebsstrom (MAX)5V 80mAPinbelegungKompatibel mit mehreren PlattformenBereitstellung von Demo und Benutzerhandbuch für Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, ESP32 und Arduino. Einfachere Entwicklung und Integration sowie bessere ErweiterbarkeitRaspberry PiRaspberry Pi PicoESP32Arduino-kompatible PlatineVisuelle Host-UnterstützungEinfache Verbindung mit Host-Software zur Konfiguration und Fehlersuche über ein Type-C-Kabel* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.Richtung & ErfassungsbereichErfassungsbereichsanzeigeFlache AbdecklinseHyperbolische LinseFZP (Fresnel-Zonenplatte) LinseAnwendungsszenarienPulsschlagüberwachungGeschwindigkeitsmessungDistanzmessungBereichserkennungAußenabmessungenA121 Distanzsensor (ohne Halter)A121 Distanzsensor Box (mit Halter)Ressourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/A121_Range_SensorLieferumfangA121 DistanzsensorA121 Distanzsensor x1MX1.25 10PIN Kabel x112A121 Distanzsensor BoxA121 Distanzsensor Box x1Hyperbolische Linse x1Flache Abdecklinse x1FZP Linse x1MX1.25 10PIN Kabel x1Schraubensatz x1123456

AURORA S Vollständig integriertes KI-Raumwahrnehmungssystem, 180° Fischaugen-Farbkamera, 120° Weitwinkel-Stereotiefenblick, hochgradig offene Plattform, Plug-and-PlayTechnische SpezifikationenKernparameterSpezifische IndikatorenMaximale Kartierungsfläche>1.000.000㎡NeulokalisierungUnterstützt vollständige Neulokalisierung, Genauigkeit ±5cmKartenverwaltungUnterstützt Kartierungsfortsetzung, Laden und SpeichernKartierungs- und LokalisierungsmodusHauptsächlich auf Deep-Learning-VSLAM basierend, optionale LiDAR-FusionMulti-Sensor-SynchronisationZeitsynchronisation auf Hardware-EbeneKameraspezifikationenStereo-Fischaugen, 60mm Baseline, FOV 180°, Global Shutter, RGBKamera-BildwiederholrateTypisch 15Hz, anpassbar 10/30HzFähigkeit der dichten TiefenkameraEnd-to-End-Deep-Learning, >90% Erkennungsrate, <1,5% Fehlerquote, funktioniert bei starkem Licht und in Umgebungen mit schwacher TexturKI-Objekterkennung & SegmentierungUnterstützt 18 Außenszenen und 80 Innenszenarien, auf Anfrage anpassbarMaximaler NeigungswinkelOptionales LiDAR *Keine Anforderung (für bessere 2D-Kartierung, empfohlen ≤30°)2D-Kartenauflösung2cm/5cm/10cm einstellbarLiDAR-MessbereichBis zu 40m@70% ReflexivitätStromverbrauch10W (typisch, ohne LiDAR)Betriebstemperatur-20℃ ~ 50℃Starttemperatur≥ 0℃Lagertemperatur-20℃ ~ 60℃* Anpassbare Versionen mit LiDAR sind verfügbar; bitte kontaktieren Sie den Kundenservice.Ressourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/AURORA_SLieferumfangAurora S x1DC-XT30 Kabel x1Type-C Dual-Stecker-Kabel x1

Kurzbeschreibung: D300 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART BusD500 Developer Kit, DTOF Laser Ranging Sensor, 360° Omni-Directional Lidar, UART BusD500 Developer KitDTOF Laser LidarSpecificationsRanging Distance0,03 ~ 12,00 mRanging Average Accuracy±10 mm (innerhalb von 0,03 ~ 0,5 m) ±20 mm (innerhalb von 0,5 ~ 2 m) ±30 mm (innerhalb von 2 ~ 12 m)Scanning Frequency6 ~ 13 Hz (typisch 10 Hz)Scanning Angle360°Ranging Frequency5000 HzWavelength895 ~ 915 nm (typisch 905 nm)Communication InterfaceUART @230400Ambient Light Tolerance60 kLuxPower Supply5 VPower Consumption1,45 WOperating Current290 mAWeight45 gOperating Temperature-10 ~ 45 °CLifetime10000+ StundenDimensions(L × W × H)54,00 × 46,29 × 35,00 mmDTOF (Direct Time of Flight) Ranging TechnologyVerwendung der DTOF-Technologie (Direct Time of Flight) zur Abstandsmessung basierend auf der Laufzeit des Laserpulses. Innerhalb der effektiven Detektionsreichweite von 12 m ändert sich die Radar-Entfernungsmessgenauigkeit nicht mit der Entfernung und kann eine Messgenauigkeit von ±30 mm erreichen. Mit effizienter Algorithmik zur 360-Grad-Erkennung von Robotern, autonomer Kartierung und Hinderniserkennung... Long Lasting LifetimeBürstenloser Motor, leise ohne Reibung, die Lebensdauer kann 10000+ Stunden erreichen360° Omni-Directional Laser ScanningDreht sich im Entfernungskern im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scanning und Entfernungsmessung der umgebenden Umgebung zu erreichen, wodurch die Konturkarte der umgebenden Umgebung und die Punktwolkeninformation des Standorts von Hindernissen erhalten werden12m Ranging RadiusSicherstellung der Fähigkeiten zur großflächigen Kreuzfahrt und Kartierung von RoboternAnti-strong light interferenceStrenge optische Konstruktion und leistungsstarker Chip können starke Lichtinterferenzen effektiv vermeiden und der starken Lichtumgebung von 60000 Lux widerstehen, was eine hochfrequente und hochpräzise Abstandsmessung sowie genaue Kartierung drinnen und draußen ermöglichtExquisite, Compact, Stylish AppearanceEs wird ein kompaktes Strukturdesign, stilvolles Aussehen, kleinere Größe, geringerer Stromverbrauch angenommen und kann in den Roboter eingebettet werden, um seine Größe zu reduzieren und seine Passierbarkeit zu verbessernLaser Safety FDA Class 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser vollzieht die Emission in sehr kurzer Zeit und entspricht der FDA-Klasse 1 für die menschliche AugensicherheitApplication examplesProduct show * nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.Outline dimensionsResources & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Product SelectionProductRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LRANGING DISTANCE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen)0,03~12,00 m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mRANGING ACCURACY1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30 mm±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m)Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m)Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m)SCANNING FREQUENCY5,5 Hz8~12 Hz (typisch 10)6~13 Hz (typisch 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING ANGLE360°360°360°360°360°RANGING FREQUENCY8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000 Hz21600 HzRESOLUTION≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWAVELENGTH785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typisch 905)775 ~ 800 nm (typisch 793)895 ~ 915 nm (typisch 905)COMMUNICATION INTERFACEUARTUART, TTLUARTUARTUARTPOWER SUPPLY5 V5 V5 VDC 5V±10 %4,5~5 VPOWER CONSUMPTION0,5 W1,15 W1,45 W≈ 1,5 W1,45 WOPERATING CURRENT100 mA230 mA290 mA≤300 mA290 mAWEIGHT248 g110 g45 g101 g46,1 gOPERATING TEMPERATURE0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CDIMENSIONS(L × W × H)96,8 × 70,3 × 55,0 mm55,60 × 55,60 × 41,3 mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80 mm54,00 × 46,29 × 34,80 mmLieferumfangD500 LiDAR Kit x1Adapter x1USB Type A auf Micro USB Kabel ~20 cm x14poliges Kabel ~100 mm x11234

Kurzbeschreibung: Digitaler LTR390-UV Ultraviolett-Sensor (C), direkte Ausgabe des UV-Indexwerts, I2C-BusDigitaler LTR390-UV Ultraviolett-Sensor (C), direkte Ausgabe des UV-Indexwerts, I2C-BusDigitaler UV-SensorErfassung von Ultraviolettstrahlung & Messung der UmgebungslichtintensitätDirekte Ausgabe des UV-Index- und LichtintensitätswertsMerkmale auf einen BlickDer UV-Sensor (C) ist ein I2C-Digital-UV-Sensormodul, das den LTR390-UV-01 integriert. Er wurde zur Messung von Ultraviolettstrahlung sowie sichtbarem Licht entwickelt und bietet eine Ausgabe des Lichtintensitätswerts. Mit Funktionen wie empfindlicher Detektion, schneller Reaktion und kompaktem Formfaktor integriert der UV-Sensor (C) den Hauptsensor LTR390-UV-01 in ein 27 × 20 mm großes Gehäuse, was die einfache Integration in andere Geräte ermöglicht.Integriert LTR390-UV-01 zur Messung von Ultraviolettstrahlung und sichtbarem LichtEingebauter ADC, direkte Ausgabe des Lichtintensitätswerts über den I2C-Bus, weniger StöreinflüsseUnterstützt Interrupt-Ausgabe, programmierbare obere/untere SchwellwerteOnboard-Spannungswandler, kompatibel mit 3,3 V/5 V BetriebsspannungenLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Arduino/STM32)SpezifikationenSensorLTR390-UV-01Ansprechspektrum280 - 430 nmKommunikationsbusI2C (feste Adresse: 0x53)Betriebsspannung3,3 V/5 VAbmessungen27 × 20 mmMontagelochgröße2,0 mmI2C-SteuerungsschnittstelleUnterstützt Host-Boards einschließlich Raspberry Pi/Arduino/STM32...VCC3,3 V/5 V StromversorgungseingangGNDGNDSDAVerbindung mit dem I2C-Datenpin des MCUSCLVerbindung mit dem I2C-Takt-Pin des MCUINTGPIO-Eingang, löst Impulssignal bei Unterbrechung ausHardware-AnschlussVerbindung mit Raspberry PiVerbindung mit Arduino-BoardAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:UV_Sensor_(C)* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte prüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.AuswahlführerUV-SensorUV-Sensor (C)SensorGUVA-S12SDLTR390-UV-01Hardware-SchnittstelleAnalogausgangI2CKalibrierung erforderlichJa, der Analogausgang muss in einen UV-Indexwert umgewandelt werdenNein, direkte Ausgabe des UV-IndexwertsIntensitätsmessungN/VJaInterrupt-AusgabeN/VJaUV-Ansprechspektrum200-370 nm280-430 nmAbmessungen22 × 16 mm27 × 20 mmLieferumfangUV-Sensor (C) x1PH2.0 5PIN Kabel x112

DTOF-Laser-Lidar-Sensor STL27L, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, UART-BusDTOF-LIDAR STL27LDTOF 360° Omni-Richtungs-Lidar, Kompakte Größe & großer MessradiusSpezifikationenMessbereich0,03~2m2~8m>8mMittelwertfehler±15mm±20mm±30mmGesamtstandardabweichung5mm15mm25mmMessbereich0,03~25,00m (Zieloberflächenreflexivität beträgt 80,6 %)Scanning-Frequenz10HzScanning-Winkel360°Messfrequenz21600HzWinkelauflösung0,167°Wellenlänge895 ~ 915 nm (Typ 905)KommunikationsschnittstelleUART @ 921600Umgebungslichttoleranz60 KLuxStromversorgung4,5~5V (Typ 5V)Leistungsaufnahme1,45WBetriebsstrom290 mAGewicht46,1gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer10000+ StundenTOF (Time-of-Flight)-MesstechnologieVerwendung der TOF (Time of Flight)-Messtechnologie, bei der die Entfernung anhand der Laufzeit des Laserpulses gemessen wird. Die maximale Messreichweite kann bis zu 25 m betragen, um die Anforderungen der meisten kommerziellen Anwendungen zu erfüllen, und erreicht innerhalb der effektiven Detektionsreichweite von 8 m eine Messgenauigkeit von ±20 mm. Mit effizienter Algorithmik-Logik zur实现 360°-Detektion von Robotern, autonomer Kartierung und Hinderniserkennung... Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareOpen Source für Demo, Schaltplan und andere Ressourcen der Adapterplatine, ermöglicht personalisierte Entwicklung und Lidar-Betriebssteuerung, verlängert effektiv die Lebensdauer. Stabilere Leistung, lange LebensdauerVerwendet koaxialen bürstenlosen Motor, leise ohne Reibung, unterstützt hochgeschwindigkeits-Drahtlos-Datenübertragung mit stabiler Leistung. Verfügt über eine längere Lebensdauer von bis zu 10000+ Stunden, erfüllt die Anforderung niedriger Ausfallraten in Projekten.360° Omni-Richtungs-LaserscanningDreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scanning und Messung der umgebenden Umgebung zu erreichen, wodurch die Konturkarte der umgebenden Umgebung und die Punktwolkeninformationen der Position von Hindernissen erhalten werdenMessradius bis zu 25m Längere Messreichweite, kann Umgebungsinformationen in größerer Entfernung erhalten, gewährleistet die Fähigkeiten zum großen Bereichs-Cruisen und Kartieren der Roboter * Die Messreichweitendaten werden durch wiederholte Messungen des STL27L und einer Zieloberfläche mit 80,6 % Reflexivität unter Laborbedingungen erhalten.Hohe Echtzeit & genaue KartierungUnterstützt Scanning bei 10Hz und Misst Entfernung mit einer Rate von 21600Hz, reduziert effektiv Navigationsblinden Flecken und verbessert die Scanning-AbdeckungMulti-Echo-Detection-Technologie, unterstützt Glaswand-DetektionUnterstützt Glaswand-Detektion bei bestimmten Winkeln durch Multi-Echo-Detection-Technologie, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs und erhöht die SicherheitStarke UmgebungslichttoleranzVerwendet exzellente Filtertechnologie, um den Einsatz in 60Klux starkem Licht zu erfüllen, geeignet für eine Vielzahl von Innen- und AußenszenarienExquisite, kompakte, einfachere Integration Es verwendet ein kompaktes Strukturdesign, kleinere Größe, geringerer Stromverbrauch, und kann in den Roboter eingebettet werden, um die Gesamtgröße zu reduzieren und die Passierbarkeit zu verbessern.Lasersicherheit FDA Klasse 1 Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit niedriger Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben, der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus, entspricht der FDA Klasse 1 menschlichen AugensicherheitsbewertungAnwendungsbeispieleProduktanzeigenur zur Referenz, das Raspberry Pi Board ist NICHT enthalten.Umrisse AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/DTOF_LIDAR_STL27L* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LMESSEBEREICH0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70 % Reflexivität) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexivität)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (Typ 10)6~13Hz (Typ 10)6Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSEFREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (Typ 905)775 ~ 800 nm (Typ 793)895 ~ 915 nm (Typ 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFSNAHME0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN(L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangDTOF LIDAR STL27L x1LiDAR-Treiber mit ESP8266-Adapter x1USB Typ A auf Typ C Kabel ~1m x1PH2.0 auf 1.27H Kabel ~11cm x1USB TO TTL Modul x1ZH1.5 4PIN Dupont-Kabel x1123456

Fotounterbrecher-Sensor, RobotergeschwindigkeitsmessmodulÜbersichtInfrarot-Erkennung, eliminiert Störungen durch externes StreulichtSchmitt-Trigger, stabile Wellenform und SignaleSignal-Ausgangsanzeige (bei Unterbrechung des Lichtstrahls wird ein Low-Level ausgegeben, die Anzeige leuchtet auf)SpezifikationenSpannung: 3,3 V ~ 5 VAbmessungen: 26,8 mm × 15 mm × 18,7 mmMontagelochdurchmesser: 3 mmSpaltbreite: 6 mmAnwendungenMotordrehzahlmessungPulszählerBedienungIm Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):VCC ↔ 3,3 V ~ 5 VGND ↔ GNDDOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Photo_Interrupter_SensorLieferumfangFotounterbrecher-Sensor x 1Geberscheibe mit 20 Schlitzen x 1XH2.54 3-poliges Kabel x 1123

Human Micro-Motion Detection mmWave Sensor, 24GHz mmWave Radar, Based On SXKMXXX0, Adopts Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Technology, Compact Size and Easy IntegrationFeatures at a glanceTheHMMD-mmWave-Sensor is a human micro-motion sensor, adopts Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) technology to detect and identify moving, standing, and motionless human body. Combining radar signal processing with accurate human detection and ranging algorithms, supports configuring the sensibility for each range independently to improve anti-interference performance. Compact size, low power consumption, and easy integration, it can be widely used in AIoT scenarios such as Smart Home, Intelligent Security, Smart Business, and Intelligent Lights, etc.Based on AIoT mmWave Sensor SoC SXKMXXX0, onboard high performance 24GHz 1T1R antennasOnboard MCU and built-in human micro-motion sensing algorithm for accurate detecting of moving, micro-motion, and standing humanProvides UART communication protocol, supports configuring sensing distance range, sensitivity, and absence report delay, easy to operateSupports UART port and GPIO header output, for connecting to host boards such as Raspberry Pi and ArduinoWide-range moving human body sensing distance, supports top-mounted and wall-mounted detectionComes with online resources and manual (examples for Raspberry Pi/RP2040/Arduino/ESP32/Jetson Nano)SpecificationsHardwareFrequency band24~24.25GHzBandwidth0.25GHzModulationFMCWPower supply3.3VOutput interfaceUART & GPIOUART baudrate115200bps (default)Environment temperature-40~85℃Dimension20×20mmSystem PerformanceDetection range (wall-mounted)Moving human target: 10m; Micro-motion human target: 6mDetection range (top-mounted)Moving human target: 5m; Micro-motion human target: 4mDetection distance resolution0.7mDetection angle±60°Detection accuracy0.15m (moving target within 10m radial distance from the radar)Average operation current50mAData refresh cycle100msPinout DefinitionCompatible With Multiple PlatformsProvides Demo And User Manual For Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico / Jetson Nano / ESP32 / Arduino, Easier To Develop And Integrate, And Better ExpansibilityVisual Host SupportIt is Recommended to used with USB to UART module, easily connect to host software for configuration and debuggingDirection & Detection RangeInstallation & Detection RangeTop-Mounted - Detection Rang DiagramWall-Mounted - Detection Range DiagramApplication ScenariosOutline DimensionsResources & ServicesWiki:www.waveshare.com/wiki/HMMD_mmWave_SensorLieferumfangHMMD-mmWave-Sensor x11

Infrarot-Näherungssensor, Hinderniserkennungsmodul für RoboterÜbersichtSendet einen Infrarotstrahl und empfängt den reflektierten StrahlVerwendet einen Spannungsvergleichsbaustein LM393 mit breitem SpannungsbereichEmpfindlichkeit einstellbarSignal-AusgangsanzeigeSpezifikationenSpannung: 3,3 V ~ 5 VAbmessungen: 39 mm × 15,5 mm (inkl. IR-LED)Montagelochdurchmesser: 3 mmErfassungsbereich: 2 cm ~ 30 cm (abhängig von der Farbe des Hindernisses, am weitesten bei weiß)Erfassungswinkel: 35°Empfohlene Umgebung: Innenbereich, direkte Sonneneinstrahlung vermeidenAnwendungenRoboter-LinienverfolgungHinderniserkennendes FahrzeugRohrzählerBedienungIm Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):VCC ↔ 3,3 V ~ 5 VGND ↔ GNDAOUT ↔ MCU.IO (analoger Ausgang)DOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki: www.waveshare.com/wiki/Infrared_Proximity_SensorLieferumfangInfrarot-Näherungssensor x 1XH2.54 4-poliges Kabel x 112

Infrarot-ReflexionssensorÜbersichtReflexiver Infrarot-Sender/EmpfängerVerwendet den weitspannungsfähigen Komparator LM393Empfindlichkeit einstellbarSignal-AusgangsanzeigeSpezifikationenSpannung: 3,0 V ~ 5,3 VAbmessungen: 25 mm * 15,9 mmMontagelochdurchmesser: 2,0 mmAnwendungenRoboter-LinienverfolgungHindernisvermeidende FahrzeugeRohrzählerBedienungIm Betrieb mit einem Mikrocontroller (MCU):VCC ↔ 3,0 V ~ 5,3 VGND ↔ Masse der StromversorgungAOUT ↔ MCU.IO (analoger Ausgang)DOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)FotosDownloadsEntwicklungsressourcen: Demo-Codes, Schaltpläne, Datenblätter usw.Wiki:www.waveshare.com/wiki/Infrared_Reflective_SensorLieferumfangInfrarot-Reflexionssensor x14-poliger Anschlussstecker mit Jumperkabel x112

LasersensorÜbersichtMerkmale: Boost-SchaltungSignal-AusgabeanzeigeSpezifikationenEffektive Reichweite: 0,8 m (typ.), 1,5 m (max.)Spannung: 2,5 V ~ 5,0 VAbmessungen: 47,7 mm * 17,9 mmMontagelochdurchmesser: 2,0 mmAnwendungenHinderniserkennungPipeline-ZählerSmarter RoboterHindernisvermeidungsautoBedienungIm Betrieb mit einem MCU:VCC ↔ 2,5 V ~ 5,0 VGND ↔ Masse der StromversorgungDOUT ↔ MCU.IO (digitaler Ausgang)DownloadsEntwicklungsressourcen: Demo-Codes, Schaltpläne, Datenblätter usw.Wiki:www.waveshare.com/wiki/Laser_SensorLieferumfangLasersensor x13-poliger benutzerdefinierter Anschluss-Jumperkabel x112

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | Compact-Size-DToF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Beständigkeit gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Reichweitenradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DToF-EntfernungsmessmethodeDank der DToF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DToF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich den gleichen Schnittstellenanschluss mit RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Softwareänderungen erforderlich sind.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-Size-DToF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | Compact-Size-DToF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Beständigkeit gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 K)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Entfernungsradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DToF-EntfernungsmessmethodeDank der DToF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DToF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80 K lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich den gleichen Schnittstellenanschluss mit RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Software-Designs geändert werden müssen.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-DTOF-Lidar in kompakter Bauform, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | kompaktes DTOF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen zuverlässig, beständig gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PKommunikation über UART-PortRPLIDAR S2EKommunikation über Ethernet-Port (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen für den vollen Bereich und die Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Reichweitenradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DTOF-EntfernungsmessungDank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsauflösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLE Objekte mit unterschiedlichen Materialien zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständig gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei einer Störung durch starkes Sonnenlicht mit 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration erleichtert.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Software-Designs geändert werden müssen.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Störungen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Die Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

RPLIDAR S2 Hochleistungs-Compact-DTOF-Lidar, unterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiRPLIDAR S2Hochleistung | kompaktes DTOF-LidarSpezifikationenProduktS2LS2S2PS2EModelleS2M1-RxLS2M1-RxS2M1-RxPS2M1-RxEEntfernungsbereich90 % Reflexion0,05 ~ 18 m0,05 ~ 30 m0,05 ~ 50 m0,05 ~ 30 m10 % Reflexion0,05 ~ 8 m0,05 ~ 10 m0,05 ~ 15 m0,05 ~ 10 mTotbereich0,05 mAbtastrate32.000 Mal pro SekundeScanrate10 HzWinkelauflösung0,12°Genauigkeit±30 mmEntfernungsauflösung13 mmSchnittstelleUART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)UART-Seriell (1 M)Ethernet UDP (10/100 M)Systemspannung5 V12 VLeistungsaufnahme> 2 WSchutzartIP65Temperaturbereich-10 °C ~ 50 °CEmpfohlene AnwendungenFunktioniert sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen, zuverlässige Resistenz gegen TageslichtUnterstützt UART-Port-/Ethernet-Port-KommunikationsmodiDie S2-Serie bietet eine UART-Serienschnittstelle oder eine Ethernet-Schnittstelle, was die Nutzung in verschiedenen Umgebungen für Benutzer erleichtert.RPLIDAR S2 / RPLIDAR S2L / RPLIDAR S2PUART-Port-KommunikationRPLIDAR S2EEthernet-Port-Kommunikation (S2E unterstützt die Ausgabe von Signalen mit voller Reichweite und Intensität bei einer Abtastrate von 32 kHz)18 ~ 50 Meter ReichweitenradiusDer Entfernungsradius des RPLIDAR S2 beträgt bis zu 18 ~ 50 Meter und erfüllt die hohen Anforderungen an robotische Navigationsanwendungen in kommerziellen Umgebungen wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäuden.DTOF-EntfernungsmessungDank der DTOF-Technologie (Direct Time-of-Flight) garantiert der RPLIDAR S2 eine konstante Entfernungsaufösung. Selbst bei größeren Entfernungen bleibt die Auflösung gleich. Darüber hinaus ermöglicht DTOF dem RPLIDAR S2, fast ALLES mit unterschiedlichen Materialtypen zu erkennen, egal ob dunkle Objekte, hochreflektierende Spiegel oder sogar transparentes Glas.32.000 Mal pro Sekunde AbtastrateDer RPLIDAR S2 verbessert das interne optische Design und das Messsystem, um eine Abtastrate von bis zu 32.000 Mal zu erreichen, wodurch während des Kartierungs- und Navigationsprozesses mehr Umgebungsdetails erfasst werden können.Beständigkeit gegen starkes Sonnenlicht, einsetzbar in Innen- und AußenbereichenDer RPLIDAR S2 bietet eine stabile Entfernungsmessung und hochauflösende Kartierungsleistung in Innen- und Außenbereichen, selbst bei starker Sonneneinstrahlung von 80.000 Lux.Kleine & kompakte Größe, passt sich den optischen Anforderungen von Robotern anDie Höhe des Scan-Optikbereichs des RPLIDAR S2 beträgt nur 18 mm, was eine einfache Integration ermöglicht.Hochgradig integriert und kompatibel mit RPLIDAR A1Der RPLIDAR S2 teilt sich denselben Schnittstellenanschluss wie RPLIDAR A1. Bestehende Produkte können nahtlos auf den RPLIDAR S2 aktualisiert werden, ohne dass Hardware- oder Softwareänderungen erforderlich sind.Schutzart IP65Schutzart IP65, kombiniert mit einer Abdeckung, die den internen Mechanismus vor äußeren Einflüssen schützt, bietet eine stabile Arbeitsumgebung und erfüllt industrielle Anforderungen.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen ausgeführt werden können, unterstützt ROS- und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern bei der Entwicklung und Integration über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg.AbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_S2* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangRPLIDAR S2/S2L/S2POPTIONEN RPLIDAR S2/S2L/S2P x1RPLIDAR S2ERPLIDAR S2E x1

Slamtec RPLIDAR A1 Laser-Ranging-Sensor, 360°-omnidirektionaler LidarRPLIDAR A1360°-Laser-Ranging-LidarTechnische DatenRreichweite0,15 ~ 12,00 mReichweitengenauigkeit1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) 2 % der tatsächlichen Entfernung (3~5 m) 2,5 % der tatsächlichen Entfernung (5~12 m)Scanfrequenz5,5 HzScanwinkel360°Ranging-Frequenz8000 HzAuflösung≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)Wellenlänge785 nmKommunikationsschnittstelleUARTStromversorgung5 VLeistungsaufnahme0,5 WBetriebsstrom100 mAGewicht248 gBetriebstemperatur0°C ~ 40°CAbmessungen (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0 mmLasertriangulationstechnologieMit hochgeschwindigkeits visueller Erfassung und VerarbeitungMisst Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde360°-omnidirektionales LaserscannenDer Ranging-Kern dreht sich im Uhrzeigersinn, um eine 360-Grad-Scan- und Ranging-Erfassung der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Konturkarte der umgebenden Umgebung zu erhalten.Verbessertes optisches Design und Algorithmus-SystemVerbessert das interne optische Design und das Algorithmus-System, um die Abtastrate auf bis zu 8000 Mal/s zu erhöhen, wodurch Ihre Roboter schneller und genauer kartieren können.Vergleich unter verschiedenen Betriebsmodi10 Hz 8000 Punkte10 Hz 4000 Punkte5 Hz 2000 PunkteOPTMAG-OriginaldesignDie meisten herkömmlichen nicht-festen LIDARs verwenden Schleifringe, um Strom- und Dateninformationen zu übertragen. Aufgrund von mechanischem Verschleiß haben sie jedoch nur eine Lebensdauer von einigen tausend Stunden. Der RPLIDAR A1 hat die drahtlose Strom- und optische Kommunikationstechnologie integriert, um die OPTMAG-Technologie selbst zu entwickeln, die die Lebensdauerbegrenzung herkömmlicher LIDAR-Systeme durchbricht. Er behebt den durch physischen Verschleiß verursachten Ausfall der elektrischen Verbindung, um die Lebensdauer zu verlängern.Konfigurierbare Scanrate von 2–10 HzBenutzer können die Scanrate über das Motor-PWM-Signal anpassen.AnwendungenRobotergestützte simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM)Umgebungsscanning und 3D-RekonstruktionHindernerkennung und -vermeidungMultitouch und Mensch-Computer-InteraktionUmfangreiche technische Dokumentationsunterstützung Datenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK- & Demo-UnterstützungAbmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_A1* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LREICHWEITE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen)0,03~12,00 m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mREICHWEITENGENAUIGKEIT1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30 mm±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m)Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m)Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m)SCANFREQUENZ5,5 Hz8~12 Hz (typ. 10)6~13 Hz (typ. 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANWINKEL360°360°360°360°360°RANGING-FREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000 Hz21600 HzAUFLÖSUNG≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typ. 905)775 ~ 800 nm (typ. 793)895 ~ 915 nm (typ. 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V±10 %4,5~5 VLEISTUNGSAUFSNAHME0,5 W1,15 W1,45 W≈ 1,5 W1,45 WBETRIEBSSTROM100 mA230 mA290 mA≤300 mA290 mAGEWICHT248 g110 g45 g101 g46,1 gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0 mm55,60 × 55,60 × 41,3 mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80 mm54,00 × 46,29 × 34,80 mmLieferumfang

Wir können dieses Produkt nicht verkaufen oder technischen Support für folgende Länder/Regionen bereitstellen: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien. Slamtec RPLIDAR C1 Laser-Entfernungsmessungssensor, 360°-Omni-Richtungs-Lidar, hochauflösend im Millimeterbereich, stör- und anhaftungsresistent, kompakt und einfach zu integrierenRPLIDAR C1360°-Laser-Entfernungsmessung-LidarLIDAR der neuen Generation mit Fusions-Technologie, hohe Auflösung & hohe LeistungSpezifikationenEntfernungsbereich0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen)Entfernungsgenauigkeit±30 mmScanfrequenz8~12 Hz (typisch 10 Hz)Scanwinkel360°Entfernungsmessfrequenz5000 HzEntfernungsauflösung15 mmWinkelauflösung0,72°Wellenlänge905 nmKommunikationsschnittstelleUART, TTLStromversorgung5 VLeistungsaufnahme1,15 WBetriebsstrom230 mAGewicht110 gBetriebstemperatur-10 ~ 40 °CAbmessungen (L × B × H)55,6 × 55,6 × 41,3 mmHochauflösend im MillimeterbereichIntegriert die technischen Vorteile, die über viele Jahre in der Triangulations- und DTOF-Entfernungsmessung gesammelt wurden, und ermöglicht es dem RPLIDAR C1, die Anforderungen an Roboterpunktierung, Kartierung und Navigation in Bezug auf Entfernungsgenauigkeit, Distanzmessung, Störresistenz und Antihaft-Performance zu erfüllen.Verbesserte Wahrnehmung, aber nicht auf flache Oberflächen beschränktMit der neuen Generation der Fusions-Entfernungsmessungstechnologie bietet der RPLIDAR C1 nicht nur Positionsdaten, sondern auch zusätzliche Reflexionsdaten und 2,5D-Multidimensional-Informationen.12 m Radius Entfernungsmessung Einfach zu handhaben bei verschiedenen ObjektenDer Entfernungsradius kann bis zu 12 Meter betragen und hat eine tote Zone von nur 0,05 Metern. Ermöglicht mühelos das Scannen und Messen in verschiedenen Entfernungen und realisiert Hinderniserkennung.Lasersicherheit FDA Klasse 1 Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und erfüllt die FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.Kompakt in der Größe und einfach zu integrieren Klein in der Größe, hohe Leistung, geringes Rauschen und Vibrationen, kann einfach in verschiedene Anwendungen integriert werden, um mehr Möglichkeiten zu bieten.AnwendungsbeispieleUmfangreiche technische DokumentationDatenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, ProtokollspezifikationSDK & Demo-UnterstützungBietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen laufen können, unterstützt ROS und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern, über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg zu entwickeln und zu integrieren.AußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_C1* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR KitD200 LiDAR KitDTOF LIDAR STL27LENTFERNUNGSBEREICH0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen)0,03~12,00 m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mENTFERNUNGSGENAUIGKEIT1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30 mm±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m)Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m)Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m)SCANFrequenz5,5 Hz8~12 Hz (typisch 10)6~13 Hz (typisch 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANWINKEL360°360°360°360°360°ENTFERNUNGSMESSFrequenz8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000 Hz21600 HzAUFLÖSUNG≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typisch 905)775 ~ 800 nm (typisch 793)895 ~ 915 nm (typisch 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V±10 %4,5~5 VLEISTUNGSAUFSNAHME0,5 W1,15 W1,45 W≈ 1,5 W1,45 WBETRIEBSSTROM100 mA230 mA290 mA≤300 mA290 mAGEWICHT248 g110 g45 g101 g46,1 gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0 mm55,60 × 55,60 × 41,3 mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80 mm54,00 × 46,29 × 34,80 mmLieferumfangRPLIDAR C1 x1Adapter x1USB Typ-A auf Typ-C Kabel x1

Kurzbeschreibung: TF-Luna Lidar-Entfernungsmessungssensor, 8 m Reichweite, geringer Stromverbrauch & kompakte Größe, einfach zu integrieren, Mini-Laser-Entfernungsmessungsmodul, TOF-EntfernungsmessungsprinzipTF-Luna Lidar-Entfernungsmessungssensor, 8 m Reichweite, geringer Stromverbrauch & kompakte Größe, einfach zu integrieren, Mini-Laser-Entfernungsmessungsmodul, TOF-EntfernungsmessungsprinzipTF-Luna Lidar-Entfernungsmessungssensor8 m ReichweiteGeringer StromverbrauchKompakte GrößeEinfache IntegrationSpezifikationenLeistungsdatenReichweite0,2~8,0 m bei 90 % Reflexion (Indoor 0 klux) 0,2~2,5 m bei 10 % Reflexion (Indoor 0 klux) 0,2~8,0 m bei 90 % Reflexion (Outdoor 90 klux) 0,2~2,5 m bei 10 % Reflexion (Outdoor 90 klux)Genauigkeit±6 cm@(0,2~3 m) ±2 %@(3~8 m)BildwiederholrateUART: 1~250 Hz (einstellbar, Standard 100 Hz) I2C: 1~100 Hz (einstellbar)Abstandsauflösung1 cmUmgebungslichttoleranz70 kluxBetriebstemperatur-10~60 ℃Optische ParameterLichtquelleVCSELZentralwellenlänge850 nmAugensicherheitKlasse 1 (IEC60825)Sichtfeld2°Elektrische ParameterStromversorgung3,7~5,2 VDurchschnittsstrom≤70 mALeistung≤0,35 WSpitzenstrom150 mAKommunikationsspegelLVTTL (3,3 V)KommunikationsschnittstelleUART, I2C, I/OSonstigesAbmessungen35,00 × 21,25 × 13,50 mmGehäusematerialABS/PCLagertemperatur-20~75 ℃Gewicht<5 gTOF-EntfernungsmessungsprinzipTF-Luna ist ein punktbasierter Lidar-Sensor auf Basis des TOF-Prinzips. Dank einzigartiger optischer und elektrischer Konstruktion ermöglicht er stabile, präzise und hochempfindliche Abstandsmessungen.Leistungsstarke AnpassungsfähigkeitEingebaute multiple adaptive Algorithmen, mehrere einstellbare Konfigurationen und Parameter zeichnen sich durch hervorragende Entfernungsmessungsleistung in komplexen Umgebungen aus und können vielfältige Anwendungsanforderungen erfüllen.Hohe Leistung, stabiler Bietet hohe Stabilität, hohe Genauigkeit und hohe Empfindlichkeit im Kurzstreckenbereich von 0,2 m~8 m.Kompakte Größe, flexiblere IntegrationVerwendet ein kompaktes Strukturdesign mit kleinerer Größe und geringerem Stromverbrauch, kann in Roboter eingebettet werden, um die Gesamtgröße zu reduzieren und die Passierbarkeit zu verbessern.Geringer Stromverbrauch, sparsamerStromverbrauch ≤ 0,35 W, geeignet für batteriebetriebene oder stromsparende Anwendungen.Unterstützt UART- und I2C-SchnittstellenFür die Verwendung mit Controller-Boards wie Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/ESP32/ArduinoNummerFunktionBeschreibung1+5VStromversorgung2RXD/SDAUART RX / I2C-Daten3TXD/SCLUART TX / I2C-Takt4GNDMasse5KonfigurationseingangI2C-Modus: Masse UART-Modus: getrennt oder 3,3 V6Multiplex-AusgangAn/Aus-Modus: Ausgabe I2C-Modus offen und An/Aus-Modus geschlossen: DatenbereitschaftssignalAnwendungsszenarienProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/TF-Luna_LiDAR_Range_Sensor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren. Bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlPRODUKTTF-LunaTFmini-STFmini PlusTFmini-iLeistungReichweite0,2~8,0 m bei 90 % Reflexion 0,2~2,5 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~7,0 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~4,0 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~7,0 m bei 10 % ReflexionBildwiederholrate1~250 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~40 HzAbstandsauflösung1 cmGenauigkeit±6 cm@(0,2 m~3,0 m) ±2 %@(3,0 m~8,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)±5 cm@(0,1 m~5,0 m) ±1 %@(5,0 m~12,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)OPTISCHE PARAMETERSichtfeld2°3,6°2°Kommunikation und SchnittstelleAusgabedatenEinzelpunkt-AbstandswertKommunikationUART, I2C, I/ORS485Mechanische/elektrische ParameterStromversorgung3,7 V~5,2 V5 V±0,1 V5 V±0,5 V7 V~30 VLeistung≤0,35 W≤0,70 W550 mW≤0,80 W@12 VAbmessungen (L × H × B)35,00×21,25×13,50 mm42,00×15,00×16,00 mm35,00×18,50×21,00 mm50,00×34,00×41,00 mmGewicht<5 g5 g±0,3 g12 g±1 g52 gLieferumfangTF-Luna LiDAR-Entfernungsmessungssensor x1

TFmini Plus Laserentfernungsmess-Sensor, 12 m Messbereich, hohe Bildwiederholrate, kleine tote Zone, hohe Genauigkeit, LaserentfernungsmessmodulTFmini-Plus LiDAR-Entfernungsmess-Sensor12 m MessbereichIP65-SchutzartHohe BildwiederholrateKleine tote ZoneHohe GenauigkeitSpezifikationenLeistungsdatenMessbereich0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion (Indoor 0 klux) 0,1~4,0 m bei 10 % Reflexion (Indoor 0 klux) 0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion (Outdoor 70 klux) 0,1~4,0 m bei 10 % Reflexion (Outdoor 70 klux)Genauigkeit±5 cm@(0,1~5 m) ±1 %@(5~12 m)BildwiederholrateUART: 1~1000 Hz (einstellbar, Standard 100 Hz) I2C: 1~100 Hz (einstellbar)Wiederholgenauigkeit1σ: <3 cm (@100 Hz UART) 1σ: <4 cm (@100 Hz I2C)Abstandsauflösung1 cmUmgebungslichttoleranz70 kluxBetriebstemperatur-20~60 °CSchutzartIP65Optische ParameterLichtquelleLEDZentralwellenlänge850 nmAugensicherheitBefreiungsstufe (EN62471)Sichtfeld3,6°Elektrische ParameterStromversorgung5 V ±0,5 VDurchschnittsstrom≤110 mALeistung550 mW (Energiesparmodus: <100 mW)Spitzenstrom140 mAKommunikationsspegelLVTTL (3,3 V)KommunikationsschnittstelleUART, I2C, I/OSonstigesAbmessungen35,0 × 18,5 × 21,0 mmGehäusematerialABS/PCLagertemperatur-20~75 °CGewicht12 g ±1 gKabellänge30 cmHoher Schutz und hohe BildwiederholrateNeben den drei Hauptvorteilen von TFmini: niedrige Kosten, kleine Größe und geringer Stromverbrauch, verbessert der TFmini Plus seine Gesamtleistung weiter, erhöht die Ausgabebildwiederholrate, die Datenstabilität und -genauigkeit, reduziert die tote Messzone und fügt IP65-Schutz hinzu.Leistungsstarke AnpassungsfähigkeitEingebaute multiple adaptive Algorithmen, mehrere einstellbare Konfigurationen und Parameter, zeichnet sich durch hervorragende Messleistung in komplexen Umgebungen aus und kann mehr Anwendungsanforderungen erfüllen.Hohe Leistung, kleine GrößeVerwendet ein einfaches und kompaktes Strukturd Design, mit hervorragender Leistung, geeignet für verschiedene intelligente Anwendungen.Sicherer und stabilerVerwendet IP65-Schutzart, geeignet für industrielle Anwendungsumgebungen.Unterstützt UART- und I2C-SchnittstellenZur Verwendung mit Controller-Boards wie Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/ESP32/ArduinoNummerFarbeFunktionBeschreibung1Rot+5VStromeingang2WeißeRXD/SDAUART RX / I2C-Daten3GrünTXD/SCLUART TX / I2C-Takt4SchwarzGNDMasseAnwendungsszenarienProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/TFmini_Plus_LiDAR_Range_Sensor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlPRODUKTTF-LunaTFmini-STFmini PlusTFmini-iLeistungMessbereich0,2~8,0 m bei 90 % Reflexion 0,2~2,5 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~7,0 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~4,0 m bei 10 % Reflexion0,1~12,0 m bei 90 % Reflexion 0,1~7,0 m bei 10 % ReflexionBildwiederholrate1~250 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~40 HzAbstandsauflösung1 cmGenauigkeit±6 cm@(0,2 m~3,0 m) ±2 %@(3,0 m~8,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)±5 cm@(0,1 m~5,0 m) ±1 %@(5,0 m~12,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)OPTISCHE PARAMETERSichtfeld2°3,6°2°Kommunikation und SchnittstelleAusgabedatenEinzelpunkt-AbstandswertKommunikationUART, I2C, I/ORS485Mechanische/elektrische ParameterStromversorgung3,7 V~5,2 V5 V ±0,1 V5 V ±0,5 V7 V~30 VLeistung≤0,35 W≤0,70 W550 mW≤0,80 W@12 VAbmessungen (L × H × B)35,00 × 21,25 × 13,50 mm42,00 × 15,00 × 16,00 mm35,00 × 18,50 × 21,00 mm50,00 × 34,00 × 41,00 mmGewicht<5 g5 g ±0,3 g12 g ±1 g52 gLieferumfangTFmini Plus LiDAR-Entfernungsmess-Sensor x1

TFmini-i Industrieller Lidar-Entfernungsmess-Sensor, 12m Messbereich, IP65 Schutzart, RS485 Industrielle Schnittstelle, 7~30V Weitbereichsspannung, Laser-EntfernungsmessmodulTFmini-i Industrieller Lidar-Entfernungsmess-Sensor12m MessbereichIP65 SchutzartRS485 Schnittstelle7~30V WeitbereichsspannungTechnische DatenLeistungsdatenMessbereich0,1~12,0m @90% Reflexionsvermögen (Indoor 0klux) 0,1~7,0m @10% Reflexionsvermögen (Indoor 0klux) 0,1~12,0m @90% Reflexionsvermögen (Outdoor 70klux) 0,1~7,0m @10% Reflexionsvermögen (Outdoor 70klux)Genauigkeit±6cm@(0,1~6m) ±1%@(6~12m)Bildwiederholrate1~40HzAbstandsauflösung1cmUmgebungslichttoleranz70kluxSchutzartIP65Optische ParameterLichtquelleVCSELZentralwellenlänge850nmAugensicherheitKlasse 1 (IEC60825)Sichtfeld2°Elektrische ParameterStromversorgungDC 7V~30VDurchschnittsstrom≤65mA@12VLeistung≤0,8W@12VSpitzenstrom100mA@12VSonstigesAbmessungen50 × 34 × 41mmGehäusematerialABS/PC/PMMABetriebstemperatur-20~60℃Lagertemperatur-30~75℃Gewicht52gKabellänge70cmTOF-MessprinzipDer TFmini-i basiert auf dem Time-of-Flight (TOF)-Prinzip. Genauer gesagt sendet er periodisch modulierte Wellen des nahen Infrarotbereichs aus, die nach dem Kontakt mit dem Objekt reflektiert werden. Der Sensor ermittelt die Flugzeit durch Messung der Phasendifferenz im Hin- und Rückweg und berechnet dann den relativen Abstand zwischen dem Sensor und dem Detektionsobjekt.Sicherer und stabilerVerfügt über IP65-Schutzart, ist sicherer und stabiler im Einsatz, geeignet für industrielle AnwendungsszenarienWeitbereichs-StromversorgungUnterstützt Weitbereichs-Stromeingang (7V~30V), mit Verpolungsschutz im internen SchaltkreisUnterstützt RS485-SchnittstelleZum Anschluss an verschiedene industrielle Steuerungsboards mit RS485-Industrielle SchnittstelleNummerFarbeFunktionBeschreibung1RotVCCStromversorgung2Weiße/GelbeRS485-BRS485-B3GrünRS485-ARS485-A4N/A--5Blau/OrangeUART_RXDUART-Empfang (Debug)6BraunUART_TXDUART-Senden (Debug)7SchwarzGNDMasseAnwendungsszenarienProduktansichtAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/TFmini-i_LiDAR_Range_Sensor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlPRODUKTTF-LunaTFmini-STFmini PlusTFmini-iLeistungsdatenMessbereich0,2~8,0m @90% Reflexionsvermögen 0,2~2,5m @10% Reflexionsvermögen0,1~12,0m @90% Reflexionsvermögen 0,1~7,0m @10% Reflexionsvermögen0,1~12,0m @90% Reflexionsvermögen 0,1~4,0m @10% Reflexionsvermögen0,1~12,0m @90% Reflexionsvermögen 0,1~7,0m @10% ReflexionsvermögenBildwiederholrate1~250Hz (UART) 1~100Hz (I2C)1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)1~40HzAbstandsauflösung1cmGenauigkeit±6cm@(0,2m~3,0m) ±2%@(3,0m~8,0m)±6cm@(0,1m~6,0m) ±1%@(6,0m~12,0m)±5cm@(0,1m~5,0m) ±1%@(5,0m~12,0m)±6cm@(0,1m~6,0m) ±1%@(6,0m~12,0m)OPTISCHE PARAMETERSichtfeld2°3,6°2°Kommunikation und SchnittstelleAusgabedatenEinzelpunkt-AbstandswertKommunikationUART, I2C, I/ORS485Mechanische/elektrische ParameterStromversorgung3,7V~5,2V5V±0,1V5V±0,5V7V~30VLeistung≤0,35W≤0,70W550mW≤0,80W@12VAbmessungen (L × H × W)35,00×21,25×13,50mm42,00×15,00×16,00mm35,00×18,50×21,00mm50,00×34,00×41,00mmGewicht<5g5g±0,3g12g±1g52gLieferumfangTFmini-i LiDAR-Entfernungsmess-Sensor x1

TFmini-S LiDAR-Entfernungssensor, 12 m Messbereich, geringer Stromverbrauch, hohe Bildwiederholrate, kompakte Größe und einfache Integration, Mini-Laser-EntfernungsmessmodulTFmini-S LiDAR-Entfernungssensor12 m MessbereichHohe BildwiederholrateGeringer StromverbrauchKompakte GrößeEinfache IntegrationSpezifikationenLeistungsdatenMessbereich0,1~12,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen (Indoor 0 klux) 0,1~7,0 m bei 10 % Reflexionsvermögen (Indoor 0 klux) 0,1~12,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen (Outdoor 70 klux) 0,1~7,0 m bei 10 % Reflexionsvermögen (Outdoor 70 klux)Genauigkeit±6 cm@(0,1~6 m) ±1 %@(6~12 m)BildwiederholrateUART: 1~1000 Hz (einstellbar, Standard 100 Hz) I2C: 1~100 Hz (einstellbar)Abstandsauflösung1 cmUmgebungslichttoleranz70 kluxBetriebstemperatur0~60 ℃Optische ParameterLichtquelleVCSELZentralwellenlänge850 nmAugensicherheitKlasse 1 (EN60825)Sichtfeld2°Elektrische ParameterStromversorgung5 V ±0,1 VDurchschnittsstrom≤140 mALeistung≤0,7 WSpitzenstrom200 mAKommunikationspegelLVTTL (3,3 V)KommunikationsschnittstelleUART, I2C, I/OSonstigesAbmessungen42 × 15 × 16 mmGehäusematerialABS/PCLagertemperatur-20~75 ℃Gewicht5 g ±0,3 gKabellänge10 cmHohe Leistung und hohe EmpfindlichkeitEinzigartiges optisches und elektrisches Design für stabilere, genauere und empfindlichere LeistungLeistungsstarke AnpassungsfähigkeitEingebaute multiple adaptive Algorithmen, mehrere einstellbare Konfigurationen und Parameter, hervorragende Messleistung in komplexen Umgebungen und erfüllt mehr AnwendungsanforderungenHohe Bildwiederholrate und stabilerBis zu 1000 Hz Ausgabefrequenz, mit stabiler Leistung, geeignet für intelligentere AnwendungenKompakte Größe, flexiblere IntegrationKompakt mit einem Erfassungstotbereich von weniger als 10 cm, bietet hervorragende Umgebungslichttoleranz und UART/I2C-Kommunikationsschnittstelle umschaltbarGeringer Stromverbrauch, energiesparenderStromverbrauch ≤ 0,7 W, reduziert den Systemstromverbrauch und verlängert die LebensdauerUnterstützt UART- und I2C-SchnittstellenFür die Verwendung mit Controller-Boards wie Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/ESP32/ArduinoNummerFarbeFunktionBeschreibung1SchwarzGNDMasse2Rot+5VStromeingang3WeißeRXD/SDAUART RX / I2C-Daten4GrünTXD/SCLUART TX / I2C-TaktAnwendungsszenarienProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/TFmini-S_LiDAR_Range_Sensor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlPRODUKTTF-LunaTFmini-STFmini PlusTFmini-iLeistungMessbereich0,2~8,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen 0,2~2,5 m bei 10 % Reflexionsvermögen0,1~12,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen 0,1~7,0 m bei 10 % Reflexionsvermögen0,1~12,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen 0,1~4,0 m bei 10 % Reflexionsvermögen0,1~12,0 m bei 90 % Reflexionsvermögen 0,1~7,0 m bei 10 % ReflexionsvermögenBildwiederholrate1~250 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~1000 Hz (UART) 1~100 Hz (I2C)1~40 HzAbstandsauflösung1 cmGenauigkeit±6 cm@(0,2 m~3,0 m) ±2 %@(3,0 m~8,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)±5 cm@(0,1 m~5,0 m) ±1 %@(5,0 m~12,0 m)±6 cm@(0,1 m~6,0 m) ±1 %@(6,0 m~12,0 m)OPTISCHE PARAMETERSichtfeld2°3,6°2°Kommunikation und SchnittstelleAusgabedatenEinzelpunkt-AbstandswertKommunikationUART, I2C, I/ORS485Mechanische/elektrische ParameterStromversorgung3,7 V~5,2 V5 V±0,1 V5 V±0,5 V7 V~30 VLeistung≤0,35 W≤0,70 W550 mW≤0,80 W@12 VAbmessungen (L × H × B)35,00×21,25×13,50 mm42,00×15,00×16,00 mm35,00×18,50×21,00 mm50,00×34,00×41,00 mmGewicht<5 g5 g±0,3 g12 g±1 g52 gLieferumfangTFmini-S LiDAR-Entfernungssensor x1

Wir können dieses Produkt nicht verkaufen oder technischen Support für folgende Länder/Regionen bereitstellen: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien. TOF (Time of Flight) Laser-Entfernungssensor, basierend auf D-TOF-Einzelpunkt-Lasersensor, UART-Kommunikation unterstütztTOF MINIF Laser-Entfernungssensorgroße Reichweite | kurze tote Zone | stabil/präzise/empfindlich | innen/außenBietet Ressourcen für Raspberry Pi, ESP32, Raspberry Pi Pico, Arduino usw.ProduktübersichtDerTOF MINIF Entfernungssensor ist ein Laser-Entfernungsmessmodul basierend auf einem D-TOF-Einzelpunkt-Lasersensor, mit eingebautem MCU und PC-Gehäuse. Er integriert Sonnenlichtunterdrückung und Verschmutzungskompensationsalgorithmus, um eine schnelle und präzise Abstandsmessung zu erreichen. Durch die Verwendung hochpräziser optischer Kollimationstechnologie wird eine stabile Abstandsmessung für verschiedene Ziele auch unter starken Umgebungslichtbedingungen bis zu 100K Lux gewährleistet.SpezifikationenTypischer Messbereich0,02 m ~ 20 mTypische Messgenauigkeit<1 m@±20 mm, >1 m@±2 %Sichtfeld (FOV)3°±0,5°Aktualisierungsrate30 Hz (Unterstützt Massen-Anpassung für höhere Frequenz, bis zu 80 Hz)Umgebungslichttoleranz100K LuxBetriebstemperatur-20°C ~ +70°CBetriebsfeuchtigkeit35 % ~ 80 %RHLasersicherheitsklasseLASERKLASSE 1Wellenlänge940 nmKommunikationsschnittstelleUARTBaudrate115,2 Kbps (Unterstützt Massen-Anpassung für höhere Rate, bis zu 2 Mbps)Stromversorgung4 V ~ 5,6 VKommunikationspegel3,3 VLeistungsaufnahme170 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Stromversorgung, 34 mA Strom)Gewicht3,6 gGehäusematerialPCLagertemperatur-40℃ ~+80℃Abmessungen35,5 x 16,5 x 13,5 (mm) (L × B × H)Kosteneffiziente LösungLangstrecken-Modul mit niedrigen Kosten und einem Messbereich von 0,02 m ~ 20 m, hohe Stabilität, hohe Genauigkeit, hohe Empfindlichkeit bei der EntfernungsmessungUART-Kommunikation unterstütztAnwendungenHydraulische StapelerkennungHardware-AnschlussVerbindung mit Raspberry Pi-Board*nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.AußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/TOF_MINIF_Range_SensorAuswahlführerVersionTOF Laser-EntfernungssensorTOF MINIF EntfernungssensorModellTOF Laser-EntfernungssensorTOF Laser-Entfernungssensor (B)TOF Laser-Entfernungssensor (C)TOF Laser-Entfernungssensor (D)TOF Laser-Entfernungssensor MiniTOF MINIF EntfernungssensorTypischer MessbereichKurze Reichweite: 0,012 m ~ 2,16 m0,10 m ~ 15,0 m0,05 m ~ 25,0 m0,05 m ~ 50,0 m0,02 m ~ 7,8 m0,02 m ~ 20 mMittlere Reichweite: 0,012 m ~ 3,60 mLange Reichweite: 0,01 m ~ 5,00 mTypische MessgenauigkeitKurze Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <0,3 cm0,10 m ~ 2 m ±2 cm; 2 m ~ 15 m ±2 %0,05 m ~ 25 m ±3 cm0,05 m ~ 50 m ±3 cm0,02 m ~ 7,8 m ±4 cm<1 m@±20 mm, >1 m@±2 %Mittlere Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <1,5 cmLange Reichweite: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung <0,5 cm@0,01 m~3 m, Standardabweichung <8 cm@3 m~5 mAuflösung1 mm5 mmStromversorgung4,3 V ~ 5,2 V3,7 V ~ 5,2 V (verpolungsgeschützt)4,3 V ~ 5,2 V4 V ~ 5,6 VBetriebstemperatur-10°C ~ 60°C-20℃ ~ 70℃Wellenlänge940 nm (entspricht Klasse 1 Standard)750 nm ~ 830 nm, konform mit IEC 60825-1:2014 Version 3 Klasse 2 Standard905 nm940 nmSichtfeld (FOV)15° ~ 27° (einstellbar)1° ~ 2°2° ~ 3°3° ± 0,5°KommunikationsschnittstelleUART (3,3 V TTL-Signalpegel)CAN (beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden)--I2C (Kaskadenunterstützung, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID)-komplementärer I/O-Pegel-Ausgang-komplementärer I/O-Pegel-Ausgang-BaudrateUART: 115,2 ~ 3000 K (921,6 Kbps standardmäßig)UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig))UART: 115,2 KbpsCAN: 100 Kbps ~ 3000 Kbps (100 Kbps standardmäßig)I2C: bis zu 400 Kbps-KaskadenunterstützungUART: unterstützt bis zu 8x Kaskaden CAN: unterstützt bis zu 7x KaskadenI2C: unterstützt bis zu 8x Kaskaden-Umgebungslichttoleranzschwache Toleranz, nur für Innenräumeca. 100K LUX Toleranz, geeignet für Innen- und AußenbereicheLeistungsaufnahme290 mW (UART-Ausgang aktiv, Langstreckenmodus, 5,0 V Stromversorgung, 58 mA Strom)610 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Stromversorgung, 122 mA Strom)250 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Stromversorgung, 50 mA Strom)100 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom)170 mW (UART-Ausgang aktiv, 5,0 V Stromversorgung, 34 mA Strom)Gewicht2,7 g7,5 g1 g3,6 gAbmessungen (L × B × H)35,58 × 12 × 8,0522,7 × 28 × 13,618,8 × 12 × 10,335,5 × 16,5 × 13,5LieferumfangTOF MINIF Entfernungssensor x1SH1.25 4PIN Kabel 100 mm x112

Wir können dieses Produkt nicht verkaufen oder technischen Support für folgende Länder/Regionen bereitstellen: Iran, Nordkorea, Kuba, Sudan, Syrien. TOF (Time of Flight) Mini-Laser-Entfernungssensor, UART-/I2C-Kommunikation unterstützt, große ReichweiteTOF Mini-Laser-Entfernungssensorgroße Reichweite | kurze tote Zone | stabil/präzise/empfindlich | indoor/outdoorProduktübersichtDies ist ein mini Laser-Entfernungssensor auf TOF-Basis (Time of Flight) mit eingebettetem MCU und Entfernungsalgorithmus, dessen Messbereich bis zu 7,8 m beträgt und die Genauigkeit bis zu ±4 cm beträgt. Er unterstützt UART- oder I2C-Kommunikationsbusse, zeichnet sich durch eine längere Messdistanz und eine höhere Toleranz gegenüber Lichtinterferenzen aufgrund seines ultrakleinen FOV aus und eignet sich sowohl für Innen- als auch für Außenbereiche. Die Toleranz gegenüber Umgebungslicht beträgt bis zu 100K LUX.Dieser Sensor kann in Anwendungen wie allgemeiner Abstandsmessung, Hinderniserkennung/Routenplanung von Robotern sowie Deckenerkennung/Stapelerkennung und mehr weit verbreitet sein...SpezifikationenTypischer Messbereich0,02 m ~ 7,8 mTypische Messgenauigkeit±4 cm (0,02 m ~ 7,8 m)Wellenlänge940 nmSichtfeld (FOV)2° ~ 3°SchnittstelleStandard: UART (3,3 V TTL-Signalpegel)I2C (Kaskadenunterstützung, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID)komplementärer I/O-Pegel-Ausgang (Entfernungsparameter sind in diesem Modus nicht verfügbar)BaudrateUART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig)I2C: bis zu 400 KbpsStromversorgung4,3 ~ 5,2 VLeistungsaufnahme100 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom)Gewicht1 gBetriebstemperatur-10°C ~ 60°CAbmessungen18,8 mm × 12 mm × 10,3 mm (L × B × H)Kostengünstige Lösung0,02 ~ 7,8 m große Reichweite, kostengünstiges Entfernungsmessmodul hohe Stabilität, hohe Genauigkeit, hohe Empfindlichkeit EntfernungsmessungUART-/I2C-/IO-Kommunikation unterstütztUART-Modus: unterstützt aktive Abfrageausgabe I2C-Modus: bis zu 8x Kaskaden I/O-Modus: kann keinen Entfernungsparameter ausgebenAnwendungenHydraulische StapelerkennungHardware-AnschlussAnschluss an Raspberry Pi (über I2C)Anschluss an Raspberry Pi (über UART)Anschluss an Raspberry Pi (über I/O-Pins) nur zur Referenz, das Raspberry Pi-Board ist NICHT enthalten.AußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor_MiniAuswahlführerVersionTOF Laser-EntfernungssensorTOF MINIF-EntfernungssensorModellTOF Laser-EntfernungssensorTOF Laser-Entfernungssensor (B)TOF Laser-Entfernungssensor (C)TOF Laser-Entfernungssensor (D)TOF Laser-Entfernungssensor MiniTOF MINIF-EntfernungssensorTypischer MessbereichKurze Reichweite: 0,012 m ~ 2,16 m0,10 m ~ 15,0 m0,05 m ~ 25,0 m0,05 m ~ 50,0 m0,02 m ~ 7,8 m0,02 m ~ 20 mMittlere Reichweite: 0,012 m ~ 3,60 mGroße Reichweite: 0,01 m ~ 5,00 mTypische MessgenauigkeitKurze Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <0,3 cm0,10 m ~ 2 m ±2 cm; 2 m ~ 15 m ±2 %0,05 m ~ 25 m ±3 cm0,05 m ~ 50 m ±3 cm0,02 m ~ 7,8 m ±4 cm<1 m@±20 mm, >1 m@±2 %Mittlere Reichweite: Genauigkeit ±1,0 cm, Standardabweichung <1,5 cmGroße Reichweite: Genauigkeit ±1,5 cm, Standardabweichung <0,5 cm@0,01 m~3 m, Standardabweichung <8 cm@3 m~5 mAuflösung1 mm5 mmStromversorgung4,3 V ~ 5,2 V3,7 V ~ 5,2 V (polschutz)4,3 V ~ 5,2 V4 V ~ 5,6 VBetriebstemperatur-10°C ~ 60°C-20°C ~ 70°CWellenlänge940 nm (Klasse 1 Standard konform)750 nm ~ 830 nm konform mit IEC 60825-1:2014 Version 3 Klasse 2 Standard905 nm940 nmSichtfeld (FOV)15° ~ 27° (einstellbar)1° ~ 2°2° ~ 3°3° ± 0,5°SchnittstelleUART (3,3 V TTL-Signalpegel)CAN (beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden)--I2C (Kaskadenunterstützung, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID)-komplementärer I/O-Pegel-Ausgang-komplementärer I/O-Pegel-Ausgang-BaudrateUART: 115,2 ~ 3000 K (921,6 Kbps standardmäßig)UART: 4,8 Kbps ~ 3000 Kbps (921,6 Kbps standardmäßig)UART: 115,2 KbpsCAN: 100 Kbps ~ 3000 Kbps (100 Kbps standardmäßig)I2C: bis zu 400 Kbps-KaskadenunterstützungUART: unterstützt bis zu 8x Kaskaden CAN: unterstützt bis zu 7x KaskadenI2C: unterstützt bis zu 8x Kaskaden-Toleranz gegenüber Umgebungslichtschwache Toleranz, nur für Innenbereicheca. 100K LUX Toleranz, geeignet für Innen- und AußenbereicheLeistungsaufnahme290 mW (UART aktiver Ausgang, großer Reichweitenmodus, 5,0 V Stromversorgung, 58 mA Strom)610 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 122 mA Strom)250 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 50 mA Strom)100 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 20 mA Strom)170 mW (UART aktiver Ausgang, 5,0 V Stromversorgung, 34 mA Strom)Gewicht2,7 g7,5 g1 g3,6 gAbmessungen (L × B × H)35,58 × 12 × 8,0522,7 × 28 × 13,618,8 × 12 × 10,335,5 × 16,5 × 13,5LieferumfangDerUSB TO TTL wird für einfaches Testen empfohlen.TOF Laser-Entfernungssensor Mini x1GH1.25 4PIN Kabel x1GH1.25 4PIN Tintenfischkabel x1123