0,96-Zoll-USB-C-Strommessgerät, Eingebaute Type-C-Anschlüsse, unterstützt Datenspeicherung bei Stromausfall und Echtzeit-Statusüberwachung, tragbar & leichtUSB Type-C Strommessgerät0,96-Zoll-IPS-Display | 4 ~ 30V Eingangsspannung | CNC-MetallgehäuseFunktionenDas USB-C-Strommessgerät ist ein leistungsstarkes, vielseitiges USB-C-Testergerät, geeignet für Netzteiltests, Überprüfung der Ladeleistung und Statusüberwachung verschiedener elektronischer Geräte. Unterstützt die Echtzeitmessung wichtiger Parameter einschließlich Spannung, Strom, Leistung und Kapazität, mit Funktionen zur Spitzenwerterfassung und Datenspeicherung bei Stromausfall, um professionelle Ingenieurtests und den täglichen Gebrauch zu erfüllen.Zweiseitige Strommessung zur präzisen Überwachung des Ladezustands, unterstützt 0 ~ 12A Eingangsstrom und 4 ~ 30V EingangsspannungEchtzeitanzeige der Ladeleistung und -geschwindigkeit, gleichzeitige Anzeige von Spannung, Strom, Leistung, Kapazität und weiteren InformationenUnterstützt Kapazitätsaufzeichnung und Datenspeicherung bei Stromausfall, ermöglicht einfaches Anzeigen der Geräte-Ladekapazität und historischer TestdatenUnterstützt die Messung mehrerer Geräte, geeignet für Spannungs-, Strom-, Leistungs- und Kapazitätsüberwachung verschiedener USB-C-versorgter GeräteEingebaute Type-C-Anschlüsse, Plug & Play, einfache VerbindungZwei Anzeigeseiten, durch einmaliges Drücken einer eingebauten Taste zwischen den Seiten wechseln, durch zweimaliges Drücken der Taste den Bildschirm drehen, benutzerfreundlichVerwendet 0,96-Zoll-IPS-Display, unterstützt Drehung der Anzeigeposition für einfachere Ablesung der LadedatenUnterstützt 12A-Hochstromstecker für stabile und zuverlässige Leistung auch unter hoher LastProfessionelle Abtastschaltung zur präzisen Messung von Spannung und Strom, um zuverlässige Testdaten zu gewährleistenCNC-Aluminiumlegierungsgehäuse, staub- und stoßfest, leicht und tragbar (ca. 9,7g Nettogewicht)Echtzeitüberwachung der Ladedaten und Aufzeichnung der MaximalwerteUnterstützt die Echtzeitüberwachung von Spannung, Strom und Leistung während des Ladevorgangs, zeichnet automatisch die Maximalwerte jedes Parameters auf und liefert klare Testergebnisse mit sichtbarer Ladeleistung*nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.Präzise Messung des zweiseitigen StromsUnterstützt zweiseitige Strommessung für positive und negative Polaritäten, liefert höhere Genauigkeit und zuverlässigere Tests*nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.Eingebaute Type-C-Anschlüsse, Plug & PlayGeeignet für verschiedene USB-C-Geräte, Plug & Play, einfache Verbindung*nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.AnwendungsszenarienGerätekapazitäts- & Leistungsmessung, unterstützt Datenspeicherung bei StromausfallEchtzeitüberwachung der Gerätespannung / des Gerätestroms, wichtige Daten auf einen Blick*nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte Teileliste.TastenbedienungsanleitungEinmaliges Drücken zum Wechseln der SeitenZweimaliges Drücken zum Drehen der AnzeigepositionLeicht und TragbarCNC-Metallgehäuse, staub- und stoßfest, ca. 9,7g Nettogewicht, leicht und tragbar, mühelos überall hin mitzunehmenDatenbeschreibungSpannung: 4 ~ 30V Strom: 0 ~ 12A Zeitmessung: 0 ~ 99 StundenLeistung: 0 ~ 360WKapazität: 0 ~ 99999mAh Aufzeichnung des einzelnen maximalen LeistungswertsAufzeichnung des einzelnen maximalen StromwertsAufzeichnung des einzelnen maximalen SpannungswertsStromrichtungsanzeigeEnergie: 0 ~ 99999WhCPU-Temperatur* Dieses Produkt wird nicht für den Dauerbetrieb mit einem Spitzenstrom von 12A empfohlen. AußenmaßeRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/USB-C-Power-MeterLieferumfangUSB-C-Strommessgerät x1
120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi120kg.cm RS485 Metall-Servomotor Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderSpezifikationenProduktmodellRSBL120-24Drehmoment120kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Leerlaufdrehzahl0,2 Sek./60 Grad 50 U/min@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps werkseitig)Leerlaufstrom200mABlockierstrom4AKt30kg.cm/AGewicht485gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des ServomotorsHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Bis zu 120kg.cm Drehmoment bei 24V Spannung, geeignet für Anwendungen wie Industrieanlagen und Robotik usw. Es ist die ideale Wahl für Projekte mit hohem Drehmoment Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki an. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und InbetriebnahmeKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchtenKlicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit der Bus-Servo-Treiber-HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosSchnittstellendefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL120-24* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERTES DREHMOMENT *BLOCKIERTER STROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120kg.cm4A360°√* Das blockierte Drehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL120-24 x1
Kurzbeschreibung: 1U Rack-Kit für Raspberry Pi 4, 19″ Rack-Montage, bis zu 4 Einheiten1U Rack-Kit für Raspberry Pi 4, 19″ Rack-Montage, bis zu 4 Einheiten1U Rack-Kit für Raspberry Pi 4Standard 19″ Rack-Montagespeziell entwickelt zur Aufnahme des Raspberry Pi 4B-Boards, unterstützt bis zu 4 Einheiten, optimiert Ihren Arbeitsplatz, geeignet für Raspberry Pi-Cluster, Video-Walls und mehr...Standard 1U-Größe19″ x 1,75″ (482x44 mm), vollständig kompatibel mit 19″-Server-Racks, problemlos in den 1U-Rackplatz einsteckbarEinfache Installation4 Steckplätze für Raspberry Pi 4B, befestigt mit beiliegenden Schrauben; das Rack kann vertikal an der Montage-Schiene befestigt werden (Rack-Montageschrauben sind enthalten)InstallationAußenmaßeLieferumfangPI4-1U-RACK-KIT
2,13-Zoll-e-Paper-Schutzgehäuse, für e-Paper-RohmodulEigenschaftenFür den Einsatz mit: 2,13-Zoll-e-Paper2,13-Zoll-e-Paper (B)2,13-Zoll-e-Paper (C)Hochwertiger ABS-Kunststoff, bessere Festigkeit und FlexibilitätSeitliche Klemmkonstruktion, ermöglicht einfache Montage im RegalVorgesehener Innenraum Ermöglicht Benutzern, eine eigene Treiberplatine zu entwickelnWenn nur das Rohmodul im Inneren verbaut wird, empfiehlt sich das Hinzufügen von Polyurethan-Schaumstoff-PolsternKlare Abdeckung, elegantes Aussehen & staubfreiHinweis: Dieses Gehäuse ist nicht kompatibel mit den HAT-Versionen 2,13-Zoll-e-Paper HAT /(B)/(C)LieferumfangHinweis: e-Paper ist NICHT enthalten.2,13-Zoll-e-Paper-Gehäuse x11
2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel2,3 kg Serieller Bus-Servo 2,3 kg.cm Drehmoment, kompakte Größe, Unterstützung mehrerer SteuerungsmodiSpezifikationenPRODUKTARTSC09 Serieller Bus-ServoDREHMOMENT2,3 kg.cm@6VDREHWINKEL300° (0~1024)Nenndrehmoment0,7 kg.cm@6VKEHLASTSTROM150 mA@6VANGELASTSTROM1,0 AKEHLASTDREHZAHLEN0,1 Sek/60° (100 U/min)@6VBETRIESSSPANNUNG4,8~8,4 VPOSITIONSSENSOR-AUFLÖSUNG0,293° (300°/1024)MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzähnräderMotorartEisenkernmotorLagerartGleitlagerAusgangswelle20Z/OD3,95 mmENCODER-TYPKohlenfolien-PotentiometerSteuerungssignalDigitales SignalProtokolltypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationBaudrate38400 bps~1 MbpsID-BEREICH0 ~ 253Mittelposition150° (511)Lagertemperatur-30℃~80℃Betriebstemperatur-15℃~70℃Abmessungen23,2×12,0×25,5 mmServo-Kabellänge15 cmFEEDBACKPosition, Last, Geschwindigkeit, EingangsspannungAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern.* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART Serieller Bus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Seriellen Bus-ServosHinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung von zu vielen Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist. Zur Referenz nur, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten300° Drehwinkelermöglicht die Winkelsteuerung im Bereich von 300° im Servo-ModusHochpräzise Kupfer- und StahlzähnräderGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebslärm, bessere Stabilität und mechanische LeistungZwei-Wege-Feedback Die Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder Motorpräzise Drehwinkelsteuerung im Servo-Moduskontinuierliche Drehung im Motor-ModusOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr eigenes Projekt schnell erstellen könnenProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionKEHLASTDREHZAHLENKontinuierliche DrehungANGELASTDREHMOMENT *ANGELASTSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek/60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek/60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek/60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek/60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek/60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek/60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek/60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek/60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek/60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Angelastdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangSC09 Servo x1
2,9-Zoll-e-Paper-Schutzgehäuse, für e-Paper-RohpanelEigenschaftenFür den Einsatz mit: 2,9-Zoll-e-Paper2,9-Zoll-e-Paper (B)2,9-Zoll-e-Paper (C)Hochwertiger ABS-Kunststoff, bessere Festigkeit und FlexibilitätSeitliches Klemmdesign, ermöglicht eine einfache Montage im RegalVorgesehener Innenraum Ermöglicht Benutzern, ihre eigene Treiberplatine zu entwickelnWenn nur das Rohpanel im Inneren montiert wird, empfiehlt sich das Hinzufügen von Polyurethan-Schaumstoff-PolsternKlare Abdeckung, elegantes Aussehen & staubfreiHinweis: Dieses Gehäuse ist nicht kompatibel mit den Modulversionen 2,9-Zoll-e-Paper-Modul /(B)/(C)LieferumfangHinweis: e-Paper ist NICHT enthalten.2,9-Zoll-e-Paper-Gehäuse x11
2030 Hohlraumlautsprecher Typ B, 8Ω 2W, hochwertiger Klang, kompakte Größe, 2PIN PH1.25 Anschluss2030 8Ω 2W Hohlraumlautsprecherkompakte Größe | hochwertiger Klang | integrierter SchallhohlraumSpezifikationenFrequenzband0 ~ 20KHzImpedanz8 ± 20%ΩLeistung2WBetriebstemperatur-20 ~ 55℃Kabelspezifikation2PIN PH1.25 Anschluss, ca. 120mm KabellängeGröße20 × 30 × 6,8 mmUnterstützung für Waveshare-ProdukteUnterstützt unter anderem:6,25 Zoll 720x1560 LCDLuckfox Pico Ultra Seriekompakte Größe, hochwertiger KlangIn der Größe ähnlich einer Münze, dünnes Design für einfache IntegrationFrequenzgangkurveImpedanzkurveAnschluss an das Luckfox Pico Ultra Entwicklungsboard* Das Luckfox Pico Ultra ist NICHT im Lieferumfang enthalten, bitte separat bestellen, falls erforderlich.ProduktdetailsAußenmaßeLieferumfang8Ω 2W Lautsprecher (B) x1
2030 Hohlraum-Lautsprecher, 8Ω 2W, hochwertiger Klang, kompakte Größe, 4PIN PH1.25-Anschluss2030 8Ω 2W Hohlraum-Lautsprecherkompakte Größe | hochwertiger Klang | integrierter KlanghohlraumSpezifikationenFrequenzband0 ~ 20KHzImpedanz8 ± 15%ΩLeistung2WBetriebstemperatur-20 ~ 55℃Kabelspezifikation4PIN PH1.25-Anschluss, ca. 150mm KabellängeGröße20 × 30 × 5,5mmUnterstützung für Waveshare-ProdukteUnterstützt unter anderem:8DP-CAPLCD8 Zoll 768x1024 LCD9,3 Zoll 1600x600 LCD9,7 Zoll 768x1024 LCD10,1DP-CAPLCD10,4HP-CAPQLEDkompakte Größe, hochwertiger KlangIn der Größe ähnlich einer Münze, dünnes Design für einfache IntegrationFrequenzgangkurveAnschluss an ein HDMI-DisplayProduktdetailsAußenmaßeLieferumfangPaketinhalt8Ω 2W Lautsprecher x1
20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstoffschicht-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombination aus Kupfer- und Aluminiumzahnrädern, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenGleichzeitige Steuerung von bis zu 16 Servos über Raspberry Pi Servo HAT möglich* Nur zur Referenz, der Raspberry Pi und das Servo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Versiegelungsverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte entnehmen Sie die detaillierte Teileliste dem Lieferumfang.Pin-BelegungAußenmaßeRessourcen & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1
20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer EndanschlagKein LimitBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstofffilm-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombiniert Kupfer- und Aluminiumzahnräder, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenSteuern Sie bis zu 16 Servos gleichzeitig über den Raspberry Pi Servo HAT* Nur zur Referenz, der Raspberry PiundServo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Dichtverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie die Paketinhalte für die detaillierte Teileliste.Pin-DefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDRUHZAHNKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1
20 kg.cm Bus-Servomotor, 106 U/min hohe Drehzahl, hohes Drehmoment, mit 360-Grad-Hochpräzisions-Magnetgeber, bidirektionalem Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar20 kg.cm Hochgeschwindigkeits-Bus-Servomotor Hohes Drehmoment | 360° Hochpräzisions-Magnetgeber | 106 U/min hohe DrehzahlTechnische DatenPRODUKTARTST3215-HS Bus-ServomotorDREHMOMENT20 kg.cm@12VDREHWINKEL360° (0~4095)AUFLÖSUNG DES LAGESENSORS360° / 4096MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungBETRIESSSPANNUNG6 ~ 12,6 VZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzäherräderDREHZAHL OHNE LAST0,094 Sek. / 60° (106 U/min)GEBERTYP360° MagnetgeberID-BEREICH1 ~ 253BAUDRATE38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)FEEDBACKPosition, Last, Drehzahl, EingangsspannungSTROM OHNE LAST240 mASTROM BEI GESPERRTEM LÄUFER2,4 Akt8,3 kg.cm/AAnwendungsbeispieleDer Servomotor bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Drehzahl, Drehmomentverriegelung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis oder einen Schrittbetrieb erfordern; er kann auch für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren erfordern. (Dieses Produkt bietet das Open-Source-Modell der im unten stehenden Bild gezeigten Quadruped-Roboter.)* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-ServomotorenHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Als Referenz ist die Servotreiberplatine NICHT im Lieferumfang enthalten.Hohes Drehmoment, hohe Drehzahl Bis zu 20 kg.cm Drehmoment bei 12 V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servomotoren mit hohem Drehmoment und hoher Drehzahlleistung erfordern.Unterstützt die Montage von Flanschen mit Flachkeilwelle Mit dem für den Seriellen-Bus-Servomotor entwickelten Flachkeilwellenflansch können verschiedene Getriebeteile angetrieben werden.* Nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und die Räder sind NICHT im Lieferumfang enthalten.360° Magnetgeber Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetgeber und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Beschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Drehzahl- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten.Tatsächlicher EffektBewegungseffekt-DiagrammKompaktes StrukturdesignDas Gehäuse besteht aus hochfestem Kunststoff, Dual-Welle und Low-Profile-Design, wodurch der ebene Abstand des Dual-Welle-Servorads verkürzt wird, und die Gesamtstruktur ist kompakter, was das Erscheinungsbild des Produkts ansprechender macht.Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation.1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servotreiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servomotor dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Drehzahl und Eingangsspannung.* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder MotorPräzise Winkeldrehwinkelsteuerung im Servo-ModusKontinuierliche Drehung im Motor-Modus* Bilder hier dienen nur als ReferenzDetailbeschreibungGehäuse aus Nylon und GlasfaserVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung der Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Zahnräder aus Kupfer und StahlGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebsgeräuschpegel, bessere Stabilität und mechanische LeistungOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten das Open-Source-Web-Steuerungs-Demo der Servotreiberplatine und ein Tutorial zur sekundären Entwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servomotors verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir Ihnen auch ein 3D-Modell zur Verfügung, um Ihr eigenes Projekt schnell zu erstellen.ProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangST3215-HS Servomotor x1
25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo Unterstützt 6~14V Breitspannungs-Eingang, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3020 Seriellbus-ServoDrehmoment25kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 14 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-MetallgetriebeLeerlaufdrehzahl0,167sec/60° (60 U/min)@12VEncoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturLeerlaufstrom200mA@12VBlockierstrom2,7A@12VKt9,26kg.cm/AAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Steuerung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: * Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Seriellbus-SteuerungErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Seriellbus-Servos gleichzeitigHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthaltenEinfach zu verwenden, hohes Drehmoment Unterstützt 6,0~14V Breitspannungs-Eingang und kann direkt mit 2S- oder 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 25kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernAluminiumlegierung-Mittelgehäuse + Eisenkernmotor + Metallgetriebegehäuse Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestaltenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder Position, eine Taste zum Festlegen der aktuellen Position als Mittelposition. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur* Bilder hier dienen nur als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Regelkreis-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7,5 Umdrehungen bei standardmäßiger Präzisionseinstellung, die Anzahl der Umdrehungen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerumdrehungen verdoppelnUnterstützt die Montage von Flansch mit Flachkeilwelle Mit dem für diesen Seriellbus-Servo entwickelten Flansch mit Flachkeilwelle kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll genutzt werden können. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.* nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und Räder sind NICHT enthalten.Vollmetall-Servo-Halterung Bequemer für die Entwicklung von Strukturkomponenten, flexiblere KombinationsverwendungDetailbeschreibungCNC-Aluminiumlegierung-MittelgehäuseVerbesserte Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Kupfer- und StahlzahnradDie Kombination der beiden Zahnradtypen ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und erhöht seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetall-HalterungBequemere Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.ProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3020 Servo x1
27W USB Type-C Netzteil Typ B, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5Erhältlich mit US / EU / UK SteckernUSEUUKTechnische DatenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussProduktansichtenUSEUUKAbmessungenLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-BPSU-27W-USB-C-US-B x1PSU-27W-USB-C-EU-BPSU-27W-USB-C-EU-B x1PSU-27W-USB-C-UK-BPSU-27W-USB-C-UK-B x1
27W USB Type-C Netzteil Typ B, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5Erhältlich mit US / EU / UK SteckernUSEUUKTechnische DatenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussProduktansichtenUSEUUKAbmessungenLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-BPSU-27W-USB-C-US-B x1PSU-27W-USB-C-EU-BPSU-27W-USB-C-EU-B x1PSU-27W-USB-C-UK-BPSU-27W-USB-C-UK-B x1
27W USB Type-C Netzteil Typ B, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5Erhältlich mit US / EU / UK SteckernUSEUUKTechnische DatenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussProduktansichtenUSEUUKAbmessungenLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-BPSU-27W-USB-C-US-B x1PSU-27W-USB-C-EU-BPSU-27W-USB-C-EU-B x1PSU-27W-USB-C-UK-BPSU-27W-USB-C-UK-B x1
27W USB Type-C Netzteil Typ C, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5, mit NetzschalterErhältlich mit US / EU / UK SteckernTechnische DatenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussMit NetzschalterProduktansichtenUSEUUKAbmessungenUSEUUKLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-CPSU-27W-USB-C-US-C x1PSU-27W-USB-C-EU-CPSU-27W-USB-C-EU-C x1PSU-27W-USB-C-UK-CPSU-27W-USB-C-UK-C x1
27W USB Type-C Netzteil Typ C, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK-Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5, mit NetzschalterErhältlich mit US / EU / UK-SteckernTechnische DatenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussMit NetzschalterProduktansichtenUSEUUKAbmessungenUSEUUKLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-CPSU-27W-USB-C-US-C x1PSU-27W-USB-C-EU-CPSU-27W-USB-C-EU-C x1PSU-27W-USB-C-UK-CPSU-27W-USB-C-UK-C x1
27W USB Type-C Netzteil Typ C, PD-Netzteil, Optionen für US / EU / UK Stecker, Geeignet für Raspberry Pi 5, 1,2 m Kabellänge, Raspberry Pi 5 Netzteil27W USB Type-C NetzteilGeeignet für Raspberry Pi 5, mit NetzschalterErhältlich mit US / EU / UK SteckernSpezifikationenAusgang5,1V/5A, 9V/3A, 12V/2,25A, 15V/1,8A (Power Delivery)EingangAC 100~240VSteckertypUS / EU / UKFarbeSchwarzSpezifikationenca. 1,2 m Kabellänge, 18AWG, USB Type-C AusgangsanschlussMit NetzschalterProduktansichtUSEUUKAbmessungenUSEUUKLieferumfangPSU-27W-USB-C-US-CPSU-27W-USB-C-US-C x1PSU-27W-USB-C-EU-CPSU-27W-USB-C-EU-C x1PSU-27W-USB-C-UK-CPSU-27W-USB-C-UK-C x1
30 kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare Betriebsmodi30 kg.cm Metall-Seriellenbus-Servo Aluminiumlegierungsgehäuse, Kohlebürstenmotor, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3235 Serieller Bus-ServoDrehmoment30 kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 12 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° 45 U/min@12VEncoder-Typ360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps werkseitig)Leerlaufstrom190 mABlockierstrom2,7 AKt11 kg.cm/AGewicht70,5 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses sowie zur Erhöhung der DrehgenauigkeitHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Kompakte Größe, hohes Drehmoment Bis zu 30 kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernUART-Seriellenbus-SteuerungBis zu 253 Seriellenbus-Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Nur zur Referenz, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthaltenBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage in jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Verwenden Sie die von uns bereitgestellte ST-Serie Demo, ein Hotspot wird automatisch erstellt, nachdem die Servo-Treiberplatine eingeschaltet wurde. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Entriegelung durchzuführen, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet in Echtzeit verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servo überhitzt oder überlastet ist* Bilder hier dienen NUR als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Loops unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Loops wird im Falle eines Stromausfalls nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerloops verdoppelnDetailbeschreibungAluminiumlegierungsgehäuseVerbessert die Wärmebeständigkeit, strukturelle Festigkeit, Lebensdauer und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzise Kupfer- und StahlgetriebeDie Kombination der beiden Getriebearten ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und verbessert seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3235_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3235 Servo x1
35KG.CM CF35-12 Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi35KG.CM CF35-12 TTL-Seriellen-Bus-Servo Hohes Drehmoment | Metallgehäuse | Dual-Axis-Konstantkraft | 360°-MagnetencoderSpezifikationenDrehmoment35KG.CMDrehwinkel360° (0~4096)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 12,6 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° (45 U/min)Encoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich0 ~ 253Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom150 mABlockierstrom2,8 AKt12,5 KG.CM/AGewicht70,5 ± 1 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturUnterstützt Konstantkraftregelung für präzises Greifen Verwendet ein innovatives Direktantriebs-Servodesign mit Kraft-Positions-Steuerung. Der Servo kann einen voreingestellten Drehmomentwert beibehalten, um Objekte zu greifen. Ob das Objekt hart oder zerbrechlich ist, es gewährleistet ein präzises Greifen, ohne die Oberfläche des Objekts zu beschädigen.* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Aluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses35KG.CM Hohes Drehmoment Bis zu 35KG.CM Drehmoment bei 12V Betriebsspannung, geeignet für den Bau von mehrachsigen kompakten Lenkroboterprojekten wie Quadruped, Hexapod und Roboterarm usw.Hochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.UART-Seriellen-Bus-SteuerungBis zu 253 Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Installation an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und DebuggingKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servo auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur und schaltet bei Überhitzung oder Überlastung auf Kraftentlastungsschutz um.Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionsregelung Unterstützt die Winkelpositionsregelung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Regelkreise verdoppeln.DetailbeschreibungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitMetalllagerwellenWeniger Betriebsgeräusch, bessere Stabilität und mechanische LeistungVollständige MetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-Steuerungs-DemosVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus-Servo-Treiber-HAT (A) Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demo des Servos * nur zur Referenz, die Treiberplatine ist NICHT enthalten.AnwendungsbereicheAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/CF35-12* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details.LieferumfangCF35-12 x1
35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1
35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1
4,2-Zoll-e-Paper-Schutzgehäuse, für e-Paper-RohpanelEigenschaftenFür den Einsatz mit: 4,2-Zoll-e-Paper4,2-Zoll-e-Paper (B)4,2-Zoll-e-Paper (C)Hochwertiger ABS-Kunststoff, bessere Festigkeit und FlexibilitätFixierung durch Schrauben, einfache Installation/EntfernungVorgesehener Innenraum Ermöglicht Benutzern, ihre eigene Treiberplatine zu entwickelnWenn nur das Rohpanel im Inneren montiert ist, empfiehlt sich das Hinzufügen von Polyurethan-Schaumstoff-PolsternKlare Abdeckung, elegantes Aussehen & staubfreiHinweis: Dieses Gehäuse ist nicht mit den Modulversionen 4,2-Zoll-e-Paper-Modul /(B)/(C) kompatibelLieferumfangHinweis: e-Paper ist NICHT enthalten.4,2-Zoll-e-Paper-Gehäuse x11
40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo, breiter Spannungsbereich, hohe Präzision und hohes Drehmoment, mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder und bürstenlosem Motor, bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar40 kg.cm Metall-Serienbus-Servo Metallgehäuse, mit bürstenlosem Motor und 360° programmierbarem MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3025 Serienbus-ServoDrehmoment40 kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 12,6 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-StahlgetriebeLeerlaufdrehzahl0,117 Sek./60° (85 U/min)Encoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom380 mABlockierstrom4,4 AKt9 kg.cm/AFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Arbeitsstrom und Arbeitsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: * Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Serienbus-Servos gleichzeitigHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Serienbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthaltenEinfach zu verwenden, hohes Drehmoment Unterstützt 6,0~12,6V breiten Spannungsbereich-Eingang und kann direkt mit 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 40 kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernAluminiumlegierungsgehäuse + bürstenloser Motor + Stahlgetriebe Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das 4-fache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestaltenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur* Bilder hier dienen nur als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, die Anzahl der Schleifen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnUnterstützt die Montage von Flachwellenflanschen Mit dem für diesen Serienbus-Servo entwickelten Flachwellenflansch kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll ausgeschöpft werden. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6-mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.* Bilder hier dienen nur als ReferenzServohalterung aus Vollmetall Bequemere Entwicklung der Strukturkomponenten, flexiblere KombinationsverwendungDetailbeschreibungAluminiumlegierungsgehäuseVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-StahlzahnräderGeringerer Arbeitslärm, bessere Stabilität und mechanische LeistungVollmetallhalterungEinfachere Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.ProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche DrehungBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, weitere Details finden Sie in der Dokumentation im WikiLieferumfangST3025 Servo x1