Motors / Servos

120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder

120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi120kg.cm RS485 Metall-Servomotor Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderSpezifikationenProduktmodellRSBL120-24Drehmoment120kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Leerlaufdrehzahl0,2 Sek./60 Grad 50 U/min@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps werkseitig)Leerlaufstrom200mABlockierstrom4AKt30kg.cm/AGewicht485gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des ServomotorsHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Bis zu 120kg.cm Drehmoment bei 24V Spannung, geeignet für Anwendungen wie Industrieanlagen und Robotik usw. Es ist die ideale Wahl für Projekte mit hohem Drehmoment Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki an. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und InbetriebnahmeKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchtenKlicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit der Bus-Servo-Treiber-HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosSchnittstellendefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL120-24* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERTES DREHMOMENT *BLOCKIERTER STROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120kg.cm4A360°√* Das blockierte Drehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL120-24 x1

237,99 €*

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