2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätserkennung, I2C-SchnittstelleÜbersichtDies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem onboard PCA9685 PWM-Chip und dem TSL25911FN-Umgebungslichtsensor kann der Pi die Kamerabewegung über die I2C-Schnittstelle steuern und die Lichtintensität erfassen.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-Schnittstelle, es werden nur 2 Pins für Bewegung und Lichtintensitätserkennung benötigtOnboard-PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Auflösung PWM-Signal für die BewegungssteuerungOnboard-TSL25911FN-Licht-zu-Digital-Wandler, mit eingebettetem ADC, bietet einen Wert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützenOnboard-Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V-BetriebsspannungSpezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry-Pi-Kamera, einfache InstallationLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Demo-Code, Montageanleitung)SpezifikationenPWM-Treiber: PCA9685PWM-Auflösung: 12-BitUmgebungslichtsensor: TSL25911FNUmgebungslichtauflösung: 16-BitKommunikationsschnittstelle: I2CBetriebsspannung: 3,3V/5VAbmessungen: 56,6mm x 65mmMontageFür die Verwendung des 2-DOF Pan-Tilt HAT ist eine kleine Montagearbeit erforderlich, doch sie ist sehr einfach. Hier ist die Montageanleitung.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HATLieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Kamera sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Pan-Tilt HAT x12-DOF Pan-Tilt-Kit x1SG-Servo x1MG-Servo x1Acrylplatte x1M2-Schraubenpackung x1RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x11234567
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) Für Raspberry Pi 5, Hohe Leistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt 802.3af/at Netzwerkstandard360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen-Erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, Angetrieben durch Seriell-Bus-Servos, Basierend auf einer Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Mehrere Erweiterungsmethoden, Geeignet Für Raspberry Pi 4B / 5360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen Pan-Tilt-KameramodulDies ist ein hochdrehmomentiges, erweiterbares 2-DOF Pan-Tilt-Kameramodul, das Seriell-Bus-Servos für die Gelenkansteuerung verwendet. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL Seriell-Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Seriell-Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360° allseitige DrehungDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° UltraweitwinkelkameraAusgestattet mit 0V5647 5MP 160 Ultraweitwinkelkamera Erfasst einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm maximales Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-ServosVerwendet ein Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungAusgestattet mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und einer 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kameramodul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker x1RPi Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G Antenne x1DC5521 zu XH2.54 Steckerkabel ~15cm x1PH2.0 Doppelstecker 4PIN Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm x10,91 Zoll OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klare Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano Adapter (C) x12*5PIN Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon rutschfeste Füße x8Schraubenpackung x1
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1
Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1