120kg.cm RSBL120-24 Servomotor, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi120kg.cm RS485 Metall-Servomotor Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderSpezifikationenProduktmodellRSBL120-24Drehmoment120kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Leerlaufdrehzahl0,2 Sek./60 Grad 50 U/min@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps werkseitig)Leerlaufstrom200mABlockierstrom4AKt30kg.cm/AGewicht485gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe zur Sicherstellung der Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des ServomotorsHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Bis zu 120kg.cm Drehmoment bei 24V Spannung, geeignet für Anwendungen wie Industrieanlagen und Robotik usw. Es ist die ideale Wahl für Projekte mit hohem Drehmoment Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki an. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und InbetriebnahmeKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchtenKlicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit der Bus-Servo-Treiber-HAT (A)-Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosSchnittstellendefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL120-24* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERTES DREHMOMENT *BLOCKIERTER STROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120kg.cm4A360°√* Das blockierte Drehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL120-24 x1

16-Kanal Ethernet-Relaismodul, Modbus RTU / Modbus TCP-Protokoll, Ethernet-Port-Kommunikation, unterstützt PoE-Stromversorgung, mit verschiedenen Isolations- und Schutzschaltungen, industrietaugliches Hutschienen-Gehäuse16-Kanal Ethernet-RelaismodulEthernet-Port-Kommunikation & Kaskadenunterstützung, Modbus-Protokoll, PoE-StromversorgungMerkmale auf einen BlickDieses Produkt ist ein 16-Kanal-Relaismodul, das für industrielle Umgebungen konzipiert wurde und eine Steuerung über zwei Ethernet-Schnittstellen bietet. Es verwendet die Protokolle Modbus RTU / Modbus TCP, unterstützt die PoE-Stromversorgung und wird mit einem ABS-Hutschienengehäuse geliefert.Der Modbus POE ETH Relay 16CH ist sehr einfach zu bedienen. Aufgrund seiner schnellen Kommunikation, Stabilität, Zuverlässigkeit und Sicherheit ist er eine ideale Wahl für industrielle Steuergeräte und/oder Anwendungen mit hohen Kommunikationsanforderungen.Duales Ethernet-Port-Design, unterstützt Ethernet-Port-Kommunikationskaskade und PoE-StromversorgungskaskadeVerfügt über Blink-Ein- und Blink-Aus-Funktion, es ist möglich, die Verzögerung beim Schließen nach dem Öffnen oder das Öffnen nach dem Schließen zu verzögernUnterstützt DC 7~36V Breitbereich-Stromeingang und PoE-StromversorgungUnterstützt Relaissteuerung über das MQTT-Protokoll, kommt mit Alibaba Cloud MQTT-AnwendungsbeispielOnboard-Optokoppler-Isolierung, verhindert, dass das Relais durch Hochspannungsschaltungen gestört wirdVerwendet dedizierte Relais-Treiberchips, mit eingebautem Freilaufdiodenschutz, für stärkere und stabilere TreiberfähigkeitUmkehrschutzschaltung, verhindert, dass die Schaltung versehentlich durch falsche Verbindung beschädigt wirdHochwertiges Relais, Kontaktnennwert: ≤10A 250VAC/30VDCHutschienenmontage ABS-Kunststoffgehäuse, einfach zu installieren, sicher in der Anwendung4 LEDs und Netzwerk-Indikatoren zur Anzeige des MCU-Status und des Signal-Sende-/EmpfangsstatusHauptfunktionUnterstützt das Senden von Modbus RTU/TCP-Protokollbefehlen über den Ethernet-Port zur Steuerung von Relais und verschiedenen GerätenUnterstützt mehrere Kommunikationsmodi, verwendet Modbus-ProtokollUnterstützt TCP Server / TCP Client / UDP-Modus / UDP-Multicast / HTTP / MQTTUnterstützt Modbus RTU-Protokoll/Modbus TCP-ProtokollMehrere KonfigurationsmethodenUnterstützt Software- und Webbrowser-Konfiguration, Beziehen einer dynamischen IP über DHCP, Verbindung zum Domain-Namen-Server über DNS-ProtokollMehrere Stromversorgungsoptionen, Breitbereich-StromeingangDC-Stromanschluss: direkte Stromversorgung über Netzteil; Schraubklemme: DC 7~36V Breitbereich-Stromeingang; PoE-Port: IEEE 802.3af PoE-konform* Das externe Netzteil ist NICHT im Lieferumfang enthalten, es wird empfohlen, 12V Netzteil zu kaufen, wenn Sie es benötigen.Schnittstellen & AnzeigenMit mehreren LED-Anzeigen, einfach zu überwachen den BetriebsstatusRUNEthernet-Port-Anzeige, blinkt bei normaler Funktion des Ethernet-PortsSTAMCU-Anzeige, blinkt bei normaler Funktion der MCUTXDTX-Anzeige, leuchtet beim Senden von DatenRXDRX-Anzeige, leuchtet beim Empfangen von DatenLinker Ethernet-Port grüne AnzeigeLeuchtet auf, wenn die Verbindung des Ethernet-Ports 1 hergestellt istRechter Ethernet-Port grüne AnzeigeLeuchtet auf, wenn die Verbindung des Ethernet-Ports 2 hergestellt istLinker Ethernet-Port gelbe AnzeigeLeuchtet auf, wenn die TCP-Verbindung hergestellt istRechter Ethernet-Port gelbe AnzeigeDatenaktivitätsanzeige, blinkt beim Übertragen von DatenUnterstützt Ethernet-Port-Kaskade und PoE-KaskadenstromversorgungOnboard 2-ch Ethernet-Ports für Kommunikation und Kaskade Jeder kann für die Dual-Seriell-Server-Netzwerkkommunikation verwendet werden, während der andere für die Kaskadierung oder Kommunikation mit anderen Geräten verwendet werden kann* Hinweis: Jedes Modul in der Kaskade muss einzeln oder über PoE-Kaskadenstromversorgung versorgt werden. Der maximale Stromverbrauch eines einzelnen Moduls beträgt 7W, bitte achten Sie auf die Ausgangsleistung des Routers bei der Verwendung der PoE-Kaskadenstromversorgung.RelaisanschlussKontaktnennwert des Onboard-Relais bis zu 10A 250VAC/30VDCGehäusedesignHutschienenmontage ABS-Kunststoffgehäuse, einfach zu installieren, sicher in der AnwendungAnwendungenProduktansichtAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/Modbus_POE_ETH_Relay_16CH* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.AuswahlführerProduktKommunikationsparameterRelaistypAusgangssteuerungEingangssteuerungSpannungsbereichAbmessungenModbus RTU RelayRS485-Port10A Universalrelais8-ch-5V145×90×40mmModbus RTU Relay (B)10A Universalrelais8-ch-7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (C)10A Halterelais8-ch-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay (D)10A Universalrelais8-ch8-ch7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (E)30A Hochstromrelais8-ch-7V~36V200×110×60mmModbus RTU Relay 4CH30A Hochstromrelais4-ch-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay 16CH10A Universalrelais16-ch-5V200×110×60mmModbus RTU Relay 32CH10A Universalrelais32-ch-7V~36V300×110×60mmModbus POE ETH RelayEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-ch-7V~36V145×90×40mmModbus POE ETH Relay (B)10A Universalrelais8-ch8-ch7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay (C)Duale Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-ch8-ch7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay 16CHDuale Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais16-ch-7V~36V200×110×60mmModbus POE ETH Relay 30CHEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais30-ch-7V~36V300×110×60mmLieferumfangDie Stromversorgung dieses Produkts ist nicht enthalten, es wird empfohlen, 12V Netzteil zu kaufen, wenn Sie es benötigen.Modbus POE ETH Relay 16CH x1

2-Kanal PCIe FFC Adapterplatine für Raspberry Pi 5, erweitert die PCIe-Schnittstelle des Pi 5 auf 2-Kanal PCIe FFC-Anschlüsse, unterstützt das Stapeln mehrerer PCIe HATs, Raspberry Pi 5 PCIe HATPCIe auf 2-Kanal PCIe HATEntwickelt für Raspberry Pi 5Verbindung mit PI5 über 16-Pin-KabelBasierend auf der 16-Pin PCIe-Schnittstelle des Raspberry Pi 5* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteErweitert 2-Kanal PCIe-AnschlüsseFlexible Kombination für einfaches Stapeln mehrerer PCIe HATsErweitert mehrere PCIe HATsErweitert PCIe HAT mit PoE-Funktion* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelistePCIe Gen2-ÜbertragungsgeschwindigkeitUnterstützt nur PCIe Gen2 (PCIe 2.0)Was ist auf der PlatineAußenabmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/PCIe_TO_2-CH_PCIe_HATAuswahl der PCIe-AdapterplatineProduktmodellErweiterte SchnittstellePCIe-VersionBefestigungslösungStromüberwachungEigenschaftenPCIe auf M.2 Platine (D)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3obenNVME, 2280PCIe auf 2-Kanal M.2 HAT+ (B)M.2_M_KEY × 2PCIe ×1 Gen2HAT+√2-Kanal NVME, 2280PCIe auf 2-Kanal M.2 HAT+M.2_M_KEY × 2PCIe ×1 Gen2HAT+√2-Kanal NVME, 2242PCIe auf M.2 HAT+M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+√NVME, 2242PCIe auf M.2 MINIM.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3obenNVME, 2242, kompakte GrößePCIe auf M.2 Platine (C)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3seitlichNVME, 2280, seitliche MontagePCIe auf Gigabit ETH Platine (C)Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2seitlichGigabit ETH-Anschluss, seitliche MontagePCIe auf 2.5G ETH Platine (C) 2.5G ETHPCIe ×1 Gen2seitlich2.5G ETH-Anschluss, seitliche MontagePCIe auf M.2 USB HAT+M.2_M_KEY, USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2oben√NVME, 2280, erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf 4G/5G M.2 USB3.2 HAT+M.2_B_KEY, USB3.2 × 3PCIe ×1 Gen2HAT+√unterstützt 4G/5G-Module, erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf USB 3.2 Gen1 Platine (C)USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2seitlicherweiterte USB3.2-Anschlüsse, seitliche MontagePCIe auf USB 3.2 Gen1 HAT+USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf Gigabit ETH USB3.2 HAT+USB3.2 × 3, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterte USB3.2-Anschlüsse und Gigabit ETH-AnschlussPCIe auf MiniPCIe GbE USB3.2 HAT+USB3.2 × 2, MiniPCIe, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterter MiniPCIe 4G-Modulsteckplatz, USB3.2-Anschlüsse und Gigabit ETH-AnschlussRM520N-GL 5G HAT+M.2_B_KEYPCIe ×1 Gen2HAT+√Zugang zu 5G-Netzwerk über PCIe-Schnittstelle, mehrere 5G-Module kompatibelPoE M.2 HAT+M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2242PoE M.2 HAT+ (B)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2280PoE M.2 HAT+ (C)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2242PoE M.2 E KEY HAT+M.2_E_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, Wi-Fi, Bluetooth, 2230PCIe auf ETH M.2 HAT+M.2_M_KEY, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√mit Gigabit ETH-Anschluss, NVME, 2280PCIE auf M.2 E KEY HAT+M.2_E_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+Wi-Fi, Bluetooth, M.2_E_KEY, 2230PCIe auf MiniPCIe HAT+MiniPCIePCIe ×1 Gen2HAT+Wi-Fi, Bluetooth, MiniPCIePCIe auf PCIe x1 Platine (C)PCIe ×1PCIe ×1 Gen2/3seitlichKompatibel mit PCIe x1, x4, x8 und x16 GerätenPCIe auf 2-Kanal PCIe HATPCIe 16PIN x2PCIe ×1 Gen2HATErweitert 2-Kanal PCIe FFC-AnschlüssePCIe auf 4-Kanal PCIe HATPCIe 16PIN x4PCIe ×1 Gen2HATErweitert 4-Kanal PCIe FFC-AnschlüssePCIE auf 4-Kanal NVME Platine (B)M.2_M_KEY × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal NVME, 2280, an Bord befindlicher DC-StromanschlussPCIe auf 2-Kanal SATA HAT+SATA × 2PCIe ×1 Gen2oben2-Kanal SATA-SchnittstellenPCIE auf 4-Kanal 2.5G ETH Platine (B)2.5G ETH × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal ETH-AnschlüssePCIE auf 4-Kanal Gigabit ETH Platine (B)Gigabit ETH × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal ETH-AnschlüsseLieferumfangPCIe auf 2-Kanal PCIe HAT x12*20 Pin Stiftleiste x1Abstandshalter-Pack x1PI-PCIE-Cable-40mm x3PI-PCIE-Cable-70mm x3

2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi, Lichtintensitätserkennung, I2C-SchnittstelleÜbersichtDies ist ein 2-DOF Pan-Tilt-Kit, das für Raspberry Pi entwickelt wurde. Mit dem onboard PCA9685 PWM-Chip und dem TSL25911FN-Umgebungslichtsensor kann der Pi die Kamerabewegung über die I2C-Schnittstelle steuern und die Lichtintensität erfassen.EigenschaftenStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry-Pi-Serienboards und Jetson NanoI2C-Schnittstelle, es werden nur 2 Pins für Bewegung und Lichtintensitätserkennung benötigtOnboard-PCA9685-Chip, bietet 12-Bit-Auflösung PWM-Signal für die BewegungssteuerungOnboard-TSL25911FN-Licht-zu-Digital-Wandler, mit eingebettetem ADC, bietet einen Wert, der der Reaktion des menschlichen Auges entspricht, um das Modul zu unterstützenOnboard-Spannungspegelwandler, kompatibel mit 3,3V/5V-BetriebsspannungSpezielle Acrylplatte zur Befestigung der Raspberry-Pi-Kamera, einfache InstallationLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Demo-Code, Montageanleitung)SpezifikationenPWM-Treiber: PCA9685PWM-Auflösung: 12-BitUmgebungslichtsensor: TSL25911FNUmgebungslichtauflösung: 16-BitKommunikationsschnittstelle: I2CBetriebsspannung: 3,3V/5VAbmessungen: 56,6mm x 65mmMontageFür die Verwendung des 2-DOF Pan-Tilt HAT ist eine kleine Montagearbeit erforderlich, doch sie ist sehr einfach. Hier ist die Montageanleitung.AbmessungenEntwicklungsressourcenWiki : www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HATLieferumfangHinweis: Raspberry Pi und Kamera sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Pan-Tilt HAT x12-DOF Pan-Tilt-Kit x1SG-Servo x1MG-Servo x1Acrylplatte x1M2-Schraubenpackung x1RPi-Schraubenpackung (2 Stk.) x11234567

Zwei-Kanal-Bidirektionaler Triac HAT für Raspberry Pi, Integrierter MCU, Befehlssteuerung, UART / I2CZwei-Kanal-Triac HATBidirektionaler SCR-isolierter HAT, Zwei-Kanal-Triac-AusgangssteuerungFür Raspberry Pi entwickeltVorteile gegenüber RelaisHoher Wirkungsgrad, keine mechanischen Geräusche oder Verschleiß, schnelle Reaktion, einstellbarer AusgangFür Raspberry Pi-Serie entwickeltStandard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-Header, maßgeschneidert für Raspberry Pi-PlatinenMerkmale auf einen BlickSTM32F0 MCU-Controller, erfordert minimale Raspberry Pi-Ressourcen, UART / I2C-KommunikationRC-Snubber-Schaltung, schützt den Triac vor StromschwankungenBis zu 4400W Ausgangsleistung unter idealen WärmeableitungsbedingungenOptokoppler-Isolierung, verhindert Störungen durch die HochspannungsschaltungIndikator zur einfachen Überprüfung des Triac-StatusReservierte UART- und I2C-Schnittstelle für den Betrieb mit anderen Host-SteuerplatinenDatenrate: bis zu 921,6 kbps für UART, bis zu 1024 kbps für I2CLiefert Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in C und Python)STM32F0 MCU an BordIntegriert STM32F030 MCU, unterstützt direkte Befehlssteuerung, einfach zu entwickeln. Schnellere Reaktion, erfordert minimale Ressourcen vom Raspberry PiHohe Datenrate, immer einen Schritt vorausbis zu 921,6 kbps für UART, bis zu 1024 kbps für I2CLeistungsstarker AusgangBis zu 4400W Ausgangsleistung unter idealen WärmeableitungsbedingungenOptokoppler-Isolierung Sicherheit zuerst!Optoisolierte Lösung, verhindert Störungen durch die HochspannungsschaltungUnterstützung für Haushaltsgeräteim Beispiel zur Steuerung von 220VAC-HaushaltsgerätenAnwendungenWas ist an BordBTA24-600 Hochleistungs-Bidirektionaler TriacMOC3021S Optokoppler, Triac-TreiberLTV-824S AC-OptokopplerRC-Snubber-SchaltungLM358DR OP-VerstärkerSTM32F030F4P6 HauptcontrollerRT9193-33PB LeistungschipAusgangsindikator20A-SicherungStandard-Raspberry Pi 40PIN GPIO-HeaderMCU-Steuerungsschnittstelle, zur Verwendung mit anderen Host-Steuerplatinen wie ArduinoAC-EingangAC-AusgangDatenbusauswahl A: Verwenden Sie Raspberry Pi I2C-Bus B: Verwenden Sie Raspberry Pi UART-Bus Modusauswahl A: I2C-Modus B: UART-Modus SpezifikationenAC-Spannung100 ~ 600VUART-Datenrate1,2 ~ 921,6 kbpsAC-Strom0~20AI2C-Datenrate1024 kbpsControllerSTM32F030Logikpegelspannung3,3V/5VKommunikationsbusI2C/UARTAbmessungen65 × 56,5(mm)PinbelegungAußenabmessungenRessourcen & DiensteLiefert Beispiel in C und PythonWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-CH_TRIAC_HAT* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.Lieferumfang2-CH TRIAC HAT x1Schrauben x112

2,3 kg Serieller Bus-Servo, Zwei-Wege-Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar, Kompakte Größe, 300° Drehwinkel2,3 kg Serieller Bus-Servo 2,3 kg.cm Drehmoment, kompakte Größe, Unterstützung mehrerer SteuerungsmodiSpezifikationenPRODUKTARTSC09 Serieller Bus-ServoDREHMOMENT2,3 kg.cm@6VDREHWINKEL300° (0~1024)Nenndrehmoment0,7 kg.cm@6VKEHLASTSTROM150 mA@6VANGELASTSTROM1,0 AKEHLASTDREHZAHLEN0,1 Sek/60° (100 U/min)@6VBETRIESSSPANNUNG4,8~8,4 VPOSITIONSSENSOR-AUFLÖSUNG0,293° (300°/1024)MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzähnräderMotorartEisenkernmotorLagerartGleitlagerAusgangswelle20Z/OD3,95 mmENCODER-TYPKohlenfolien-PotentiometerSteuerungssignalDigitales SignalProtokolltypHalbduplex-Asynchrone serielle KommunikationBaudrate38400 bps~1 MbpsID-BEREICH0 ~ 253Mittelposition150° (511)Lagertemperatur-30℃~80℃Betriebstemperatur-15℃~70℃Abmessungen23,2×12,0×25,5 mmServo-Kabellänge15 cmFEEDBACKPosition, Last, Geschwindigkeit, EingangsspannungAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern.* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART Serieller Bus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Seriellen Bus-ServosHinweis: Ein UART-Kanal kann bis zu 253 Bus-Servos steuern, aber aufgrund der hohen Leistung der Servos muss bei der Verwendung von zu vielen Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreichend ist. Zur Referenz nur, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthalten300° Drehwinkelermöglicht die Winkelsteuerung im Bereich von 300° im Servo-ModusHochpräzise Kupfer- und StahlzähnräderGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebslärm, bessere Stabilität und mechanische LeistungZwei-Wege-Feedback Die Servos bieten verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder Motorpräzise Drehwinkelsteuerung im Servo-Moduskontinuierliche Drehung im Motor-ModusOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Sekundärentwicklungs-Tutorial an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr eigenes Projekt schnell erstellen könnenProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/SC09_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionKEHLASTDREHZAHLENKontinuierliche DrehungANGELASTDREHMOMENT *ANGELASTSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek/60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek/60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek/60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek/60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7,4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek/60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek/60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek/60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek/60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek/60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek/60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Angelastdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangSC09 Servo x1

20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer WinkelbegrenzungKeine BegrenzungBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstoffschicht-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombination aus Kupfer- und Aluminiumzahnrädern, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenGleichzeitige Steuerung von bis zu 16 Servos über Raspberry Pi Servo HAT möglich* Nur zur Referenz, der Raspberry Pi und das Servo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Versiegelungsverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte entnehmen Sie die detaillierte Teileliste dem Lieferumfang.Pin-BelegungAußenmaßeRessourcen & ServicesWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1

20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo, Kupferzahnrad / Stahlzahnrad, Mit mehreren Servoarmen für flexible Montage, Wasserdichtes und staubdichtes Design20kg.cm / 35kg.cm Hohes Drehmoment 180° Digital-Servo Hohes Drehmoment | Kupferzahnrad oder Stahlzahnrad | Metallgehäuse VersionsoptionenWP5320 20kg.cm@7.4V Drehmoment, Kupferzahnrad WP5335 35,5kg.cm@7.4V Drehmoment, Stahlzahnrad SpezifikationenModellWP5320 ServoWP5335 ServoProdukttypPWM Digital-ServoDrehmoment20kg.cm@7.4V35,5kg.cm@7.4VSchutzartIP54Drehwinkel180° (500μsec → 2500μsec)Mechanischer EndanschlagKein LimitBetriebsspannung4V ~ 8,4VEncoder-TypKohlenstofffilm-PotentiometerSignalfrequenz50HzZahnradmaterialKupferzahnradStahlzahnradLeerlaufdrehzahl0,151sec/60° (66U/min) @7.4V0,192sec/60° (52U/min) @7.4VLeerlaufstrom120mA180mABlockierstrom3A@7.4V3,9A@7.4VKt6,5kg.cm/A10kg.cm/AZwei Zahnradmaterial-Optionen, mit doppelten Kugellagern Die Zahnwellen sind auf 5,9mm verstärkt und verfügen über ein Doppelkugellager-Design für eine längere LebensdauerWP5320 Kombiniert Kupfer- und Aluminiumzahnräder, leicht und langlebig WP5335 Vollstahlnzahnräder für hohe Festigkeit und Stoßfestigkeit Mit mehreren Servoarmen für flexiblere MontageoptionenSteuern Sie bis zu 16 Servos gleichzeitig über den Raspberry Pi Servo HAT* Nur zur Referenz, der Raspberry PiundServo Driver HAT sind NICHT im Lieferumfang enthalten.Wasserdichtes und staubdichtes Design, geeignet für verschiedene EinsatzumgebungenDie Schutzart des Servos ist IP54, mit internem Dichtverfahren und zusätzlichen wasserdichten Gummiringen an den Verbindungsstellen zur Verbesserung des Schutzes und Anpassung an verschiedene Umgebungen AnwendungsszenarienRC AutoRC BootFlugzeugmodell* Nur zur Referenz, bitte beachten Sie die Paketinhalte für die detaillierte Teileliste.Pin-DefinitionAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/WP5320www.waveshare.com/wiki/WP5335* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDRUHZAHNKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangWP5320WP5320 × 1WP5335WP5335 × 1

20 kg.cm Bus-Servomotor, 106 U/min hohe Drehzahl, hohes Drehmoment, mit 360-Grad-Hochpräzisions-Magnetgeber, bidirektionalem Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar20 kg.cm Hochgeschwindigkeits-Bus-Servomotor Hohes Drehmoment | 360° Hochpräzisions-Magnetgeber | 106 U/min hohe DrehzahlTechnische DatenPRODUKTARTST3215-HS Bus-ServomotorDREHMOMENT20 kg.cm@12VDREHWINKEL360° (0~4095)AUFLÖSUNG DES LAGESENSORS360° / 4096MECHANISCHER WINKELBESCHRÄNKUNGKeine BegrenzungBETRIESSSPANNUNG6 ~ 12,6 VZAHNRÄDERHochpräzisions-MetallzäherräderDREHZAHL OHNE LAST0,094 Sek. / 60° (106 U/min)GEBERTYP360° MagnetgeberID-BEREICH1 ~ 253BAUDRATE38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)FEEDBACKPosition, Last, Drehzahl, EingangsspannungSTROM OHNE LAST240 mASTROM BEI GESPERRTEM LÄUFER2,4 Akt8,3 kg.cm/AAnwendungsbeispieleDer Servomotor bietet verschiedene Rückmeldungen wie Position, Drehzahl, Drehmomentverriegelung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern.Ideal für den Bau von Radrobotern, 3D-Druckern usw., die eine präzise Geschwindigkeitsregelung im geschlossenen Regelkreis oder einen Schrittbetrieb erfordern; er kann auch für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten verwendet werden, die mehrere Servomotoren erfordern. (Dieses Produkt bietet das Open-Source-Modell der im unten stehenden Bild gezeigten Quadruped-Roboter.)* Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Serienbus-SteuerungErmöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Bus-ServomotorenHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Bus-Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servomotoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servomotoren verwendet werden. Als Referenz ist die Servotreiberplatine NICHT im Lieferumfang enthalten.Hohes Drehmoment, hohe Drehzahl Bis zu 20 kg.cm Drehmoment bei 12 V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servomotoren mit hohem Drehmoment und hoher Drehzahlleistung erfordern.Unterstützt die Montage von Flanschen mit Flachkeilwelle Mit dem für den Seriellen-Bus-Servomotor entwickelten Flachkeilwellenflansch können verschiedene Getriebeteile angetrieben werden.* Nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und die Räder sind NICHT im Lieferumfang enthalten.360° Magnetgeber Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Potentiometer wird der Winkel auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetgeber und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Beschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Drehzahl- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten.Tatsächlicher EffektBewegungseffekt-DiagrammKompaktes StrukturdesignDas Gehäuse besteht aus hochfestem Kunststoff, Dual-Welle und Low-Profile-Design, wodurch der ebene Abstand des Dual-Welle-Servorads verkürzt wird, und die Gesamtstruktur ist kompakter, was das Erscheinungsbild des Produkts ansprechender macht.Eine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation.1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servotreiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servomotor dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servomotor in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servomotor liefert Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Drehzahl und Eingangsspannung.* Bilder hier dienen nur als ReferenzZwei Modi: Servo oder MotorPräzise Winkeldrehwinkelsteuerung im Servo-ModusKontinuierliche Drehung im Motor-Modus* Bilder hier dienen nur als ReferenzDetailbeschreibungGehäuse aus Nylon und GlasfaserVerbesserte Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungServoräder aus hochfestem AluminiumVerwendung der Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Zahnräder aus Kupfer und StahlGeniale Kombination der beiden, geringerer Betriebsgeräuschpegel, bessere Stabilität und mechanische LeistungOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten das Open-Source-Web-Steuerungs-Demo der Servotreiberplatine und ein Tutorial zur sekundären Entwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servomotors verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir Ihnen auch ein 3D-Modell zur Verfügung, um Ihr eigenes Projekt schnell zu erstellen.ProduktanzeigeAußenmaßeRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3215-HS_Servo_Motor* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangST3215-HS Servomotor x1

25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Bidirektionales Feedback, Servo-/Motor-Modus umschaltbar25kg.cm Breitspannungs-Seriellbus-Servo Unterstützt 6~14V Breitspannungs-Eingang, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3020 Seriellbus-ServoDrehmoment25kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 14 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-MetallgetriebeLeerlaufdrehzahl0,167sec/60° (60 U/min)@12VEncoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)FeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturLeerlaufstrom200mA@12VBlockierstrom2,7A@12VKt9,26kg.cm/AAnwendungsbeispieleServos bieten verschiedene Feedbacks wie Last, Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servomotor-Modus usw.) für fortschrittliche Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Steuerung erfordern.Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern. (Dieses Produkt bietet die Open-Source-Modelle wie im unten stehenden Bild gezeigt)Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: Modelle herunterladen: * Bilder hier dienen nur als ReferenzUART-Seriellbus-SteuerungErmöglicht die Steuerung von bis zu 253 Seriellbus-Servos gleichzeitigHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellbus-Servos steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Servos zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden. Als Referenz ist die Servo-Treiberplatine NICHT enthaltenEinfach zu verwenden, hohes Drehmoment Unterstützt 6,0~14V Breitspannungs-Eingang und kann direkt mit 2S- oder 3S-Lithiumbatterien versorgt werden. Bis zu 25kg.cm Drehmoment bei 12V-Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernAluminiumlegierung-Mittelgehäuse + Eisenkernmotor + Metallgetriebegehäuse Hochzuverlässiges Design, geeignet für industrielle Ausrüstungen, Robotik und andere Anwendungsszenarien, die Winkel- oder Geschwindigkeits-Regelkreissteuerung erfordern360° Magnetencoder Hohe Präzision, längere LebensdauerVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetencoder-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt und keine Reibung vorhanden ist, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestaltenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder Position, eine Taste zum Festlegen der aktuellen Position als Mittelposition. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Im Standardprogramm wird nach dem Einschalten der Servo-Treiberplatine automatisch ein Hotspot erstellt. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Sperre aufzuheben, und drehen Sie den Servo dann in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Bidirektionales Feedback Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur* Bilder hier dienen nur als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkelservo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Regelkreis-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Regelkreis-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7,5 Umdrehungen bei standardmäßiger Präzisionseinstellung, die Anzahl der Umdrehungen wird jedoch bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerumdrehungen verdoppelnUnterstützt die Montage von Flansch mit Flachkeilwelle Mit dem für diesen Seriellbus-Servo entwickelten Flansch mit Flachkeilwelle kann die Abtriebswelle des Servos an mehr Geräten montiert werden, wodurch verschiedene Betriebsmodi und hervorragende Niedriggeschwindigkeitsleistungen voll genutzt werden können. Er kann zur Montage verschiedener Übertragungsteile wie 6mm-Wellenkupplungen, Rädern, Zahnriemenscheiben und Zahnrädern verwendet werden.* nur als Referenz, der Flansch mit Flachkeilwelle und Räder sind NICHT enthalten.Vollmetall-Servo-Halterung Bequemer für die Entwicklung von Strukturkomponenten, flexiblere KombinationsverwendungDetailbeschreibungCNC-Aluminiumlegierung-MittelgehäuseVerbesserte Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzisions-Kupfer- und StahlzahnradDie Kombination der beiden Zahnradtypen ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und erhöht seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetall-HalterungBequemere Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammWir bieten die Open-Source-Websteuerungs-Demo der Servo-Treiberplatine und ein Tutorial zur Sekundärentwicklung an, die direkt zur Fernbedienung und Fernsteuerung des Servos verwendet werden können. Gleichzeitig stellen wir auch ein 3D-Modell zur Verfügung, damit Sie Ihr Projekt schnell aufbauen können.ProduktanzeigeAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3020_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3020 Servo x1

2D-Codes-Scannermodul (C), unterstützt hochpräzises Barcode-Scanning, Barcode-/QR-Code-Leser2D-Codes-Scannermodul1D/2D-Codes-Erkennung | Hohe Präzision | Bildschirm-ScanningDas Barcode-Scannermodul (C) ist ein Barcode-/QR-Code-Scannermodul. Durch die Verwendung eines intelligenten Bilderkennungsalgorithmus kann es 1D- oder 2D-Codes auf Papier oder Bildschirm schnell und genau decodieren. Unterstützt eine Vielzahl von Barcode-Formaten sowie hochpräzises, schnelles und hochkontrastreiches Barcode-Scanning. Mit onboard-USB- und UART-Schnittstellen kann es direkt an einen Computer angeschlossen oder leicht in verschiedene eingebettete Geräte integriert werden.VergleichModellBarcode-Scannermodul (C)Barcode-ScannermodulAuflösung640 × 480640 × 980ScanwinkelPitch ±60°, Skew ±60°, Roll 360°Pitch ±60°, Skew ±65°, Roll 360°ScanmodusSensorisch, Kontinuierlich, Manuell (Standard)Genauigkeit1D-Codes 3mil, 2D-Codes 5mil-KommunikationsschnittstelleUSB-Tastaturmodus (Standard), USB-Virtual-Port, UART-PortLichtquelleWeiß (Beleuchtung) + Grün (Ziellicht), beide sind sichtbares LichtWeiß (Beleuchtung) + Rot (Ziellicht), beide sind sichtbares LichtStromversorgung5VStromBetrieb250mA210mAStandby20mA≤25mAStart258mA-TemperaturBetrieb-20 ~ +60°CLagerung-40 ~ +70°C-30 ~ +70°CDecodierfähigkeitCodetypBARCODEBarcode-Scannermodul (C)Barcode-ScannermodulLESBARSTANDARDLESBARLESBARSTANDARDLESBAR2DQR-Code√√√√Micro QR√DataMatrix√√PDF417√√√Micro PDF417√Aztec√1DEAN-13√√√EAN-8√√√UPC-A√√√UPC-E√√√ISSN√ISBN√Codabar√√Code 128√√√Code 93√√Code 39√√√Code 11√√ITF-14√ITF-6√Interleaved 2 of 5√√Industrial 2 of 5√Matrix 2 of 5√√CS Databar (RSS)√√MSI-Plessey√√* Hinweis: Einige unterstützte Barcode-Formate sind standardmäßig deaktiviert. Sie können den 'Konfigurationscode' scannen, um sie zu aktivieren.Onboard-RessourcenProduktansichtAbmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/Barcode_Scanner_Module_(C)LieferumfangBarcode-Scannermodul (C) x1USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1PH2.0 4-Pin Kabel x1123

2D-Codes-Scannermodul (E), Barcode-/2D-Codes-Scannermodul, unterstützt die Erkennung von metallischen DPM-Codes, kompatibel mit mehreren Barcode-Formaten einschließlich DotCode und DM, unterstützt die gleichzeitige Erkennung mehrerer Barcodes, integrierte USB- und UART-Schnittstellen2D-Codes-Scannermodul1D-/2D-Codes-Erkennung | DPM-Code-Erkennung | Langstrecken-ScannenDas Barcode-Scannermodul (E) ist ein Barcode-/2D-Codes-Scannermodul. Durch die Verwendung eines intelligenten Bilderkennungsalgorithmus kann es 1D-/2D- und DPM-Codes auf Papier oder Leiterplatten schnell und genau decodieren. Es ist kompatibel mit mehreren Barcode-Formaten einschließlich DotCode und DM, unterstützt das Scannen von Barcodes mit hoher Genauigkeit, hoher Geschwindigkeit und hohem Kontrast und unterstützt die gleichzeitige Erkennung mehrerer Barcodes. Mit integrierten USB- und UART-Schnittstellen kann es direkt an einen Computer angeschlossen oder einfach in verschiedene eingebettete Geräte integriert werden.VergleichModellBarcode-Scannermodul (E)Barcode-Scannermodul (C)Barcode-ScannermodulAuflösung1080 × 1280640 × 480640 × 980ScanwinkelPitch ±55° Schräg ±70° Roll 360°Pitch ±60° Schräg ±60° Roll 360°Pitch ±60° Schräg ±65° Roll 360°ScanmodusSensorisch, kontinuierlich, manuell (Standard)Genauigkeit-1D-Codes 3MIL 2D-Codes 5MIL-KommunikationsschnittstelleUSB-Tastaturmodus (Standard), USB-Virtual-Com-Port, UART-PortLichtquelleWeiß (Beleuchtung) + Grün (Ziellicht) (beides sichtbares Licht)Weiß (Beleuchtung) + Rot (Ziellicht) (beides sichtbares Licht)Stromversorgung5VStromBetrieb270mA250mA210mAStandby140mA20mA≤25mAStart-258mA-TemperaturBetrieb-30°C ~ +60°C-20 ~ +60°CLagerung-40°C ~ +70°C-40 ~ +70°C-30 ~ +70°CDecodierfähigkeitenCodetypBARCODEBarcode-Scannermodul (E)Barcode-Scannermodul (C)Barcode-ScannermodulLESBARSTANDARD LESBARLESBARSTANDARD LESBARLESBARSTANDARD LESBAR2DQR-Code√√√√√√Micro QR√√rMQR√DataMatrix√√√√PDF417√√√√√Micro PDF417√√Aztec√√Han Xin√DotCode√GridMatrix√MaxiCode√CodablockA√CodablockF√1DEAN-13√√√√√EAN-8√√√√√UPC-A√√√√√UPC-E√√√√√ISSN√ISBN√Codabar√√√√Code 128√√√√√Code 93√√√Code 39√√√√√Code 11√√√ITF-14√ITF-6√Interleaved 2 of 5√√√√Industrial 2 of 5√√√Matrix 2 of 5√√√CS Databar (RSS)√√MSI-Plessey√√√* Hinweis: Einige unterstützte Barcode-Formate sind standardmäßig deaktiviert. Sie können den „Konfigurationscode“ scannen, um sie zu aktivieren. Diese Liste enthält nur gängige Barcodes. Weitere unterstützte Barcodes finden Sie im Produkt-Wiki.Integrierte RessourcenUnterstützung mehrerer Barcode-TypenKompatibel mit verschiedenen industriellen Trägern wie auf Metall gravierten Codes und auf Leiterplatten gravierten Codes, ermöglicht das einfache Scannen von Industriearcodes einschließlich DotCode und DataMatrix (DM)Unterstützung des Scannens mehrerer CodesUnterstützung mehrerer ErkennungsmodiUnterstützt drei Modi: manuelle Erkennung, automatische kontinuierliche Scan-Erkennung und automatische Sensor- & Scan-ErkennungUnterstützung der gleichzeitigen Erkennung mehrerer BarcodesUnterstützt die gleichzeitige Erkennung von bis zu vier Barcodes mit demselben FormatZwei KommunikationsschnittstellenAusgestattet mit TTL- und USB-Schnittstellen, kann mit drei Ausgabemodi konfiguriert werden: USB-Virtual-Com-Port, USB-Tastaturmodus und TTL-Serieller PortAbmessungenRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/Barcode_Scanner_Module_(E)LieferumfangBarcode-Scannermodul (E) x1PH2.0 4-Pin-Kabel x112

30-Kanal Ethernet-Relaismodul, Modbus RTU/Modbus TCP-Protokoll, PoE-Port-Kommunikation, mit verschiedenen Isolations- und Schutzschaltungen, industrietaugliches Hutschienen-Gehäuse30-Kanal Ethernet-RelaismodulEthernet-Port-Kommunikation, Modbus-Protokoll, PoE-StromversorgungMerkmale auf einen BlickDieses Produkt ist ein industrielles 30-Kanal-Relaismodul, das über einen Ethernet-Port gesteuert wird, Modbus RTU/Modbus TCP-Protokolle verwendet, PoE-Stromversorgung unterstützt und zudem ein ABS-Hutschienengehäuse mitbringt.Der Modbus POE ETH Relay 30CH ist sehr einfach zu bedienen. Aufgrund seiner schnellen Kommunikation, Stabilität, Zuverlässigkeit und Sicherheit ist er eine ideale Wahl für industrielle Steuergeräte und/oder Anwendungen mit hohen Kommunikationsanforderungen.Verfügt über Flash-On- und Flash-Off-Funktion; durch Übergeben eines Arguments an den Befehl ist es möglich, das Relais für eine Weile einzuschalten und es dann automatisch zu schließenUnterstützt DC 7~36V Breitbereich-Stromeingang und PoE-StromversorgungUnterstützt Relaissteuerung über das MQTT-Protokoll, kommt mit einer Alibaba Cloud MQTT-Anwendungs-DemoAn Bord befindliche Optokoppler-Isolierung, verhindert, dass das Relais durch Hochspannungsschaltungen gestört wirdVerwendet dedizierte Relais-Treiberchips mit eingebautem Freilaufdiodenschutz für eine stärkere und stabilere TreiberfähigkeitUmkehrschutzschaltung, verhindert, dass die Schaltung versehentlich durch falsche Verbindung beschädigt wirdHochwertiges Relais, Kontaktnennwert: ≤10A 250VAC/30VDCHutschienengehäuse aus ABS-Kunststoff, einfach zu installieren, sicher in der Anwendung4 LEDs und Netzwerk-Indikatoren zur Anzeige des MCU-Status und des Signal-Sende-/EmpfangsstatusHauptfunktionUnterstützt das Senden von Modbus RTU/TCP-Protokollbefehlen über den Ethernet-Port zur Steuerung von Relais und verschiedenen GerätenUnterstützt mehrere Kommunikationsmodi, verwendet Modbus-ProtokollUnterstützt TCP Server / TCP Client / UDP-Modus / UDP-Multicast / HTTP / MQTT. Unterstützt Modbus RTU-Protokoll/Modbus TCP-ProtokollMehrere KonfigurationsmethodenUnterstützt Software- und Webbrowser-Konfiguration, Beziehen einer dynamischen IP über DHCP, Verbindung zum Domain-Namen-Server über DNS-ProtokollMehrere Stromversorgungsoptionen, Breitbereich-StromeingangDC-Stromanschluss: direkte Stromversorgung über ein Netzteil; Schraubklemme: DC 7~36V Breitbereich-Stromeingang; PoE-Port: IEEE 802.3af PoE-konform* Das externe Netzteil ist NICHT standardmäßig enthalten, es wird empfohlen, 12V Netzteil zu kaufen, wenn Sie es benötigen.Schnittstellen & AnzeigenMit mehreren LED-Anzeigen, einfach zu überwachen den BetriebsstatusRUNEthernet-Port-Anzeige, blinkt bei normalem Ethernet-Port-BetriebSTAMCU-Anzeige, blinkt bei normalem MCU-BetriebTXDTX-Anzeige, leuchtet beim Senden von DatenRXDRX-Anzeige, leuchtet beim Empfangen von DatenEthernet-Port grüne AnzeigeLeuchtet bei hergestellter VerbindungEthernet-Port gelbe AnzeigeDatenaktivitätsanzeige, blinkt beim Übertragen von DatenRelaisanschlussKontaktnennwert des onboard-Relais bis zu 10A 250VAC/30VDC Direkte Steuerung von 220VAC-Haushaltsgeräten oder Geräten unter 30VDCGehäusedesignHutschienengehäuse aus ABS-Kunststoff, einfach zu installieren, sicher in der AnwendungAnwendungenProduktansichtAußenmaßeRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/Modbus_POE_ETH_Relay_30CH* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.AuswahlführerProduktKommunikationsparameterRelaistypAusgangssteuerungEingangssteuerungSpannungsbereichAbmessungenModbus RTU RelayRS485-Port10A Universalrelais8-Kanal-5V145×90×40mmModbus RTU Relay (B)10A Universalrelais8-Kanal-7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (C)10A Halterelais8-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay (D)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus RTU Relay (E)30A Hochstromrelais8-Kanal-7V~36V200×110×60mmModbus RTU Relay 4CH30A Hochstromrelais4-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus RTU Relay 16CH10A Universalrelais16-Kanal-5V200×110×60mmModbus RTU Relay 32CH10A Universalrelais32-Kanal-7V~36V300×110×60mmModbus POE ETH RelayEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-Kanal-7V~36V145×90×40mmModbus POE ETH Relay (B)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay (C)Doppelte Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais8-Kanal8-Kanal7V~36V175×90×40mmModbus POE ETH Relay 16CHDoppelte Ethernet-Ports (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais16-Kanal-7V~36V200×110×60mmModbus POE ETH Relay 30CHEthernet-Port (PoE-Unterstützung)10A Universalrelais30-Kanal-7V~36V300×110×60mmLieferumfangDie Stromversorgung dieses Produkts ist nicht enthalten, es wird empfohlen, 12V Netzteil zu kaufen, wenn Sie es benötigen.Modbus POE ETH Relay 30CH x1

30 kg.cm ST3235 Serieller Bus-Servo, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360-Grad-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare Betriebsmodi30 kg.cm Metall-Seriellenbus-Servo Aluminiumlegierungsgehäuse, Kohlebürstenmotor, mit 360° MagnetencoderSpezifikationenProdukttypST3235 Serieller Bus-ServoDrehmoment30 kg.cm@12VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensors-Auflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung6 ~ 12 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° 45 U/min@12VEncoder-Typ360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 werkseitig)Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps werkseitig)Leerlaufstrom190 mABlockierstrom2,7 AKt11 kg.cm/AGewicht70,5 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses sowie zur Erhöhung der DrehgenauigkeitHochpräziser 360° MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.Kompakte Größe, hohes Drehmoment Bis zu 30 kg.cm Drehmoment bei 12V Spannung, geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordernUART-Seriellenbus-SteuerungBis zu 253 Seriellenbus-Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Seriellenbus-Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Servos ausreicht. Nur zur Referenz, die Servo-Treiberplatine ist NICHT enthaltenBeschleunigungs-Start-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEin-Knopf-Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage in jeder beliebigen Position, ein Knopfdruck, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und Fehlerbehebung1. Verwenden Sie die von uns bereitgestellte ST-Serie Demo, ein Hotspot wird automatisch erstellt, nachdem die Servo-Treiberplatine eingeschaltet wurde. Verbinden Sie Ihr Mobiltelefon mit diesem Hotspot, öffnen Sie den Browser und geben Sie die IP-Adresse ein, um die Steuerschnittstelle aufzurufen.2. Klicken Sie auf „Freigeben“, um die Entriegelung durchzuführen, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten3. Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.4. Drehen Sie den Servo in einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch in die ursprünglich festgelegte Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet in Echtzeit verschiedene Feedbacks wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servo überhitzt oder überlastet ist* Bilder hier dienen NUR als ReferenzMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-Motor-ModusMotor-Modus, intelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Loops unter der Standardeinstellung der Präzision, aber die Anzahl der Loops wird im Falle eines Stromausfalls nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerloops verdoppelnDetailbeschreibungAluminiumlegierungsgehäuseVerbessert die Wärmebeständigkeit, strukturelle Festigkeit, Lebensdauer und mechanische LeistungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von Aluminiumlegierung T6061, gute KorrosionsbeständigkeitHochpräzise Kupfer- und StahlgetriebeDie Kombination der beiden Getriebearten ermöglicht dem Servo einen niedrigeren Betriebsgeräuschpegel und verbessert seine Stabilität und mechanische LeistungVollmetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-SteuerprogrammAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/ST3235_Servo* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangST3235 Servo x1

35KG.CM CF35-12 Bus-Servo, hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, umschaltbare Betriebsmodi35KG.CM CF35-12 TTL-Seriellen-Bus-Servo Hohes Drehmoment | Metallgehäuse | Dual-Axis-Konstantkraft | 360°-MagnetencoderSpezifikationenDrehmoment35KG.CMDrehwinkel360° (0~4096)Auflösung des Positionssensors0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 12,6 V (typ. 12V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:345)Leerlaufdrehzahl0,222 Sek./60° (45 U/min)Encoder-Typ12-Bit-MagnetencoderID-Bereich0 ~ 253Baudrate38400 bps ~ 1 Mbps (1 Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom150 mABlockierstrom2,8 AKt12,5 KG.CM/AGewicht70,5 ± 1 gFeedbackPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturUnterstützt Konstantkraftregelung für präzises Greifen Verwendet ein innovatives Direktantriebs-Servodesign mit Kraft-Positions-Steuerung. Der Servo kann einen voreingestellten Drehmomentwert beibehalten, um Objekte zu greifen. Ob das Objekt hart oder zerbrechlich ist, es gewährleistet ein präzises Greifen, ohne die Oberfläche des Objekts zu beschädigen.* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.Aluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Wärmebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des Gehäuses35KG.CM Hohes Drehmoment Bis zu 35KG.CM Drehmoment bei 12V Betriebsspannung, geeignet für den Bau von mehrachsigen kompakten Lenkroboterprojekten wie Quadruped, Hexapod und Roboterarm usw.Hochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetkodierungs-Winkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Servos effektiv verlängert.UART-Seriellen-Bus-SteuerungBis zu 253 Servos gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servos steuern kann, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, wenn zu viele Servos verwendet werden.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Installation an jeder Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und DebuggingKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servo in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servo auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servo kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Feedback mit Echtzeitschutz Der Servo bietet Echtzeit-Feedback wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur und schaltet bei Überhitzung oder Überlastung auf Kraftentlastungsschutz um.Mehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionsregelung Unterstützt die Winkelpositionsregelung in positive und negative Richtungen bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Eine Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Regelkreise verdoppeln.DetailbeschreibungHochfeste Aluminium-ServoräderVerwendung von T6061-Aluminiumlegierung, gute KorrosionsbeständigkeitMetalllagerwellenWeniger Betriebsgeräusch, bessere Stabilität und mechanische LeistungVollständige MetallhalterungBequemer zur Kombination mit anderen GerätenOpen-Source-Steuerungs-DemosVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus-Servo-Treiber-HAT (A) Treiberplatine, wir bieten Open-Source-Steuerungs-Demo des Servos * nur zur Referenz, die Treiberplatine ist NICHT enthalten.AnwendungsbereicheAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/CF35-12* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFDREHZAHLKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichFeedbackWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1 Sek./60°-2,3 kg.cm1,0 A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151 Sek./60°-20 kg.cm3 A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192 Sek./60°-35,5 kg.cm3,9 A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1 Sek./60°√2,3 kg.cm1,0 A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 Sek. / 60°√15 kg.cm1,5 A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167 Sek. / 60°√25 kg.cm2,7 A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 Sek. / 60°√19,5 kg.cm2,5 A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek. / 60°√30 kg.cm2,7 A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117 Sek. / 60°√40 kg.cm4,4 A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√30 kg.cm2,7 A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 Sek./60°√35 kg.cm2,8 A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087 Sek./60°√35 kg.cm1,8 A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142 Sek./60°√45 kg.cm2,3 A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167 Sek./60°√85 kg.cm7,9 A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154 Sek./60°√85 kg.cm5,6 A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2 Sek./60°√120 kg.cm4 A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere Details.LieferumfangCF35-12 x1

35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1

35KG.cm/45kg.cm RS485 Servomotor, Hohe Präzision und hohes Drehmoment, Aluminiumlegierungsgehäuse, Mit programmierbarem 360°-Magnetencoder, Mehrere umschaltbare BetriebsmodiRS485 Metall-ServomotorOptionen für 35KG.cm/45kg.cm Drehmoment Aluminiumlegierungsgehäuse, bürstenloser Motor, mit 360°-MagnetencoderVersionsoptionenRSBL35-24-HS35KG.cm DrehmomentRSBL45-2445KG.cm DrehmomentSpezifikationenProduktmodellRSBL35-24-HSRSBL45-24Drehmoment35KG.cm@24V45kg.cm@24VDrehwinkel360° (0~4095)Positionsensorsauflösung0,088° (360°/4096)Mechanischer GrenzwinkelKein LimitBetriebsspannung9 ~ 24 V (typ. 24V)GetriebeHochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:232)Hochpräzisions-Stahlgetriebe (Übersetzungsverhältnis 1:353)Leerlaufdrehzahl0,087sec/60degree 115RPM@24V0,142sec/60degree 70RPM@24VEncodertyp360° MagnetencoderID-Bereich1 ~ 253 (1 standardmäßig)Baudrate38400bps ~ 1Mbps (1Mbps standardmäßig)Leerlaufstrom200mA160mABlockierstrom1,8A2,3AKt19kg.cm/AGewicht190g100gRückmeldungPosition, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, TemperaturAluminiumlegierungsgehäuse + CNC-Bearbeitung Zur Verbesserung der Hitzebeständigkeit, Maßstabilität, Steifigkeit und mechanischen Leistung des GehäusesBürstenloser Motor + Stahlgetriebe um die Festigkeit und Haltbarkeit der Kraftübertragung des Servomotors zu gewährleistenHochpräziser 360°-MagnetencoderVerwendet einen 12-Bit-Hochpräzisions-Magnetwinkelsensor. Im Vergleich zum Kohlefilm-Potentiometer wird der Winkel des Magnetencoders auf 360° vergrößert und die Auflösung um das Vierfache erhöht. Da zwischen dem Magnetencoder und dem Radialmagneten ein Spalt vorhanden ist und keine Reibung auftritt, wird die Lebensdauer des Motors effektiv verlängert.Hohes Drehmoment, einfach zu verwenden Geeignet für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Motoren erfordern Hinweis: Der Roboterarm auf dem obigen Bild ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir stellen die Open-Source-Zeichnungen auf dem Wiki zur Verfügung. Bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.UART-Serienbus-SteuerungBis zu 253 Servomotoren gleichzeitig steuerbar, mit einfacher Verdrahtung, Reduzierung der Belegung des seriellen PortsHinweis: Obwohl ein UART-Kanal bis zu 253 Servomotoren steuern kann, ist aufgrund der hohen Leistung der Motoren zu berücksichtigen, ob die Stromversorgungslösung bei der Verwendung zu vieler Motoren ausreicht.Beschleunigungsstart-Stopp-FunktionDie Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte sind einstellbar, um die Bewegung weicher zu gestalten und Stöße durch Trägheit zu reduzierenEine Taste zur Kalibrierung der Mittelposition360°-Montage an jeder beliebigen Position, eine Taste, um die aktuelle Position als Mittelposition festzulegen. Einfache Installation und FehlerbehebungKlicken Sie auf „Freigeben“, um zu entsperren, und drehen Sie dann den Servomotor in die Mittelposition, die Sie festlegen möchten.Klicken Sie auf „Mittelposition festlegen“ und bestätigen Sie.Drehen Sie den Servomotor auf einen beliebigen Winkel, klicken Sie dann auf „Mittel“, und der Servomotor kehrt automatisch zur ursprünglich festgelegten Mittelposition zurück.Closed-Loop-Rückmeldung mit Echtzeitschutz Der Servomotor bietet verschiedene Echtzeit-Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom und Temperatur, mit Entlastungsschutz, wenn der Servomotor überhitzt oder überlastet istMehrere Betriebsmodi geeignet für mehr AnwendungsszenarienWinkel-Servo-ModusStandardmodus, die Winkelposition ist im Bereich von 0~360° steuerbarGeschwindigkeits-Closed-Loop-ModusIntelligente Steuerung und Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei LaständerungenSchrittmodusKann Schrittbewegungen relativ zur aktuellen Position ausführenMulti-Loop-Winkelpositionssteuerung Unterstützt die Winkelpositionssteuerung in positive und negative Richtungen mit bis zu 7 Schleifen unter der Standardpräzisionseinstellung, aber die Anzahl der Schleifen wird bei Stromausfall nicht gespeichert. Die Verringerung der Winkelauflösung kann die Anzahl der Steuerungs-Schleifen verdoppelnVerwendungsbeispiel Verbindung mit Bus Servo Driver HAT (A) Treiberplatine, wir stellen Open-Source-Steuerungs-Demos des Servomotors bereit * Nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteOpen-Source-Steuerungs-DemosAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/RSBL45-24www.waveshare.com/wiki/RSBL35-24-HS* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktSpannungSteuerungsmethodePräzisionLEERLAUFGESCHWINDIGKEITKontinuierliche RotationBLOCKIERDREHMOMENT *BLOCKIERSTROMBereichRückmeldungWP904,8 ~ 7,4PWM≤2°0,1sec/60°-2,3kg.cm1,0A180°-WP53204 ~ 8,4PWM≤5°0,151sec/60°-20kg.cm3A180°-WP53354 ~ 8,4PWM≤1°0,192sec/60°-35,5kg.cm3,9A180°-SC094,8 ~ 8,4TTL300°/10240,1sec/60°√2,3kg.cm1,0A300°√SC154,8 ~ 8,4TTL180° / 10240,16 sec / 60°√15kg.cm1,5A180°√ST30206 ~ 14,0TTL360° / 40960,167sec / 60°√25kg.cm2,7A360°√ST3215-7.4V4,0~7,4TTL360° / 40960,192 sec / 60°√19,5kg.cm2,5A360°√ST32156 ~ 12,6TTL360° / 40960,222 sec / 60°√30kg.cm2,7A360°√ST30256 ~ 12,6TTL360° / 40960,117sec / 60°√40kg.cm4,4A360°√ST32356 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√30kg.cm2,7A360°√CF35-129,0 ~ 12,6TTL360° / 40960,222sec/60°√35kg.cm2,8A360°√RSBL35-24-HS9,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,087sec/60°√35kg.cm1,8A360°√RSBL45-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,142sec/60°√45kg.cm2,3A360°√RSBL85-129,0 ~ 12,0RS485360° / 40960,167sec/60°√85kg.cm7,9A360°√RSBL85-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,154sec/60°√85kg.cm5,6A360°√RSBL120-249,0 ~ 24,0RS485360° / 40960,2sec/60°√120kg.cm4A360°√* Das Blockierdrehmoment wird bei der typischen Spannung jedes Servos gemessen, bitte beachten Sie die Dokumentation im Wiki für weitere DetailsLieferumfangRSBL45-24RSBL45-24 x1RSBL35-24-HSRSBL35-24-HS x1

360°-Omni-Richtungs-Triangulations-Lidar, 8m Radius-Messung, Software Start-Stopp-Steuerung, Roboter-Positionierung-Lidar, UART-Kommunikation, D200-Entwicklerkit mit LD14P-LidarD200 LiDAR-Kit360°-LaserscanningSpezifikationenMessbereich (m)0,1 ≤ D ≤ 0,50,5 < D ≤ 11 ≤ D ≤ 22 ≤ D ≤ 44 ≤ D ≤ 66 ≤ D ≤ 8Weiße Ziel-Messgenauigkeit±5 mm±10 mm±1,0 %±1,0 %±1,0 %±1,5 %Schwarze Ziel-Messgenauigkeit±7 mm±12 mm±1,2 %±1,2 %±1,5 %NAHinweis: 1. Die Reflexion des weißen Ziels beträgt 80 %, die Reflexion des schwarzen Ziels beträgt 4,0 % (gemessen mit dem C84-III-Reflektometer). 2. Messgenauigkeit: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal von der Mitte der Aufnahmeblende entfernt, der Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten wird berechnet.Messbereich0,1 ~ 8,0 mScanning-Frequenz6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbarScanning-Winkel360°Messfrequenz4000 HzUmgebungslichttoleranz *80000 Lux (getestet unter Sonnenlichtbedingungen)Wellenlänge775 ~ 800 nm (typ. 793)KommunikationsschnittstelleUART @ 230400StromversorgungDC 5V ±10 %Leistungsaufnahme≤ 1,5 WBetriebsstrom≤ 300 mAGewicht101 gBetriebstemperatur-10°C ~ 50°CLebensdauer2200 StundenAbmessungen (L × B × H)96,3 × 59,8 × 38,80 mm* Hinweis: Diese Daten wurden vom Waveshare-Labor getestet, nur zur Referenz, die tatsächlichen Daten können durch Umweltfaktoren beeinflusst werden.Unterstützt Start-Stopp-Steuerung über SoftwareUnterstützt die Steuerung des Lidar-Starts/Stopps durch Senden entsprechender Befehle über die serielle Schnittstelle, was die Lebensdauer effektiv verlängert.8m Radius-MessungLD14P kann Umgebungsinformationen in einem größeren Bereich erfassen, was die Fähigkeit des Roboters gewährleistet, in einem größeren Bereich zu kreuzen und Karten zu erstellen, und mehr Informationen über das Umgebungsprofil zu erhalten.Unterstützt Glaswand-ErkennungUnterstützt die Erkennung von Glaswänden unter bestimmten Winkeln, reduziert Kollisionen während des Roboterbetriebs, verlängert die Lebensdauer des gesamten Geräts und erhöht die Sicherheit.360°-Omnidirektionales LaserscanningLD14P dreht sich im Messkern im Uhrzeigersinn, um ein 360°-Scanning der umgebenden Umgebung zu erreichen und so die Informationen der ebenen Punktwolke des Raums, in dem er sich befindet, zu erhalten.Starke UmgebungslichttoleranzBessere Filterverarbeitungstechnologie, unterstützt die Verwendung in einer 80000 Lux starken Lichtumgebung, geeignet für verschiedene Innen- und Außenbereiche.4000Hz Messfrequenz4000Hz Messfrequenz, die das Umreißen der Szene innerhalb des Messbereichs leicht ermöglicht und eine schnelle und genaue Kartierung realisiert.TriangulationstechnologieDer LD14P im D200-Entwicklerkit basiert auf Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu erreichen.Dünnes, kompaktes und stilvolles ErscheinungsbildMit einem dünnen und leichten Strukturdesign, während die Leistung gewährleistet wird, zeichnet es sich durch kleinere Größe, geringeren Stromverbrauch und einfachere Installation aus und kann an mehr Roboterarten angepasst werden.Lasersicherheit FDA Klasse 1Um die Sicherheit für Menschen und Haustiere zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet und durch modulierte Pulse angetrieben. Der Laser führt die Emission in einer sehr kurzen Zeit durch und entspricht der FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.Hochleistungs-Lichtempfindliches CMOSLD14P verwendet ein hochleistungsfähiges lichtempfindliches CMOS, höhere Effizienz, stabilere Leistung, dichtere Sammelstellen und genauere Kartierung.AnwendungsbeispieleAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/D200_LiDAR_Kit* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.ProduktauswahlProduktRPLIDAR A1RPLIDAR C1D500 LiDAR-KitD200 LiDAR-KitDTOF LIDAR STL27LMESSTREITE0,15 ~ 12,00 m0,05~12,00m (weißes Objekt, 70% Reflexion) 0,05~6,00m (schwarzes Objekt, 10% Reflexion)0,03~12,00m0,15 ~ 8,00 m0,03~25,00 mMESSGENAUIGKEIT1% der tatsächlichen Entfernung (≤3 m)±30mm±10 mm (0,3 ~ 0,5m) ±20mm (0,5 ~ 2m) ±30mm (2 ~ 12m)Weißes Ziel: ±5mm (0,1~0,5m) ±10mm (0,5~1m) ±1,0% der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (6~8 m)±15mm (0,03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)Schwarzes Ziel: ±7mm (0,1~0,5m) ±12mm (0,5~1m) ±1,2% der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5% der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8m)SCANNING-FREQUENZ5,5 Hz8~12Hz (typ. 10)6~13Hz (typ. 10)6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar10 HzSCANNING-WINKEL360°360°360°360°360°MESSTREQUENZ8000 Hz5000 Hz5000 Hz4000Hz21600HzAUFLÖSUNG≤ 1% der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2% der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m)15 mm15 mm≈ 17 mm15~30 mmWELLENLÄNGE785 nm905 nm895 ~ 915 nm (typ. 905)775 ~ 800 nm (typ. 793)895 ~ 915 nm (typ. 905)KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEUARTUART, TTLUARTUARTUARTSTROMVERSORGUNG5 V5 V5 VDC 5V ±10%4,5~5VLEISTUNGSAUFWAND0,5 W1,15W1,45W≈ 1,5 W1,45WBETRIEBSSTROM100mA230mA290mA≤300mA290mAGEWICHT248g110g45g101g46,1gBETRIEBSTEMPERATUR0°C ~ 40°C-10 ~ 40°C-10 ~ 45°C-10°C ~ 50°C-10°C ~ 50°CABMESSUNGEN (L × B × H)96,8 × 70,3 × 55,0mm55,60 × 55,60 × 41,3mm54,00 × 46,29 × 35,0096,3 × 59,8 × 38,80mm54,00 × 46,29 × 34,80mmLieferumfangLD14P Lidar x14poliges Kabel ~9cm x1Adapter x1Verpackungsbox x1

Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) Für Raspberry Pi 5, Hohe Leistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt 802.3af/at Netzwerkstandard360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen-Erweiterbares Pan-Tilt-Kameramodul, Angetrieben durch Seriell-Bus-Servos, Basierend auf einer Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Mehrere Erweiterungsmethoden, Geeignet Für Raspberry Pi 4B / 5360° Allseitig drehbares, hochdrehmomentiges 2-Achsen Pan-Tilt-KameramodulDies ist ein hochdrehmomentiges, erweiterbares 2-DOF Pan-Tilt-Kameramodul, das Seriell-Bus-Servos für die Gelenkansteuerung verwendet. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der Allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL Seriell-Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und Seriell-Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360° allseitige DrehungDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° UltraweitwinkelkameraAusgestattet mit 0V5647 5MP 160 Ultraweitwinkelkamera Erfasst einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm maximales Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-ServosVerwendet ein Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen Seriell-Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungAusgestattet mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und einer 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kameramodul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DienstleistungenWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0 Stecker x1RPi Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215 Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G Antenne x1DC5521 zu XH2.54 Steckerkabel ~15cm x1PH2.0 Doppelstecker 4PIN Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA Adapterkabel ~17cm x10,91 Zoll OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klare Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano Adapter (C) x12*5PIN Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlitz-Schlitzhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon rutschfeste Füße x8Schraubenpackung x1

Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1

Kurzbeschreibung: Power Over Ethernet HAT (F) für Raspberry Pi 5, Hochleistung, Eingebauter Kühlventilator, Mit Metallkühlkörper, Unterstützt den 802.3af/at-Netzwerkstandard360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen), erweiterbar, angetrieben durch serielle Bus-Servos, basierend auf einer allgemeinen Treiberplatine für Roboter, mehrere Erweiterungsmethoden, geeignet für Raspberry Pi 4B / 5360°-Kamera-Modul mit omnidirektionaler, hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-Achsen)Dies ist ein erweiterbares Kamera-Modul mit hochdrehmoment-Stütz- und Neigefunktion (2-DOF), das Gelenke mit seriellen Bus-Servos angetrieben werden. Der horizontale PAN-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu ±180° (insgesamt 360°), der vertikale TILT-Achsen-Drehbereich beträgt bis zu -45° ~ 90°. Basierend auf der allgemeinen Treiberplatine für Roboter, Open-Source-Steuerungs-Demos für Web-APP zur Aufnahme von Fotos, Videoaufzeichnung, Gesichtserkennung, Bewegungserkennung usw. Unterstützt flexible Erweiterung und sekundäre Entwicklung.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi 4B ist NICHT enthalten.SpezifikationenDOF2AntriebsmethodeTTL-Serieller Bus-ServoSERVO-DREHGESCHWINDIGKEIT40 U/minGELENKWINKELSENSOR12-Bit 360° magnetischer EncoderSERVO-DREHMOMENT30 kg.cm bei 12VGELENKRÜCKMELDEINFORMATIONENServo-Status, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Gelenklast, Servospannung, Servostrom, Servotemperatur und ServobetriebsmodusHAUPTSTEUERUNGESP32-D0WD-V3GEBUNDENE STEUERUNGSMODUSUSB, UARTHOST-UNTERSTÜTZUNGRaspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5LED-Leistung<1,5WGEWICHT441gDEMOEchtzeit-Videoübertragung, Zoom, Gesichtserkennung (OpenCV), Bewegungserkennung (OpenCV), Fotoaufnahme, Videoaufzeichnung, Videoüberprüfung, Erkennungsbedingungseinstellung, Erkennungsaktionseinstellung, LED-Steuerung, Pan-Tilt-Steuerung und serieller Bus-Servo-EinstellungEinfache Steuerung über plattformübergreifende WebanwendungErmöglicht das Verbinden und Steuern des Pan-Tilt-Moduls über Mobiltelefone, Tablets und Computer durch Klicken auf die Schaltflächen in der Web-App. Unterstützt die sekundäre Entwicklung dieser Open-Source-Web-App zur Anpassung der Benutzeroberfläche und zum Hinzufügen neuer Funktionen.Flexible 360°-omnidirektionale RotationDer horizontale Drehbereich beträgt bis zu 360°, der vertikale Drehbereich beträgt bis zu 135°Unterstützt Raspberry Pi 4B / 5Hohe Kompatibilität mit Raspberry Pi, kann leicht in Ihr Projekt integriert werden.* nur zur Referenz, der Raspberry Pi ist NICHT enthalten.Open-Source aller Demos für eine Vielzahl praktischer FunktionenGesichtserkennungBewegungserkennungPan-Tilt-SteuerungVideoüberprüfung160° Ultra-WeitwinkelkameraKommt mit 0V5647 5MP 160 Ultra-Weitwinkelkamera Erfassen Sie einen größeren Bereich, um verschiedene visuelle Anforderungen zu erfüllenLED-FülllichtSorgt für klare Bilder bei schlechten LichtverhältnissenKleine Größe × hohes Drehmoment30 kg.cm ultimatives Gelenkdrehmoment, um verschiedene Arbeitsanforderungen zu erfüllen* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteGelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-ServosVerwendet Gelenk-Direktantrieb-Design mit hochpräzisen seriellen Bus-Servos, eingebauter 360° 12-Bit magnetischer Encoder, unterstützt das Abrufen von Rückmeldeinformationen wie Gelenkwinkel und Gelenklast, um eine geschlossene Regelung zu realisierenUnterstützt flexible Erweiterung und sekundäre EntwicklungKommt mit einer kostenlosen Picatinny-Schiene und 1/4-Schraube, Open-Source für Modelle und Zeichnungen. Bequemer für Benutzer, dieses Pan-Tilt-Kamera-Modul in andere Projekte zu integrieren* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteProduktanzeige* nur zur Referenz, bitte beziehen Sie sich auf den Paketinhalt für die detaillierte TeilelisteAußenabmessungenRessourcen & DiensteWIKI:www.waveshare.com/wiki/2-Axis_Pan-Tilt_Camera_Module* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.LieferumfangLagerhalter x1Servo-Montageplatte (2Stk) x1Pan-Tilt-Metallset (3Stk) x1Chassis-Montageplatte (2Stk) x1LED-Fülllicht mit PH2.0-Stecker x1RPi-Kamera (G) (mit Kabel) x1ST3215-Servo (mit Kabel und Schrauben) x23PIN-Servo-Verbindungskabel ~300mm x2FFC 15PIN-Kabel ~600mm x1Druckkugelpfannenlager x12.4G-Antenne x1DC5521 zu XH2.54-Steckerkabel ~15cm x1PH2.0-Doppelstecker 4PIN-Kabel ~20cm x1IPEX 1 zu SMA-Adapterkabel ~17cm x10,91-Zoll-OLED x1Allgemeiner Treiber für Roboter x15,3cm klarer Saugnapf x5OPTIONEN 12V 5A Netzteil x1Schraubendreher x1Jetson Nano-Adapter (C) x12*5PIN-Kabel ~9cm x1USB Typ-A Stecker zu Typ-C Stecker Kabel ~1m x1Mini-Kreuzschlüsselhülse x1Picatinny-Schiene (mit Schlüssel) x1Schlüssel x1FFC 15PIN schwarzes Kabel ~400mm x1Pi5-Kamera-Kabel-500mm x1Silikon-Rutschfüße x8Schraubenpackung x1

4-Kanal PCIe FFC Adapterplatine für Raspberry Pi 5, erweitert die PCIe-Schnittstelle des Pi 5 auf 4-Kanal PCIe FFC-Anschlüsse, unterstützt das Stapeln mehrerer PCIe HATs, Raspberry Pi 5 PCIe HATPCIe auf 4-Kanal PCIe HATEntwickelt für Raspberry Pi 5Verbindung mit PI5 über 16-Pin-KabelBasierend auf der 16-Pin PCIe-Schnittstelle des Raspberry Pi 5* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelisteErweitert 4-Kanal PCIe-AnschlüsseFlexible Kombination für einfaches Stapeln mehrerer PCIe HATsErweitert mehrere PCIe HATs* nur zur Referenz, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte TeilelistePCIe Gen2-ÜbertragungsgeschwindigkeitUnterstützt nur PCIe Gen2 (PCIe 2.0)Was befindet sich auf der Platine?Montage des KühlkörpersAußenmaßeRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/PCIe_TO_4-Ch_PCIe_HATAuswahl der PCIe-AdapterplatineProduktmodellErweiterte SchnittstellePCIe-VersionBefestigungslösungStromüberwachungEigenschaftenPCIe auf M.2 Platine (D)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3obenNVME, 2280PCIe auf 2-Kanal M.2 HAT+ (B)M.2_M_KEY × 2PCIe ×1 Gen2HAT+√2-Kanal NVME, 2280PCIe auf 2-Kanal M.2 HAT+M.2_M_KEY × 2PCIe ×1 Gen2HAT+√2-Kanal NVME, 2242PCIe auf M.2 HAT+M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+√NVME, 2242PCIe auf M.2 MINIM.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3obenNVME, 2242, kompakte GrößePCIe auf M.2 Platine (C)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3seitlichNVME, 2280, seitliche MontagePCIe auf Gigabit ETH Platine (C)Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2seitlichGigabit ETH-Anschluss, seitliche MontagePCIe auf 2.5G ETH Platine (C) 2.5G ETHPCIe ×1 Gen2seitlich2.5G ETH-Anschluss, seitliche MontagePCIe auf M.2 USB HAT+M.2_M_KEY, USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2oben√NVME, 2280, erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf 4G/5G M.2 USB3.2 HAT+M.2_B_KEY, USB3.2 × 3PCIe ×1 Gen2HAT+√unterstützt 4G/5G-Module, erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf USB 3.2 Gen1 Platine (C)USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2seitlicherweiterte USB3.2-Anschlüsse, seitliche MontagePCIe auf USB 3.2 Gen1 HAT+USB3.2 × 4PCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterte USB3.2-AnschlüssePCIe auf Gigabit ETH USB3.2 HAT+USB3.2 × 3, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterte USB3.2-Anschlüsse und Gigabit ETH-AnschlussPCIe auf MiniPCIe GbE USB3.2 HAT+USB3.2 × 2, MiniPCIe, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√erweiterter MiniPCIe-Slot für 4G-Module, USB3.2-Anschlüsse und Gigabit ETH-AnschlussRM520N-GL 5G HAT+M.2_B_KEYPCIe ×1 Gen2HAT+√Zugang zu 5G-Netzwerken über PCIe-Schnittstelle, mehrere 5G-Module kompatibelPoE M.2 HAT+M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2242PoE M.2 HAT+ (B)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2280PoE M.2 HAT+ (C)M.2_M_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, NVME, 2242PoE M.2 E KEY HAT+M.2_E_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+mit PoE-Funktion, Wi-Fi, Bluetooth, 2230PCIe auf ETH M.2 HAT+M.2_M_KEY, Gigabit ETHPCIe ×1 Gen2HAT+√mit Gigabit ETH-Anschluss, NVME, 2280PCIE auf M.2 E KEY HAT+M.2_E_KEYPCIe ×1 Gen2/3HAT+Wi-Fi, Bluetooth, M.2_E_KEY, 2230PCIe auf MiniPCIe HAT+MiniPCIePCIe ×1 Gen2HAT+Wi-Fi, Bluetooth, MiniPCIePCIe auf PCIe x1 Platine (C)PCIe ×1PCIe ×1 Gen2/3seitlichKompatibel mit PCIe x1, x4, x8 und x16 GerätenPCIe auf 2-Kanal PCIe HATPCIe 16PIN x2PCIe ×1 Gen2HATErweitert 2-Kanal PCIe FFC-AnschlüssePCIe auf 4-Kanal PCIe HATPCIe 16PIN x4PCIe ×1 Gen2HATErweitert 4-Kanal PCIe FFC-AnschlüssePCIE auf 4-Kanal NVME Platine (B)M.2_M_KEY × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal NVME, 2280, an Bord befindlicher DC-StromanschlussPCIe auf 2-Kanal SATA HAT+SATA × 2PCIe ×1 Gen2oben2-Kanal SATA-SchnittstellenPCIE auf 4-Kanal 2.5G ETH Platine (B)2.5G ETH × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal ETH-AnschlüssePCIE auf 4-Kanal Gigabit ETH Platine (B)Gigabit ETH × 4PCIe ×1 Gen2unten√4-Kanal ETH-AnschlüsseLieferumfangPCIe auf 4-Kanal PCIe HAT x12*20 Pin Stiftleiste x1Kühlkörper x1Abstandshalter-Pack x116P-Kabel-40mm x516P-Kabel-70mm x5

4-Kanal-Strom-/Spannungs-/Leistungsmonitor-HAT für Raspberry Pi, I2C/SMBus-SchnittstelleStrom-/Spannungs-/Leistungsmonitor-HAT für Raspberry PiUnterstützt Raspberry Pi-Seriengeräte4-Kanal-Überwachung, I2C/SMBus-SchnittstellenkommunikationFunktionen auf einen BlickStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Erweiterungsstecker, unterstützt Raspberry Pi-Seriengeräte4-Kanal-Überwachung über I2C/SMBus-SchnittstelleAn Bord befindlicher 0,1 Ω 1 % Abtastwiderstand, ermöglicht die Messung bidirektionaler Ströme bis zu 3,2 AEingebauter 12-Bit-ADC, unterstützt mehrere aufeinanderfolgende Wandlungen, Spannungsmessbereich 0–26 VBerechnung und Ausgabe des gemessenen Leistungswerts direkt über ein zusätzliches MultiplizierregisterI2C-Steuerpins zur Verbindung mit anderen Host-PlatinenInkl. Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/Arduino/STM32)SpezifikationenBetriebsspannung3,3 V/5 VSteuerungsschnittstelleI2C/SMBusAbtastwiderstand0,1 Ω 1 %Spannungsbereich0–26 VStrombereich±3,2 AAuflösung0,8 mA (±3,2 A-Bereich) ODER 0,1 mA (±400 mA-Bereich)Abmessungen65 mm × 30 mmMontagelochgröße3,0 mmStandard-Raspberry-Pi-40-PIN-GPIO-Stecker* Nur zur Referenz, Raspberry Pi-Platinen sind NICHT enthalten. ProduktansichtenAußenmaßeRessourcen & DiensteWiki:www.waveshare.com/wiki/Current/Power_Monitor_HATLieferumfangStrom-/Leistungsmonitor-HAT x12x20-PIN-Buchsenleiste x1Schraubensatz x1

Waveshare USB3.2 Gen1 HUB 4U – SKU 27837 Wichtiger Modellhinweis: Angeboten wird ausschließlich der USB3.2-Gen1-Hub 4U mit vier USB-Ports und der Waveshare-Artikelnummer 27837. Merkmale: - Vier USB-3.2-Gen1-Anschlüsse - Robustes Metallgehäuse - Unterstützt die Wandmontage - Geeignet zur Erweiterung von Computern, Mini-PCs, Industrie-PCs und eingebetteten Systemen - Kompakte Bauform für Arbeitsplatz, Werkstatt und Schaltschrankumgebung Lieferumfang: - 1 × Waveshare USB3.2 Gen1 HUB 4U - Zum Produkt gehörendes Anschluss- und Montagematerial Computer, Datenträger und weitere abgebildete Geräte sind nicht enthalten.