Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine, integriert ESP32 und Steuerschaltung, 2,4-GHz-WLAN-Unterstützung, geeignet für Hub-Motoren der DDSM-Serie, ESP-Now-Unterstützung
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Produktnummer:
WSAL27806
Produktinformationen "Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine, integriert ESP32 und Steuerschaltung, 2,4-GHz-WLAN-Unterstützung, geeignet für Hub-Motoren der DDSM-Serie, ESP-Now-Unterstützung"
Direct-Drive-Servo-Motor-Treiberplatine, integriert ESP32 und Steuerschaltung, 2,4G-WLAN-Unterstützung, geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren, ESP-Now-Unterstützung
DDSM-Nabenmotortreiberplatine
Entwickelt für DDSM-Serien-Nabenmotoren, integriert ESP32 und Steuerschaltung
Bietet WEB-Anwendungs-Demo, JSON-Interaktions-Demo und Nabenmotor-SDK für die Sekundärentwicklung
Merkmale auf einen Blick
- Geeignet für DDSM-Serien-Nabenmotoren wie DDSM115, DDSM210 und DDSM315 mit 4-Kanal-DDSM115/315-Motorschnittstellen und 4-Kanal-DDSM210-Motorschnittstellen
- Bietet DDSM-Nabenmotor-Steuershow und SDK, einfach zu bedienen
- Unterstützt mehrere kabelgebundene und drahtlose Kommunikationsmodi, unterstützt JSON-Befehlsinteraktion für einfachere Steuerung
- Unterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Stromversorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche Kabelverwaltung
- Integrierte WEB-Anwendung zur Steuerung und Einstellung der DDSM-Nabenmotoren, bequemer für die Fehlersuche
- Unterstützt die direkte Steuerung der DDSM-Nabenmotoren über die onboard Type-C-Schnittstelle
Spezifikationen
| Controller-Modul | ESP32 |
|---|---|
| Stromversorgungsanschluss | XT60, DC5525 |
| Stromversorgung | DDSM115: 12-24V DCDDSM210: 11~22V DCDDSM315: 12~24V DC |
| Nabenmotoranschluss | DDSM115, DDSM210 |
| Kommunikationsschnittstelle | Type-C × 2, UART |
| Drahtlose Kommunikation | 2,4G WLAN |
| Befestigungslochendurchmesser | 3 mm |
| Befestigungslochentfernung | 58×49 mm |
| PCB-Größe | 85×57 mm |
Anwendungsbeispiele
- Geeignet zum Ansteuern von DDSM-Serien-Nabenmotoren und zum Abrufen von Feedback-Informationen
- Der Host-Controller kann die Nabenmotoren durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Feedback-Informationen im JSON-Format erhalten, einfach zu bedienen, bequemer für die Sekundärentwicklung
- Mehrere Kommunikationsmethoden für die einfache Integration in Robotikprojekte
nur zur Referenz, bitte prüfen Sie den Abschnitt Paketinhalt für die detaillierte Teileliste
Mehrere Nabenmotoren steuern
Steuerung von 4-Kanal-DDSM115-Nabenmotoren
Steuerung von 4-Kanal-DDSM210-Nabenmotoren
* Aufgrund der hohen Leistung der Nabenmotoren muss bei der Verwendung von zu vielen Nabenmotoren berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung ausreicht, und es wird nicht empfohlen, DDSM115/315- und DDSM210-Serien-Nabenmotoren zu mischen
Kabelgebundener Steuermodus über USB-Kabel
- Kommunikation mit ESP32 der Treiberplatine mit 115200 Baudrate
- Unterstützt das Senden von Befehlen im JSON-Format zum Einrichten und Steuern der Nabenmotoren
- Ermöglicht das Abrufen von Feedback-Informationen im JSON-Format
- Bietet Python-Demo für die Steuerung der Nabenmotoren durch den Host
- Bei der Verbindung mit der mit DDSM markierten Type-C-Schnittstelle und der Umschaltung auf USB-Steuerung können Sie direkt mit den Nabenmotoren kommunizieren. Geeignet für Benutzer, die in der Lage sind, den Treiber unabhängig zu entwickeln.
Drahtloser Steuermodus über Webanwendung
- Der DDSM Driver HAT erstellt nach dem Einschalten automatisch einen Hotspot
- Ermöglicht Benutzern, die Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung zu verbinden und zu steuern
- Unterstützt das Senden von JSON-Befehlen an den DDSM Driver HAT über die Webanwendung
Geeignet für Raspberry Pi 5 / 4B
Unterstützt die Stromversorgung des Pi und die Kommunikation über GPIO-UART-Schnittstelle, ordentliche Kabelverwaltung
ESP32-Controller, umfangreiche RessourcenEinfache Sekundärentwicklung
Integriertes WLAN und Bluetooth sowie ESP-NOW-Unterstützung für Fernsteuerung und Nabenmotor-Fehlersuche
Was ist an Bord
- ESP32-Controller
- RS485-Nabenmotor-Steuerschaltung
- UART-Steuerungsschalter
- Reset-Taste
- BOOT-Tastezum Eintritt in den Download-Modus
- Raspberry Pi 40PIN-Header
- ESP32 Type-C-Anschluss
- Nabenmotor Type-C-Anschluss
- 5.5x2.5 DC-Stromanschluss
- XT60-Stromversorgungsstecker
- RS485-Nabenmotor-Header
- Nabenmotor-Stromversorgungs-Header
- UART-Nabenmotor-Header (TTL-Pegel)
Umrisßmaße
Lieferumfang
- DDSM Driver HAT (A) x1
- 2×20 Pin-Header x1
- USB Type-A auf Type-C-Kabel ×1
- Schraubenpackung ×1
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