Serialbus-Servo-Treiber-HAT, integriert ESP32 und Servo-Steuerungsschaltung, geeignet für ST/RSBL-Serie der Serial-Bus-Servos
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Produktinformationen "Serialbus-Servo-Treiber-HAT, integriert ESP32 und Servo-Steuerungsschaltung, geeignet für ST/RSBL-Serie der Serial-Bus-Servos"
Entwickelt für Serial-Bus-Servos, integriert ESP32 und Servo-Steuerungsschaltung
Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos über ESP32 UART oder USB-Anschluss, kann als Hauptcontroller für Roboterprojekte verwendet werden
- Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 ST / RSBL-Serie Serial-Bus-Servos
- 9~25V breiter Spannungseingang (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen)
- Basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul, unterstützt kabelgebundene und drahtlose Kommunikation
- Bietet mehrere Steuerungs-Demos für verschiedene Host-Controller
- Unterstützt die direkte Steuerung der Serial-Bus-Servos über den onboard USB Type-C-Anschluss
- Unterstützt die Verbindung mit Raspberry Pi, Versorgung des Pi über integrierte 5V-Step-Down-Reglerschaltung und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche Kabelverwaltung
| Controller | ESP32-WROOM-32 |
|---|---|
| Stromversorgungsanschluss | XT60-Stecker, 5,5×2,5 mm DC-Buchse |
| Stromversorgung | 9~25V (die Eingangsspannung und die Servospannung müssen übereinstimmen) |
| Kommunikationsschnittstelle | UART, USB Type-C-Anschluss × 2 |
| Drahtlose Kommunikation | 2,4G WiFi |
| Befestigungslochendurchmesser | 3 mm |
| Befestigungslochabstand | 58×49 mm |
| PCB-Größe | 65×57 mm |
- Servos bieten verschiedene Rückmeldungen wie Position, Geschwindigkeit, Drehmomentblockierung und Betriebsmodus (Servo-Modus, Servo-Motor-Modus usw.) für fortgeschrittene Projekte, die eine geschlossene Regelkreis-Automatisierung erfordern
- Der Host-Controller kann die Serial-Bus-Servos durch Senden von JSON-Befehlen steuern und Rückmeldungsinformationen im JSON-Format erhalten, was die sekundäre Entwicklung bequemer macht.
- Ideal für den Bau von Quadruped-Robotern, Hexapod-Läufern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
* Bilder hier dienen NUR als Referenz
Unterstützt ST / RSBL-Serie Bus-Servos und Auswahl der Stromversorgungseingang entsprechend dem verwendeten Servo
ST3215 Servo 
ST3215-HS Servomotor
ST3025 Servo
ST3020 Servo 
RSBL45-24 
RSBL85-12 
RSBL85-24 
RSBL120-24 Ermöglicht die gleichzeitige Steuerung von bis zu 253 Serial-Bus-Servos
* nur zur Referenz, die Servos auf dem Bild sind NICHT enthalten.
Unterstützt das Senden von JSON-Befehlen an ESP32 zur Steuerung der Serial-Bus-Servos oder das direkte Senden von Steuerbefehlen an die Servos über USB Type-C-Anschluss. Inklusive Python-Demo.
Der Bus-Servo-Treiber-HAT (A) erstellt nach dem Einschalten automatisch einen Hotspot, ermöglicht Benutzern die Verbindung und Steuerung der Treiberplatine über Mobiltelefone, Tablets und PCs mit der plattformübergreifenden Webanwendung, die wir bereitgestellt haben
Unterstützt die Versorgung des Pi und Kommunikation über GPIO UART-Schnittstelle, ordentliche Kabelverwaltung
Eingebautes WiFi und Bluetooth, sowie ESP-NOW-Unterstützung, für Fernsteuerung und Servo-Debugging
- ESP32-Modul
- DCDC 5V Step-Down-Regler
- UART-Steuerungsschalter
- Reset-Taste
- BOOT-Tastezum Eintritt in den Download-Modus
- Raspberry Pi 40PIN Header
- ESP32 Type-C-Anschluss
- Serialbus-Servo Type-C-Anschluss
- XT60-Stecker
- 5,5×2,5 DC-Strombuchse
- Stromversorgungs-Schraubklemme
- RS485-Serialbus-Servo-Header
- TTL-Serialbus-Servo-Header
Lieferumfang
- Bus Servo Driver HAT (A) x1
- 2×20 Pin Header x1
- USB-A auf USB-C Kabel x1
- Schraubenpackung x1
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