Slamtec RPLIDAR C1 Lasermesssensor, 360°-Omnidirektionaler Lidar, hochauflösend im Millimeterbereich, stör- und verklebungsfest
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Produktinformationen "Slamtec RPLIDAR C1 Lasermesssensor, 360°-Omnidirektionaler Lidar, hochauflösend im Millimeterbereich, stör- und verklebungsfest"
360°-Laser-Entfernungsmessung-Lidar
LIDAR der neuen Generation mit Fusions-Technologie, hohe Auflösung & hohe Leistung
| Entfernungsbereich | 0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen) |
|---|---|
| Entfernungsgenauigkeit | ±30 mm |
| Scanfrequenz | 8~12 Hz (typisch 10 Hz) |
| Scanwinkel | 360° |
| Entfernungsmessfrequenz | 5000 Hz |
| Entfernungsauflösung | 15 mm |
| Winkelauflösung | 0,72° |
| Wellenlänge | 905 nm |
| Kommunikationsschnittstelle | UART, TTL |
| Stromversorgung | 5 V |
| Leistungsaufnahme | 1,15 W |
| Betriebsstrom | 230 mA |
| Gewicht | 110 g |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 40 °C |
| Abmessungen (L × B × H) | 55,6 × 55,6 × 41,3 mm |
Integriert die technischen Vorteile, die über viele Jahre in der Triangulations- und DTOF-Entfernungsmessung gesammelt wurden, und ermöglicht es dem RPLIDAR C1, die Anforderungen an Roboterpunktierung, Kartierung und Navigation in Bezug auf Entfernungsgenauigkeit, Distanzmessung, Störresistenz und Antihaft-Performance zu erfüllen.
Mit der neuen Generation der Fusions-Entfernungsmessungstechnologie bietet der RPLIDAR C1 nicht nur Positionsdaten, sondern auch zusätzliche Reflexionsdaten und 2,5D-Multidimensional-Informationen.
Der Entfernungsradius kann bis zu 12 Meter betragen und hat eine tote Zone von nur 0,05 Metern. Ermöglicht mühelos das Scannen und Messen in verschiedenen Entfernungen und realisiert Hinderniserkennung.
Um die Sicherheit von Menschen und Haustieren zu gewährleisten, wird ein Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet, der durch modulierte Pulse angetrieben wird. Der Laser führt die Emission in sehr kurzer Zeit aus und erfüllt die FDA-Klasse-1-Sicherheitsbewertung für das menschliche Auge.
Klein in der Größe, hohe Leistung, geringes Rauschen und Vibrationen, kann einfach in verschiedene Anwendungen integriert werden, um mehr Möglichkeiten zu bieten.
Datenblatt, Benutzerhandbuch, Anwendungsmanual, Protokollspezifikation
Bietet SDK-Entwicklungspakete, die auf verschiedenen Plattformen laufen können, unterstützt ROS und ROS2-Betriebssysteme und hilft Benutzern, über verschiedene Betriebssysteme und Architekturen hinweg zu entwickeln und zu integrieren.
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
| Produkt | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| ENTFERNUNGSBEREICH | 0,15 ~ 12,00 m | 0,05~12,00 m (weißes Objekt, 70 % Reflexionsvermögen) 0,05~6,00 m (schwarzes Objekt, 10 % Reflexionsvermögen) | 0,03~12,00 m | 0,15 ~ 8,00 m | 0,03~25,00 m |
| ENTFERNUNGSGENAUIGKEIT | 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤3 m) | ±30 mm | ±10 mm (0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (0,5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m) | Weißes Ziel: ±5 mm (0,1~0,5 m) ±10 mm (0,5~1 m) ±1,0 % der tatsächlichen Entfernung (1~6 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (6~8 m) | ±15 mm (0,03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m) |
| Schwarzes Ziel: ±7 mm (0,1~0,5 m) ±12 mm (0,5~1 m) ±1,2 % der tatsächlichen Entfernung (1~4 m) ±1,5 % der tatsächlichen Entfernung (4~6 m) NA (6~8 m) | |||||
| SCANFrequenz | 5,5 Hz | 8~12 Hz (typisch 10) | 6~13 Hz (typisch 10) | 6 Hz standardmäßig, 2 ~ 8 Hz extern steuerbar | 10 Hz |
| SCANWINKEL | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| ENTFERNUNGSMESSFrequenz | 8000 Hz | 5000 Hz | 5000 Hz | 4000 Hz | 21600 Hz |
| AUFLÖSUNG | ≤ 1 % der tatsächlichen Entfernung (≤12 m) ≤ 2 % der tatsächlichen Entfernung (innerhalb von 12~16 m) | 15 mm | 15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| WELLENLÄNGE | 785 nm | 905 nm | 895 ~ 915 nm (typisch 905) | 775 ~ 800 nm (typisch 793) | 895 ~ 915 nm (typisch 905) |
| KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLE | UART | UART, TTL | UART | UART | UART |
| STROMVERSORGUNG | 5 V | 5 V | 5 V | DC 5V±10 % | 4,5~5 V |
| LEISTUNGSAUFSNAHME | 0,5 W | 1,15 W | 1,45 W | ≈ 1,5 W | 1,45 W |
| BETRIEBSSTROM | 100 mA | 230 mA | 290 mA | ≤300 mA | 290 mA |
| GEWICHT | 248 g | 110 g | 45 g | 101 g | 46,1 g |
| BETRIEBSTEMPERATUR | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| ABMESSUNGEN (L × B × H) | 96,8 × 70,3 × 55,0 mm | 55,60 × 55,60 × 41,3 mm | 54,00 × 46,29 × 35,00 | 96,3 × 59,8 × 38,80 mm | 54,00 × 46,29 × 34,80 mm |
Lieferumfang
- RPLIDAR C1 x1
- Adapter x1
- USB Typ-A auf Typ-C Kabel x1
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