DDSM210 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourself
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Produktinformationen "DDSM210 Direktantrieb-Servomotor, niedrige Drehzahl und hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourself"
Kurzbeschreibung: DDSM210 Direct-Drive-Servomotor, niedrige Drehzahl & hohes Drehmoment, geräuscharm, All-in-One-Design, Nabenmotor, geeignet für RC-Auto-Roboter-Do-it-yourself
Verwendet fortschrittliche Direct-Drive-Technologie, entfernt das Getriebe aus der herkömmlichen Antriebslösung. Verabschieden Sie sich von den Nachteilen von teuren, lauten, ineffizienten und sperrigen Lösungen.
Die Lauffläche der alten Version des DDSM210-Reifens wurde eingestellt und wird nicht mehr geliefert, bitte beachten Sie die Lauffläche der neuen Version;Die neue Lauffläche bietet verbesserte Reibung und deutlich erhöhte Griffigkeit
Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist der DDSM210 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotormotor, einen Encoder und einen Servo integriert.
- Extrem niedrige Geräuschentwicklung
- Hohe Präzision und kein Spiel
- Schnelle Reaktion, direkter Antrieb ohne Verzögerung
- Integrierter Motor und Treiber, kompakte Struktur und hohe Integration
- Unterstützt UART-Kommunikation zur Abfrage von Motor-Feedback-Informationen wie Position, Geschwindigkeit, Strom, Fehlercode usw.
- Mit Hall-Positionserkennung, Überstromschutz usw.
- Unterstützt elektrische Bremse
- Keine mechanische Reibung im Antrieb, Antriebswirkungsgrad nahe 99,99 %
| Leerlaufdrehzahl | 210±11 U/min | Betriebstemperatur | -25~45 °C |
| Leerlaufstrom | 0,15 A | Gesamtgewicht | 260 g |
| Nenndrehzahl | 98 U/min | Encoder-Auflösung | 12 Bit |
| Nenndrehmoment | 0,25 Nm | Nennstrom | 0,5 A |
| Blockierdrehmoment | 0,85 Nm | Geräuschpegel | ≦48 dB(A) |
| Drehmomentkonstante | 0,23 Nm/A | Nennspannung | 14,4 V DC |
| Blockierstrom | ≦3 A | Drehzahlkonstante | 14 U/min/V |
Hinweis: Die oben genannten Parameter wurden bei einer Nennspannung von 14,4 V DC gemessen.
Es wird nur ein 1-Kanal-UART-Bus benötigt, um mehrere Direct-Drive-Servomotoren zentral zu steuern.
* Das auf dem Bild gezeigte Robotergehäuse ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir bieten die Open-Source-Zeichnungen an, bitte beachten Sie den Lieferumfang für die detaillierte Teileliste.
Sie können Motor-Feedback-Informationen wie Temperatur, Position, Geschwindigkeit, Strom usw. über die Kommunikation abrufen.
Temperatur-Feedback
Positions-Feedback
Geschwindigkeits-Feedback
Strom-Feedback
Das integrierte Direct-Drive-Motordesign ermöglicht es dem Motor, ein gleichmäßiges Drehmoment, eine stabile Drehzahl und eine präzise Position ohne externes Getriebe bereitzustellen, außerdem mit den Vorteilen einer kompakten Struktur und hohen Integration.
Die Drehzahl des DDSM210 kann so niedrig wie 1 U/min sein, und das Drehmoment beträgt bis zu 0,85 Nm.
Haushaltsroboter, Industrie-/Gewerberoboter, Fitnessgeräte usw.
Haushaltsroboter
Industrieroboter
Fitnessgeräte
Essenslieferroboter
* Ressourcen für verschiedene Produkte können variieren, bitte überprüfen Sie die Wiki-Seite, um die tatsächlich bereitgestellten Ressourcen zu bestätigen.
Lieferumfang
DDSM210 x1
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