TOF-Laser-Entfernungssensor, UART-/I2C-/IO-Kommunikation, Optionen für 25 m / 40 m Messbereich
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Produktinformationen "TOF-Laser-Entfernungssensor, UART-/I2C-/IO-Kommunikation, Optionen für 25 m / 40 m Messbereich"
großer Bereich | kurze tote Zone | stabil/präzise/empfindlich | innen/außen
Dies ist ein auf TOF (Time of Flight) basierender Laser-Entfernungssensor mit eingebettetem MCU und Ranging-Algorithmus, der einen Messbereich von bis zu 25m / 40m und eine Genauigkeit von ±3cm bietet. Er unterstützt UART- oder I2C-Kommunikationsbusse, zeichnet sich durch eine längere Messdistanz und eine höhere Toleranz gegenüber Lichtinterferenzen aufgrund seines ultra-schmalen Sichtfelds (FOV) aus und eignet sich sowohl für Innen- als auch für Außenbereiche. Die Toleranz gegenüber Umgebungslicht beträgt bis zu 100K LUX.
Dieser Sensor kann weit verbreitet in Anwendungen wie allgemeiner Abstandsmessung, Hinderniserkennung / Routenplanung von Robotern sowie Deckenerkennung / Stapelerkennung und mehr eingesetzt werden...
TOF Laser-Entfernungssensor (C)25m Messbereich
TOF Laser-Entfernungssensor (D)40m Messbereich
| Modell | TOF Laser-Entfernungssensor (C) | TOF Laser-Entfernungssensor (D) |
|---|---|---|
| Typischer Messbereich | 0,05 ~ 25,0m | 0,05m ~ 40,0m |
| Typische Messgenauigkeit | 0,05 ~ 25m ±3cm | 0,05m ~ 40m ±3cm |
| Wellenlänge | 905nm | |
| Sichtfeld (FOV) | 1° ~ 2° | |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: UART (3,3V TTL-Signalpegel) | |
| I2C (Kaskadierung unterstützt, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID) | ||
| komplementärer I/O-Pegel-Ausgang (Distanzparameter in diesem Modus nicht verfügbar) | ||
| Baudrate | UART: 4,8Kbps ~ 3000Kbps (921,6Kbps Standard) | |
| I2C: bis zu 400Kbps | ||
| Stromversorgung | 4,3 ~ 5,2V | |
| Stromverbrauch | 250mW (UART aktiver Ausgang, 5,0V Stromversorgung, 50mA Strom) | |
| Gewicht | 7,5g | |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 60°C | |
| Abmessungen | 22,7mm × 28mm × 13,6mm (L × B × H) | |
großer Bereich, niedrige Kosten, Ranging-Modulhohe Stabilität, hohe Genauigkeit, hohe Empfindlichkeit beim Ranging
UART-Modus: unterstützt aktive AbfrageausgabeI2C-Modus: bis zu 8x Kaskadierung I/O-Modus: Distanzparameter kann nicht ausgegeben werden
Hydraulische Stapelerkennung
Anschluss an Raspberry Pi (über I2C)
Anschluss an Raspberry Pi (über UART)
Anschluss an Raspberry Pi (über I/O-Pins)
| Version | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF MINIF Entfernungssensor | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Modell | TOF Laser-Entfernungssensor | TOF Laser-Entfernungssensor (B) | TOF Laser-Entfernungssensor (C) | TOF Laser-Entfernungssensor (D) | TOF Laser-Entfernungssensor Mini | TOF MINIF Entfernungssensor |
| Typischer Messbereich | Kurzer Bereich: 0,012m ~ 2,16m | 0,10m ~ 15,0m | 0,05m ~ 25,0m | 0,05m ~ 50,0m | 0,02m ~ 7,8m | 0,02m ~ 20m |
| Mittlerer Bereich: 0,012m ~ 3,60m | ||||||
| Langer Bereich: 0,01m ~ 5,00m | ||||||
| Typische Messgenauigkeit | Kurzer Bereich: Genauigkeit ±1,0cm, Standardabweichung <0,3cm | 0,10m ~ 2m ±2cm; 2m ~ 15m ±2% | 0,05m ~ 25m ±3cm | 0,05m ~ 50m ±3cm | 0,02m ~ 7,8m ±4cm | <1m@±20mm, >1m@±2% |
| Mittlerer Bereich: Genauigkeit ±1,0cm, Standardabweichung <1,5cm | ||||||
| Langer Bereich: Genauigkeit ±1,5cm, Standardabweichung <0,5cm@0,01m~3m, Standardabweichung <8cm@3m~5m | ||||||
| Auflösung | 1mm | 5mm | ||||
| Stromversorgung | 4,3V ~ 5,2V | 3,7V ~ 5,2V (polschutz) | 4,3V ~ 5,2V | 4V ~ 5,6V | ||
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 60°C | -20℃ ~ 70℃ | ||||
| Wellenlänge | 940nm (entspricht Class1-Standard) | 750nm ~ 830nm, entspricht IEC 60825-1:2014 Version 3 Class2-Standard | 905nm | 940nm | ||
| Sichtfeld (FOV) | 15° ~ 27° (einstellbar) | 1° ~ 2° | 2° ~ 3° | 3° ± 0,5° | ||
| Kommunikationsschnittstelle | UART (3,3V TTL-Signalpegel) | |||||
| CAN (beide Ports können gleichzeitig als CAN verwendet werden) | - | |||||
| - | I2C (Kaskadierung unterstützt, die Slave-Adresse ist 0x08 + Modul-ID) | - | ||||
| komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | komplementärer I/O-Pegel-Ausgang | - | |||
| Baudrate | UART: 115,2 ~ 3000K (921,6Kbps Standard) | UART: 4,8Kbps ~ 3000Kbps (921,6Kbps Standard) | UART: 115,2Kbps | |||
| CAN: 100Kbps ~ 3000Kbps (100Kbps Standard) | I2C: bis zu 400Kbps | - | ||||
| Kaskadierung | UART: unterstützt bis zu 8x Kaskadierung CAN: unterstützt bis zu 7x Kaskadierung | I2C: unterstützt bis zu 8x Kaskadierung | - | |||
| Toleranz gegenüber Umgebungslicht | schwache Toleranz, nur für Innenbereiche | ca. 100K LUX Toleranz, geeignet für Innen- und Außenbereiche | ||||
| Stromverbrauch | 290mW (UART aktiver Ausgang, langer Bereich, 5,0V Stromversorgung, 58mA Strom) | 610mW (UART aktiver Ausgang, 5,0V Stromversorgung, 122mA Strom) | 250mW (UART aktiver Ausgang, 5,0V Stromversorgung, 50mA Strom) | 100mW (UART aktiver Ausgang, 5,0V Stromversorgung, 20mA Strom) | 170mW (UART aktiver Ausgang, 5,0V Stromversorgung, 34mA Strom) | |
| Gewicht | 2,7g | 7,5g | 1g | 3,6g | ||
| Abmessungen (L × B × H) | 35,58 × 12 × 8,05 | 22,7 × 28 × 13,6 | 18,8 × 12 × 10,3 | 35,5 × 16,5 × 13,5 | ||
Lieferumfang
TOF Laser-Entfernungssensor (C)
- TOF Laser-Entfernungssensor (C) x1
- GH1.25 4PIN Kabel x1
- GH1.25 4PIN Tintenfischkabel x1
TOF Laser-Entfernungssensor (D)
- TOF Laser-Entfernungssensor (D) x1
- GH1.25 4PIN Kabel x1
- GH1.25 4PIN Tintenfischkabel x1
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