Cobra Flex Universal Modular Drive-by-Wire Chassis, 4 Räder 4WD Kompaktes Differentialchassis, Nabenmotoren, Multi-Host-kompatibel, vollständig quelloffen

Der Cobra Flex ist ein universelles, modulares Drive-by-Wire-Fahrgestell mit starker Offroad-Passagefähigkeit und Stoßdämpfungseigenschaften, das den gesamten Code für die Sekundärentwicklung quelloffen bereitstellt. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano usw.). Der Host-Computer kann über USB oder serielle Schnittstelle mit dem Fahrgestell kommunizieren. Die vier Räder werden von 4x Bus-Nabenmotoren mit integrierter FOC-Steuerungsschaltung angetrieben, die starke Leistung und gleichmäßige Laufruhe bieten. Es steht ein großer interner Raum zur Verfügung, in dem Benutzer einen Batteriesatz für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung des Roboters installieren können (ein 3s2p 18650 Lithium-Batteriesatz wird empfohlen). Es unterstützt gleichzeitiges Laden und Stromausgabe. Eingebautes multifunktionales Roboter-Steuerboard auf Basis von ESP32, mit starkem und schwachem elektrischem Isolationsdesign und Unterstützung für die Verbindung von Bus-Servos, mit onboard Wi-Fi (nur für Kurzstrecken-Debugging) und Bluetooth. Es verwendet eine kompakte 4-Rad-Unsuspended-Aufhängung mit CNC-Verarbeitung, die die Anforderungen an schwere Lasten, Stoßdämpfung und Offroad-Anwendungen mühelos erfüllt. Außerdem werden 2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen mitgeliefert, die mehr Möglichkeiten für die Sekundärentwicklung bieten.

Es verwendet eine unabhängige Aufhängungsstruktur und ein Nabenmotordesign, wodurch der interne Raum des Fahrgestells erheblich optimiert wird. Benutzer können einen kompatiblen Lithium-Batteriesatz gemäß der im Wiki bereitgestellten Auswahlliste installieren (ein 3s2p 18650 Lithium-Batteriesatz wird empfohlen). Wenn der gewählte Batteriesatz angemessen dimensioniert ist, bleibt im Fahrgestell immer noch ausreichend Platz für die Installation von Raspberry Pi, Jetson Orin-Serie oder anderen Host-Computern sowie Kameramodulen usw. Benutzer können die Nutzung des Raums auch frei nach ihren tatsächlichen Anforderungen planen.

Jeder Nabenmotor ist mit einer individuellen CNC-Metallaufhängung ausgestattet, die eine einfache und zuverlässige Struktur mit besserer Stoßdämpfung aufweist.

Unterstützt die Installation von Raspberry Pi oder Jetson Orin-Serie-Boards als Host-Computer im Fahrgestell. Der Host-Computer kann über USB- oder UART-Schnittstellen mit dem Fahrgestell kommunizieren, um die Bewegungssteuerung durchzuführen und Echtzeit-Statusrückmeldungen vom Fahrgestell zu erhalten.

Jetson Orin-Serie als Host-Computer installieren

Raspberry Pi als Host-Computer installieren

Unterstützt die Installation verschiedener Peripheriegeräte und modularer Montagekomponenten für eine effiziente Sekundärentwicklung.

Die Fahrgestell-Steuerboard kann RSBL-Serie und ST/SC-Serie Bus-Servos unterstützen (* die Versorgungsspannung für Servos muss angepasst sein).